- •ПРЕДИСЛОВИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. ОСНОВНЫЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ИЗ МАТЕМАТИКИ
- •1.1. Прямоугольная декартова система координат
- •1.2. Понятие об абсолютно твердом теле и его степенях свободы
- •1.3. Элементы тригонометрии
- •1.4. Векторы
- •1.5. Инерциальная система отсчета
- •2. СТАТИКА
- •2. 1. Аксиомы статики
- •2.2. Теорема о переносе вектора силы вдоль линии действия
- •3. СИСТЕМА ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ СИЛ
- •3.1. Приведение к равнодействующей системы параллельных сил, направленных в одну сторону
- •3.2. Приведение к равнодействующей двух сил, направленных в разные стороны
- •3.3. Пара сил
- •3.4. Правило рычага. Момент силы относительно точки
- •3.5. Распределенные силы
- •4. МОМЕНТ СИЛЫ ОТНОСИТЕЛЬНО ЦЕНТРА И ОСИ
- •4.1. Момент силы
- •4.2. Приведение силы к заданному центру
- •4.3. Условия равновесия произвольной пространственной системы сил
- •4.4. Условия равновесия произвольной плоской системы сил
- •4.5. Вычисление реакций опор конструкций арочного типа
- •5. ЦЕНТР ТЯЖЕСТИ
- •5.1. Центр параллельных сил
- •5.2. Центр тяжести твердого тела
- •5.3. Центр тяжести плоского сечения
- •5.4. Центры тяжести простейших тел
- •5.5. Методы вычисления центров тяжести тел
- •6. СИСТЕМА СХОДЯЩИХСЯ СИЛ
- •6.1. Приведение к равнодействующей силе
- •6.2. Условия равновесия системы сходящихся сил
- •6.3. Равновесие твердого тела под действием трех сил
- •7. КИНЕМАТИКА ТОЧКИ
- •7.1. Траектория, скорость, ускорение
- •7.2. Движение точки в плоскости
- •7.3. Простейшие движения твердого тела
- •8. ДИНАМИКА
- •8.1. Основные законы движения материальной точки
- •8.2. Две основные задачи динамики точки
- •8.3. Теорема об изменении кинетической энергии
- •8.4. Принцип возможных перемещений
- •8.5. Принцип Д’Аламбера. Силы инерции
- •9. ДЕФОРМИРУЕМОЕ ТВЕРДОЕ ТЕЛО
- •9.1. Общие сведения
- •9.2. Классификация нагрузок
- •9.3. Метод сечений. Виды сопротивлений бруса. Построение эпюр
- •10. ПОНЯТИЕ О НАПРЯЖЕНИИ И ДЕФОРМАЦИИ
- •10.1. Напряженное состояние в точке
- •10.2. Интегральные зависимости между внутренними силовыми факторами и напряжениями
- •10.3. Деформации и перемещения. Деформированное состояние в точке
- •11. ОСЕВОЕ РАСТЯЖЕНИЕ И СЖАТИЕ В ПРЕДЕЛАХ УПРУГОСТИ
- •11.1. Основные понятия и зависимости. Условия прочности
- •11.2. Перемещения. Эпюра перемещений. Условие жесткости
- •11.3. Расчеты на прочность и жесткость
- •12. ПЛОСКИЕ СТЕРЖНЕВЫЕ ФЕРМЫ
- •12.1. Общая характеристика и классификация ферм
- •12.2. Методы расчета плоских ферм
- •13. ИЗГИБ БРУСА
- •13.1. Поперечный изгиб
- •13.2. Расчеты на прочность при изгибе
- •13.3. Перемещения при изгибе
- •13.4. Расчет балок на жесткость
- •14. ВНЕЦЕНТРЕННОЕ СЖАТИЕ ИЛИ РАСТЯЖЕНИЕ
- •14.1. Определения. Условия прочности
- •14.2. Ядро сечения
- •15. УСТОЙЧИВОСТЬ СЖАТЫХ СТЕРЖНЕЙ
- •15.1. Понятие об устойчивости
- •15.2. Продольный изгиб. Потеря устойчивости
- •15.3. Формула Эйлера для вычисления критической силы шарнирно закрепленного стержня
- •15.5. Критическое напряжение. Гибкость стержня
- •15.6. Продольный изгиб за пределом пропорциональности. Формула Ясинского
- •15.7. Диаграмма критических напряжений
- •15.8. Принципы рационального проектирования сжатых стержней
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
9. Деформируемое твердое тело
9. ДЕФОРМИРУЕМОЕ ТВЕРДОЕ ТЕЛО
9.1. Общие сведения
Сопротивление материалов – наука об инженерных методах расчета на прочность, жесткость и устойчивость элементов машин и сооружений.15
Прочность – способность конструкции и ее частей и деталей выдерживать определенную нагрузку не разрушаясь.
Жесткость – способность конструкций, ее элементов противостоять под действием внешних нагрузок чрезмерным деформациям (изменению формы и размеров).
Устойчивость – способность конструкций и их элементов сохранять определенную начальную форму упругого равновесия.
Проведение расчетов на прочность, жесткость, устойчивость, как правило, осуществляется на стадии проектирования конструкций и сооружений.
Основные задачи сводятся: к установлению оптимальных размеров и форм элементов конструкций и деталей машин; к выбору конструкционных материалов, обеспечивающих надежную работу конструкции в течение заданного срока в соответствии с требованиями долговечности и учетом реальных условий эксплуатации.
Изменение размеров и формы тела под действием силовых факторов называется деформацией. Деформации связаны с перемещениями точек, линий и плоскостей твердого тела. Различают упругие деформации, исчезающие после снятия внешнего воздействия, и пластические (или остаточные) деформации, остающиеся после снятия нагрузок.
В учебной дисциплине «Сопротивление материалов» изучают основные виды деформаций твердого тела: растяжение или сжатие, изгиб, кручение, сдвиг (или срез).
Основное значение для решения этих задач имеет установление связи между силами, действующими на тело, и его деформациями. Данный вопрос является предметом механики деформируемого твердого тела (МДТТ), которая представляет собой комплекс технических дисциплин: сопротивление материалов, строительная механика, теория
15 Писаренко Г. С., Яковлев А. П., Матвеев В. В. Справочник по сопротивлению материалов. Киев: Изд-во « Дельта», 2008. 811с.
181
И. В. Богомаз. Механика
упругости, пластичность и ползучесть, механика разрушения, экспериментальная механика. В этом комплексе сопротивление материалов является основополагающей дисциплиной, без знания которой невозможно создание надежных инженерных конструкций и сооружений.
При всем разнообразии видов элементов конструкций их можно свести к небольшому числу основных форм. Это брус или стержень, пластина, оболочка и массивное тело.
Брус или стержень – тело, у которого два размера малы по сравнению с третьим (длиной) (рис. 9.1, а).
Пластина – тело, ограниченное двумя плоскими поверхностями, расстояние между которыми мало по сравнению с другими размера-
ми: шириной и длиной (рис. 9.1, б). Это крышки резервуаров, перекрытия сооружений и т. д.
Оболочка – тело, ограниченное двумя криволинейными поверхностями, расстояние между которыми мало по сравнению с другими размерами (рис. 9.1, в). Это тонкостенные резервуары, котлы, купола зданий, корпуса судов, обшивка фюзеляжа.
Массивное тело – это тело, у которого все три размера одного порядка (рис. 9.1, г). Это фундаменты сооружений, подпорные стенки.
Для построения теории сопротивления материалов принимают ряд гипотез и принципов:
1.Гипотеза о сплошности материала. Считается, что материал непрерывно заполняет объем элемента конструкции. Теория дискретного строения вещества не принимается во внимание.
2.Гипотеза об однородности и изотропности. Свойство однородности означает, что весь объем материала обладает одинаковыми
механическими свойствами. Изотропным называется материал, у которого характеристики свойств одинаковы во всех направлениях.
а |
б |
в |
г |
Рис. 9.1
182
9. Деформируемое твердое тело
В противном случае его называют анизо- |
|
|
тропным (дерево, стекло-пластики). Свойства |
|
|
материала одинаковы во всех точках, а в каж- |
|
|
дой точке – во всех направлениях. |
|
|
3. Гипотеза о малости деформаций (до- |
|
|
пущение об относительной жесткости мате- |
|
|
риала). Предполагается, что деформации (из- |
|
|
менение размеров и формы тела) малы по |
Роберт́ Гук |
|
сравнению с размерами деформируемого тела. |
||
(1635–1703) |
||
С допущением о малости деформаций тесно |
связан принцип начальных размеров. При составлении уравнений статики размеры элемента после нагружения считают такими же, как
идо нагружения.
4.Гипотеза об упругости и линейной деформируемости материала. Упругость – свойство тела восстанавливать первоначальные размеры после снятия нагрузок. Тела предполагаются абсолютно упругими, при этом выполняется закон Гука.
Роберт Гук – английский естествоиспытатель, учёныйэнциклопедист. Гука можно смело назвать одним из отцов физики, в особенности экспериментальной. В механике Гук открыл закон пропорциональности между упругими растяжениями, сжатиями и изгибами и производящими их напряжениями.
5.Принцип суперпозиции, или принцип независимости действия, сил является следствием двух последних допущений. Результат воздействия на тело системы сил равен сумме результатов воздействия тех же
сил, прилагаемых к телу последовательно и в любом порядке. Строительная конструкция16 – часть здания или сооружения,
выполняющая определенные несущие, ограждающие и (или) эстетические функции.
Реальный объект, освобожденный от несущественных особенностей, с приложением действующих нагрузок носит название расчетной схемы. При выборе расчетной схемы вводятся упрощения в геометрию реального объекта. Основной упрощающий прием заключается в приведении элементов конструкции к типовым геометрическим схемам.
16 Технический регламент о безопасности зданий и сооружений : федер. закон № 384: [принят Гос. Думой 23 декабря 2009 г. : одобр. Советом Федерации 25 декабря 2009 г]. М., 2010. 20 с.
183
И. В. Богомаз. Механика
Рис. 9.2
Расчетная схема – модель конструктивной системы, используемая при проведении расчетов.
Большинство строительных сооружений пространственные. Однако строительная конструкция по характеру действующих на нее нагрузок и виду составляющих ее частей может быть при расчете представлена рядом плоскостных систем, в которых один размер мал по сравнению с двумя другими. Приведем пример возведения железнодорожного моста через Енисей. Мост был сооружён русскими рабочими и техниками под руководством инженера Евгения Карловича Кнорре по проекту профессора Императорского Московского Технического Училища Лавра Проскурякова. Строительство начато в 1895 г. и завершено 28 марта 1899 г. (рис. 9.2).
Расчетная схема моста может быть разложена на следующие плоскостные системы:
1. На ряд поперечных сечений AA′BB′, толщина которых принимается равной единице длины (рис. 9.3, а).
Рис. 9.3
184