- •ПРЕДИСЛОВИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. ОСНОВНЫЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ИЗ МАТЕМАТИКИ
- •1.1. Прямоугольная декартова система координат
- •1.2. Понятие об абсолютно твердом теле и его степенях свободы
- •1.3. Элементы тригонометрии
- •1.4. Векторы
- •1.5. Инерциальная система отсчета
- •2. СТАТИКА
- •2. 1. Аксиомы статики
- •2.2. Теорема о переносе вектора силы вдоль линии действия
- •3. СИСТЕМА ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ СИЛ
- •3.1. Приведение к равнодействующей системы параллельных сил, направленных в одну сторону
- •3.2. Приведение к равнодействующей двух сил, направленных в разные стороны
- •3.3. Пара сил
- •3.4. Правило рычага. Момент силы относительно точки
- •3.5. Распределенные силы
- •4. МОМЕНТ СИЛЫ ОТНОСИТЕЛЬНО ЦЕНТРА И ОСИ
- •4.1. Момент силы
- •4.2. Приведение силы к заданному центру
- •4.3. Условия равновесия произвольной пространственной системы сил
- •4.4. Условия равновесия произвольной плоской системы сил
- •4.5. Вычисление реакций опор конструкций арочного типа
- •5. ЦЕНТР ТЯЖЕСТИ
- •5.1. Центр параллельных сил
- •5.2. Центр тяжести твердого тела
- •5.3. Центр тяжести плоского сечения
- •5.4. Центры тяжести простейших тел
- •5.5. Методы вычисления центров тяжести тел
- •6. СИСТЕМА СХОДЯЩИХСЯ СИЛ
- •6.1. Приведение к равнодействующей силе
- •6.2. Условия равновесия системы сходящихся сил
- •6.3. Равновесие твердого тела под действием трех сил
- •7. КИНЕМАТИКА ТОЧКИ
- •7.1. Траектория, скорость, ускорение
- •7.2. Движение точки в плоскости
- •7.3. Простейшие движения твердого тела
- •8. ДИНАМИКА
- •8.1. Основные законы движения материальной точки
- •8.2. Две основные задачи динамики точки
- •8.3. Теорема об изменении кинетической энергии
- •8.4. Принцип возможных перемещений
- •8.5. Принцип Д’Аламбера. Силы инерции
- •9. ДЕФОРМИРУЕМОЕ ТВЕРДОЕ ТЕЛО
- •9.1. Общие сведения
- •9.2. Классификация нагрузок
- •9.3. Метод сечений. Виды сопротивлений бруса. Построение эпюр
- •10. ПОНЯТИЕ О НАПРЯЖЕНИИ И ДЕФОРМАЦИИ
- •10.1. Напряженное состояние в точке
- •10.2. Интегральные зависимости между внутренними силовыми факторами и напряжениями
- •10.3. Деформации и перемещения. Деформированное состояние в точке
- •11. ОСЕВОЕ РАСТЯЖЕНИЕ И СЖАТИЕ В ПРЕДЕЛАХ УПРУГОСТИ
- •11.1. Основные понятия и зависимости. Условия прочности
- •11.2. Перемещения. Эпюра перемещений. Условие жесткости
- •11.3. Расчеты на прочность и жесткость
- •12. ПЛОСКИЕ СТЕРЖНЕВЫЕ ФЕРМЫ
- •12.1. Общая характеристика и классификация ферм
- •12.2. Методы расчета плоских ферм
- •13. ИЗГИБ БРУСА
- •13.1. Поперечный изгиб
- •13.2. Расчеты на прочность при изгибе
- •13.3. Перемещения при изгибе
- •13.4. Расчет балок на жесткость
- •14. ВНЕЦЕНТРЕННОЕ СЖАТИЕ ИЛИ РАСТЯЖЕНИЕ
- •14.1. Определения. Условия прочности
- •14.2. Ядро сечения
- •15. УСТОЙЧИВОСТЬ СЖАТЫХ СТЕРЖНЕЙ
- •15.1. Понятие об устойчивости
- •15.2. Продольный изгиб. Потеря устойчивости
- •15.3. Формула Эйлера для вычисления критической силы шарнирно закрепленного стержня
- •15.5. Критическое напряжение. Гибкость стержня
- •15.6. Продольный изгиб за пределом пропорциональности. Формула Ясинского
- •15.7. Диаграмма критических напряжений
- •15.8. Принципы рационального проектирования сжатых стержней
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
14. Внецентренное сжатие или растяжение
14. ВНЕЦЕНТРЕННОЕ СЖАТИЕ ИЛИ РАСТЯЖЕНИЕ
14.1. Определения. Условия прочности
Нагрузим брус силой F, приложенной параллельно оси бруса в точку с координатами {xF, yF} (рис. 14.1). Точку с этими координатами назовем полюсом.
При параллельном переносе силы F в точку центра тяжести поперечного сечения С возникнет две присоединенные пары, изгибающие брус в двух плоскостях: в плоскости yz пара, момент которой M x′ = F yF ; в плоскости xz пара, момент которой M ′y = F xF . Внут-
ренние усилия в любом сечении будут состоять:
•из продольной силы N(N = F), линия действия которой совпадает с осью бруса;
•из момента Mx, изгибающего брус в плоскости yz;
•из момента My, изгибающего брус в плоскости xz.
Эти три усилия совместно с внешними силами и парами сил, действующими на отсеченную часть бруса, должны обеспечить равновесие любой отсеченной части бруса.
Следовательно, внецентренное сжатие (растяжение) можно представить как сочетание центрального сжатия (растяжения) и изгиба в двух плоскостях, т. е. косого изгиба.
Рис. 14.1
305
И. В. Богомаз. Механика
Нормальные напряжения в любой точке сечения будут определяться по формуле
σ = |
N |
+ |
M |
x |
y + |
M y |
x , |
(14.1) |
A |
|
|
J y |
|||||
|
|
Jx |
|
|
где A – площадь поперечного сечения бруса; х и у – координаты исследуемой точки бруса.
ПодставимзначениявнутреннихусилийN, Mx, My в(14.1), получим
|
N |
|
M |
x |
y |
|
M y |
x = |
|
F |
|
|
|
|
F y |
F |
y + |
F x |
F |
|
F |
|
||||||||
σ = |
|
+ |
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
= |
|
1 |
+ |
||||||||
A |
J |
|
|
|
J |
|
|
|
A |
|
|
J |
|
|
J |
|
|
|
||||||||||||
|
|
x |
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
y |
|
|
A |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Здесь iy = |
|
|
J y |
|
; ix = |
|
|
J |
x |
|
– радиусы инерции. |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
A |
|
|
A |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
F |
y |
|
x |
F |
x |
|
|
|
+ |
|
|
. |
||
|
i2 |
|
i2 |
||||
|
|
|
|
||||
|
|
x |
|
|
|
y |
|
(14.1′)
Итак, напряжения, возникающие |
в |
|
исследуемой |
точке бруса |
|||||||||
с координатами {x, y}, будут иметь вид |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
F |
|
y |
F |
y |
|
x |
F |
x |
(14. 1" ) |
|||
σ = |
|
1 |
+ |
|
|
|
+ |
|
|
. |
|||
|
|
i2 |
|
i2 |
|||||||||
|
A |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
y |
|
|
Знак «минус» перед формулой (14. 1" ) используется в том случае, если нагрузка F сжимающая, а знак «плюс», если F растягивающая. Координаты полюса {xF, yF} и координаты исследуемой точки{x, y} нужно подставлять в это уравнение с учетом знаков относительно выбранной системы координат.
Вычислим уравнение нейтральной линии. Для этого приравняем уравнение (14. 1" ) к нулю, так как на нейтральной линии σ = 0:
1+ |
yF yo |
+ |
xF xo |
= 0 → |
yF |
ay + |
xF |
ax = −1. |
(14.2) |
ix2 |
iy2 |
ix2 |
|
||||||
|
|
|
|
iy2 |
|
Здесь xO ≡ ax и yO ≡ ay – отрезки, отсекаемые нейтральной линией на осях Cx и Cy (рис.14.2). Эти отрезки вычисляют из (14.2), положив поочередно xO = 0, yO = 0:
|
iy2 |
|
i2 |
|
|
ax = − |
|
, ay = − |
x |
. |
(14.3) |
xF |
|
||||
|
|
yF |
|
306
14. Внецентренное сжатие или растяжение
Рис. 14.2
Из (14.3) следует, что нейтральная линия пересекает координатные оси в точках, принадлежащих квадранту, противоположному тому, в котором приложена сила. Для материалов, плохо сопротивляющихся растяжению, при работе бруса на внецентренное нагружение возникают растягивающие напряжения, что нежелательно.
Условия прочности по предельным состояниям. Для бруса из
хрупкого материала (чугун, бетон, кирпич и др.) при внецентренном сжатии условия прочности по предельным состояниям имеют вид
|
1 |
|
|
F |
|
|
x |
F |
x |
|
|
y |
F |
y |
|
|
|
|
|
|||||
σ |
|
= − |
|
|
1 |
+ |
|
|
|
1 |
+ |
|
1 |
|
|
≤ R |
, |
|||||||
|
|
|
|
|
i2 |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
c |
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
i2 |
|
|
|
uc |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
(14.4) |
|
|
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
2 |
|
|
|
|
x |
F |
x |
|
|
y |
F |
y |
2 |
|
|
|
|||||||
σ |
|
|
= − |
|
|
|
1 |
+ |
|
|
2 |
|
+ |
|
|
|
|
≤ R , |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i2 |
|
|
|||||||||||
|
t |
|
|
A |
|
|
|
|
i2 |
|
|
|
|
|
|
|
ut |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
где {x1, y1} и {x2, y2} – координаты опасных точек сечения бруса, как наиболее удаленные точки от нейтральной линии; Ruc и Rut – расчетные сопротивления материала сжатию и растяжению (устанавливаются по пределу прочности σu материала).
При расчете бруса из пластичного материала ( Ruc = Rut ≡ R ) ис-
пользуется одно из условий для точки, наиболее удаленной от нейтральной линии.
307
И. В. Богомаз. Механика
При расчете однородного бруса на прочность при вненцентренном нагружении отпадает необходимость в построении эпюр внутренних силовых факторов, так как все сечения равноопасны.
Пример 14.1. Короткая чугунная стойка (рис. 14.3) сжата силой F, приложенной в точке D. Требуется вычислить положение нейтральной линии и определить несущую способность стойки, если расчетное сопротивление материала сжатию Rc = 120 МПа, растяжению Rt = 30 МПа.
Решение. Вычислим геометрические характеристики поперечного сечения (рис. 14.3).
Для этого разобьем сечение на два прямоугольника. Сечение симметрично, следовательно, координаты центра тяжести всего сечения {0, yc}. Введем вспомогательные оси Ox'yc. Вычислим относительно этих осей yc.
Имеем
A1 = 5 12 = 60 см2 , yc1 =10 + 2,5 =12,5 cм;
A = 4 9,5 = 40 см2 |
, y |
c2 |
= 1 |
10 = 5 cм. |
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
Площадь всего сечения
A = A1 + A2 = 60 + 40 = 100 см2.
Рис. 14.3
308
14. Внецентренное сжатие или растяжение
Координата центра тяжести сечения |
|
|
|
||||||||||
|
|
∑ |
S ′ |
A |
y |
+ A |
y |
|
60 |
12,5 + 40 |
5 |
|
|
y |
= |
x i |
= |
1 |
c1 |
2 |
c2 |
= |
|
|
|
= 9,5см. |
|
|
|
|
A1 + A2 |
|
|
100 |
|
||||||
c |
|
∑Ai |
|
|
|
|
|
|
Совмещаем систему координат Сxсyc с центром тяжести сечения, проводим центральные оси, которые являются также главными осями
(рис. 14.4).
Вычислим осевые моменты инерции относительно главных осей
Сxсyc: |
|
Jx = (Jx1 + a12 A1 )+(Jx2 + a22 A2 )= |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|||||||||
|
12 53 |
2 |
|
|
4 103 |
|
2 |
|
|
4 |
|
|
= |
|
+3 |
60 |
+ |
|
|
+ 4,5 |
|
40 |
=1808см |
|
, |
12 |
12 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J y = J y1 + J y2 |
= 5 123 + |
10 43 |
= 773,3см4 . |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
12 |
|
12 |
|
|
|
|
|
Рис. 14.4
309
И. В. Богомаз. Механика
Квадраты радиусов инерции:
2 |
|
J |
x |
|
1808 |
|
2 |
|
2 |
|
J y |
|
773,3 |
|
2 |
|
ix |
= |
|
= |
|
=18,08см |
|
; |
iy |
= |
|
= |
|
= 7,73см |
|
. |
|
A |
100 |
|
A |
100 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вычислим положение нейтральной линии. Координаты полюса D: xF = –6 см, yF = 5,5 см. Отрезки, отсекаемые нейтральной линией от осей координат, определим согласно формуле (14.3)
|
iy2 |
|
7,73 |
|
i2 |
18,08 |
|
|
ax = − |
|
= − |
|
=1,3 см; ay = − |
x |
= − |
|
= −3,3см. |
xF |
−6 |
|
5,5 |
|||||
|
|
|
yF |
|
Отложим вычисленные отрезки на соответствующих осях с учетом знаков, построим нейтральную линию сечения (рис. 14.5).
Запишем условия прочности для внецентренно сжатой стойки и определим ее несущую способность. Проводим параллельно нейтральной линии касательные к контуру сечения. Наиболее удаленные от нейтральной линии точки будут являться опасными точками: это точки
D{–6; 5,5} и K {6; 0,5}.
Вычислим напряжения в опасных точках D и K (рис. 14. 4):
|
|
F |
|
|
xF |
|
xD |
|
|
|
yF |
|
yD |
|
|
F |
|
|
( |
−6 |
) |
|
( |
−6 |
) |
+ 5,5 5,5 |
|
|
|
|
F |
|
|||||||||||||||
σD |
= − |
1 |
+ |
|
|
|
+ |
|
|
= − |
1 |
+ |
|
|
|
|
|
|
= −7,33 |
; |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
A |
|
|
|
7,73 |
|
|
18,08 |
|
|
|
|
|
A |
|||||||||||||
|
|
A |
|
|
|
iy |
|
|
|
|
|
|
|
ix |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
F |
|
|
|
xF |
|
xK |
|
|
|
yF |
|
|
yK |
|
|
|
F |
|
|
|
( |
−6 |
) |
|
6 |
|
|
5,5 0,5 |
|
|
|
|
F |
|
|
|
||||||||
σK |
= − |
1+ |
|
|
|
+ |
|
|
|
= − |
1+ |
|
|
|
|
+ |
|
= 3,504 |
. |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
7,73 |
|
|
18,08 |
|
|
|
|
A |
|||||||||||
|
|
|
A |
|
|
|
|
iy |
|
|
|
|
|
|
|
ix |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Запишем условия прочности для каждой опасной точки:
σ |
D |
= |
−7,33 |
F |
|
≤ R , σ |
K |
= 3,504 |
F |
≤ R , |
|
|
|||||||||
|
|
|
A |
|
c |
|
A |
t |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
откуда допускаемая нагрузка для сжатой Fс и растянутой Ft частей сечения будет
310