- •ПРЕДИСЛОВИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. ОСНОВНЫЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ИЗ МАТЕМАТИКИ
- •1.1. Прямоугольная декартова система координат
- •1.2. Понятие об абсолютно твердом теле и его степенях свободы
- •1.3. Элементы тригонометрии
- •1.4. Векторы
- •1.5. Инерциальная система отсчета
- •2. СТАТИКА
- •2. 1. Аксиомы статики
- •2.2. Теорема о переносе вектора силы вдоль линии действия
- •3. СИСТЕМА ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ СИЛ
- •3.1. Приведение к равнодействующей системы параллельных сил, направленных в одну сторону
- •3.2. Приведение к равнодействующей двух сил, направленных в разные стороны
- •3.3. Пара сил
- •3.4. Правило рычага. Момент силы относительно точки
- •3.5. Распределенные силы
- •4. МОМЕНТ СИЛЫ ОТНОСИТЕЛЬНО ЦЕНТРА И ОСИ
- •4.1. Момент силы
- •4.2. Приведение силы к заданному центру
- •4.3. Условия равновесия произвольной пространственной системы сил
- •4.4. Условия равновесия произвольной плоской системы сил
- •4.5. Вычисление реакций опор конструкций арочного типа
- •5. ЦЕНТР ТЯЖЕСТИ
- •5.1. Центр параллельных сил
- •5.2. Центр тяжести твердого тела
- •5.3. Центр тяжести плоского сечения
- •5.4. Центры тяжести простейших тел
- •5.5. Методы вычисления центров тяжести тел
- •6. СИСТЕМА СХОДЯЩИХСЯ СИЛ
- •6.1. Приведение к равнодействующей силе
- •6.2. Условия равновесия системы сходящихся сил
- •6.3. Равновесие твердого тела под действием трех сил
- •7. КИНЕМАТИКА ТОЧКИ
- •7.1. Траектория, скорость, ускорение
- •7.2. Движение точки в плоскости
- •7.3. Простейшие движения твердого тела
- •8. ДИНАМИКА
- •8.1. Основные законы движения материальной точки
- •8.2. Две основные задачи динамики точки
- •8.3. Теорема об изменении кинетической энергии
- •8.4. Принцип возможных перемещений
- •8.5. Принцип Д’Аламбера. Силы инерции
- •9. ДЕФОРМИРУЕМОЕ ТВЕРДОЕ ТЕЛО
- •9.1. Общие сведения
- •9.2. Классификация нагрузок
- •9.3. Метод сечений. Виды сопротивлений бруса. Построение эпюр
- •10. ПОНЯТИЕ О НАПРЯЖЕНИИ И ДЕФОРМАЦИИ
- •10.1. Напряженное состояние в точке
- •10.2. Интегральные зависимости между внутренними силовыми факторами и напряжениями
- •10.3. Деформации и перемещения. Деформированное состояние в точке
- •11. ОСЕВОЕ РАСТЯЖЕНИЕ И СЖАТИЕ В ПРЕДЕЛАХ УПРУГОСТИ
- •11.1. Основные понятия и зависимости. Условия прочности
- •11.2. Перемещения. Эпюра перемещений. Условие жесткости
- •11.3. Расчеты на прочность и жесткость
- •12. ПЛОСКИЕ СТЕРЖНЕВЫЕ ФЕРМЫ
- •12.1. Общая характеристика и классификация ферм
- •12.2. Методы расчета плоских ферм
- •13. ИЗГИБ БРУСА
- •13.1. Поперечный изгиб
- •13.2. Расчеты на прочность при изгибе
- •13.3. Перемещения при изгибе
- •13.4. Расчет балок на жесткость
- •14. ВНЕЦЕНТРЕННОЕ СЖАТИЕ ИЛИ РАСТЯЖЕНИЕ
- •14.1. Определения. Условия прочности
- •14.2. Ядро сечения
- •15. УСТОЙЧИВОСТЬ СЖАТЫХ СТЕРЖНЕЙ
- •15.1. Понятие об устойчивости
- •15.2. Продольный изгиб. Потеря устойчивости
- •15.3. Формула Эйлера для вычисления критической силы шарнирно закрепленного стержня
- •15.5. Критическое напряжение. Гибкость стержня
- •15.6. Продольный изгиб за пределом пропорциональности. Формула Ясинского
- •15.7. Диаграмма критических напряжений
- •15.8. Принципы рационального проектирования сжатых стержней
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
15. Устойчивость сжатых стержней
Вычислим величину коэффициента запаса устойчивости:
K = FFcr = 378200 =1,89.
Ответ: коэффициент запаса устойчивости стержня K = 1,89, что находится в пределах рекомендуемых значений.
15.8. Принципы рационального проектирования сжатых стержней
В основе рационального проектирования сжатых стержней лежат два принципа: равноустойчивость и экономичность.
Для обеспечения равноустойчивости сжатого стержня необходимо, чтобы гибкости в главных плоскостях были равны, т. е.
λx = λy. |
(15.25) |
Для этого при проектировании сечений стержней нужно стремиться к равенству главных моментов инерции:
Jmax ≈ Jmin (или imax ≈ imin ).
Нерационально применять такие формы сечений, у которых максимальный и минимальный моменты инерции значительно отличаются друг от друга (например, прямоугольное, двутавровое). Однако для стержней подобных сечений можно добиться равноустойчивости в главных плоскостях λx ≈ λy , если их по-разному закрепить
в этих плоскостях (рис. 15.9).
Исходя из условия (15.25) можно найти рациональное соотношение между радиусами инерции и размерами сечения:
i |
x |
= |
μy |
, |
(15.26) |
|
iy |
μx |
|||||
|
|
|
где μx и μy – коэффициенты приведения длины в плоскостях xOz
и yOz.
333
И. В. Богомаз. Механика
Рис. 15.9
Например, для стойки (рис. 15.9)
i |
x |
= |
μy |
= |
2 |
= 2,86 . |
|
iy |
μx |
0,7 |
|||||
|
|
|
Для прямоугольного сечения радиусы инерции
ix = JAx = h12 ; iy = JAy = b12 .
Вычислим рациональное соотношение между шириной h и толщиной b стойки.
Имеем
ix |
= |
h |
|
12 |
= h |
= 2,86 → h = 2,86b. |
|
iy |
12 |
b |
|||||
|
|
b |
|
С позиции затрат материала (экономический фактор) сечение тем оптимальнее, чем больше его минимальный момент инерции Jmin (или imin) при одной и той же площади А. Этого можно добиться концентрацией материала по периферии сечения, т. е. проектируя сечение по-
334
15. Устойчивость сжатых стержней
лым. Указанным требованиям равноустойчивости и экономичности удовлетворяют тонкостенное трубчатое сечение, а также коробчатые тонкостенные сечения. Однако при проектировании необходимо предусмотреть постановку диафрагм (ребер жесткости), которые препятствуют короблению стенок.
а |
б |
Рис. 15.10
Полые сечения рационально компоновать из прокатных профилей (рис. 15.10) и полосовой стали, соединяемых по всей длине сваркой. В этих случаях хотя и не удается в точности выдержать условие (15.25), тем не менее при рациональном расположении сечения добиваются более оптимального экономичного решения.
Практический расчет сжатых стержней на устойчивость.
При расчете сжатых стержней на прочность требовалось выполнение условия
σ = |
F |
≤ R . |
(15.27) |
|
A |
|
|
При потере устойчивости сжатого стержня напряжения в его поперечных сечениях становятся равными критическим. Поэтому необходимо ввести в расчет коэффициент запаса устойчивости К по отношению к критическим напряжениям, тогда условие устойчивости таково:
σ′ = |
F |
≤ |
σcr |
|
|
A |
|
. |
(15.28) |
||
K |
Коэффициент запаса устойчивости принимается несколько большим коэффициента запаса прочности. Это объясняется невозмож-
335
И. В. Богомаз. Механика
ностью точного учета случайных факторов, снижающих величину критической силы (эксцентриситеты, начальная кривизна стержня).
Введем обозначения
φ = |
σ |
= |
σ |
cr |
. |
|
|||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
′ |
|
|
|
||||
Отсюда |
σ |
|
|
KRc |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
σcr |
|
= φ R . |
(15.29) |
|||||
|
|
||||||||
|
K |
|
|
|
c |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Тогда с учетом (15.29) условие устойчивости при расчете по методу предельных состояний будет иметь вид
σ = |
F |
≤ φ R . |
(15.30) |
A c
где φ – коэффициент, уменьшающий расчетное сопротивление материала сжатию Rc, называемый коэффициентом продольного изгиба.
Он всегда меньше единицы и зависит от материала и гибкости стержня. Значения φ приводятся в виде таблиц в нормах проектиро-
вания (в СНиПах). В табл. 15.1 приведены значения коэффициента φ для стали.
|
|
|
Таблица 15.1 |
|
|
|
|
Коэффициент ϕ продольного изгиба центрально сжатых стержней |
|||
|
по СНиП 11–23–81 |
|
|
Гибкость |
Сталь с расчетным сопро- |
Гибкость |
Сталь с расчетным сопро- |
λ |
тивлением R = 200 МПа |
λ |
тивлением R = 200 МПа |
10 |
0,988 |
120 |
0,479 |
20 |
0,967 |
130 |
0,425 |
30 |
0,939 |
140 |
0,376 |
40 |
0,906 |
150 |
0,328 |
50 |
0,869 |
160 |
0,290 |
60 |
0,827 |
170 |
0,259 |
70 |
0,782 |
180 |
0,233 |
80 |
0,734 |
190 |
0,210 |
90 |
0,665 |
200 |
0,191 |
100 |
0,599 |
210 |
0,174 |
110 |
0,537 |
220 |
0,160 |
336
15. Устойчивость сжатых стержней
Условие (15.30) позволяет производить три вида расчета, аналогичные расчетам на прочность:
1.Проверка устойчивости выполняется непосредственно по формуле (15.30) при известных величинах сжимающей нагрузки, расчетного сопротивления материала R, площади сечения А, длины стержня A и способах его закрепления, благодаря чему определяется гибкость λ и по табл. 15.1 коэффициент φ.
2.Определение несущей способности проводится по известным размерам сечения стержня, его длине, способам закрепления и расчетному сопротивлению материала:
F ≤ φ R γc A. |
(15.31) |
3. Подбор сечения осуществляется по заданной нагрузке, расчетному сопротивлению материала R, известной длине стержня, способам закрепления его концов и выбранной форме поперечного сечения:
A ≥ |
F |
. |
(15.32) |
|
|||
|
φ R γc |
|
В это неравенство входят две неизвестные А и φ, которые нельзя выразить одну через другую. Поэтому подбор выполняется методом последовательных приближений. При этом задаются величиной коэффициента φ.
Обычно в первом приближении принимают φ1 = 0,5 ÷0, 6 и вы-
числяют площадь сечения А по формуле (15.32), затем радиус инерции i, гибкость стержня λ и соответствующее ей действительное значение ϕ1′ (табл. 15.1). Если величины φ1 и ϕ1′ существенно отличаются
друг от друга, то существенно будут отличаться действительное напряжение в стойке σ = F/A и допускаемое R φ1′. Поэтому расчет нуж-
но продолжить. Во втором приближении принимают
φ2 |
= |
φ1 +φ1′ |
. |
(15.33) |
|
2 |
|||||
|
|
|
|
Последующие приближения делают аналогично.
Сечение считают подобранным удовлетворительно, если σ и R φ1′ отличаются не более, чем на 5 %.
337
И. В. Богомаз. Механика
Если в состав сечения входит прокатный профиль, то сходимость обычно имеет место лишь на первых итерациях. Затем ввиду дискретности сортаментного набора наступает этап скачкообразных изменений, поэтому на заключительных стадиях подбора сечения необходимо осуществить проверку устойчивости для некоторых ближайших прокатных профилей. В этом случае недонапряжение может оказаться и более 5 %.
Пример 15.3. Стальной стержень коробчатого сечения (рис. 15.11), имеющий длину = 4,5 м, сжат продольной силой F = 200 кН. Определить размер b поперечного сечения стержня. Расчет вести с помощью коэффициента продольного изгиба φ. Расчетное сопротивление материала R = 210 МПа, коэффициент условий работы γc = 0,9.
Решение. Запишем условие устойчивости
σ = FA ≤ ϕ R γc ,
откуда необходимая площадь поперечного сечения стержня равна
A ≥ ϕRF γc .
Рис. 15.11
338
15. Устойчивость сжатых стержней
Вэтой формуле две неизвестных величины – площадь сечения А
икоэффициент продольного изгиба φ. Поэтому решать задачу будем методом последовательных приближений, задаваясь величиной коэффициента φ.
Выразим геометрические характеристики поперечного сечения
игибкость стержня через размер b.
A = b2 −(0,7b)2 = 0,51b2 ,
тогда размер сечения b = A |
. |
|
0,51 |
Момент инерции и радиус инерции относительно главных осей:
J = |
b4 |
− |
(0,7b)4 |
= 0,063b |
4 |
, |
|||||
12 |
|
12 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
i = |
J |
X |
= |
|
0,063b4 |
|
= 0,35b . |
||||
A |
|
0,51b2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Гибкость стержня λ = μ l |
= 0,5 450 |
= 643. |
|||||||||
|
|
|
i |
|
|
0,35 b |
b |
|
|
Необходимую площадь сечения А и размер b найдем путем последовательных приближений.
Первое приближение. Задаем φ1 = 0,5, тогда
A ≥ |
F |
|
|
|
= |
|
|
200 |
103 |
|
= 21,2 см2 |
, |
||
ϕ R γc |
|
|
|
0,5 210 |
102 |
|
||||||||
1 |
|
|
|
|
0,9 |
|
||||||||
|
b = |
|
|
|
A1 |
= |
21,2 = 6,44 см. |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
1 |
0,51 |
0,51 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
При этом гибкость стержня такова: |
|
|
|
|||||||||||
|
λ = 643 |
= |
643 |
=100. |
|
|||||||||
|
|
|
||||||||||||
|
|
1 |
|
b1 |
6, 44 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
По табл. 5.1 для гибкости λ = 100 найдем ϕ1′ = 0,599 .
339
И. В. Богомаз. Механика
Коэффициенты φ1 и ϕ1′ существенно отличаются друг от друга,
следовательно, выбор неудачен. Действительно, расчетное напряжение в стержне
σ = |
F |
= |
200 103 |
= 94,3 МПа. |
|
A |
21,2 10−4 |
||||
|
|
|
|||
|
1 |
|
|
|
Допускаемое напряжение на устойчивость
ϕ1′ R γc = 0,599 210 0,9 =113, 2 МПа.
Недогрузка составляет |
113, 2 − |
94,3 |
100% =16,7% > 5%, следо- |
|
113, |
2 |
|
вательно, нужно уменьшить площадь. Второе приближение. Принимаем
ϕ2 = ϕ1 +ϕ1′ = 0,5 +0,599 = 0,55. 2 2
|
|
|
200 103 |
|
Повторим расчет: |
A ≥ |
|
|
=19, 24 см2 ; |
|
|
|||
|
2 |
0,55 |
210 102 0,9 |
|
|
|
b = |
A2 |
= |
19, 24 = 6,14 см. |
|
|||
2 |
0,51 |
|
0,51 |
|
|
Гибкость стержня λ2 = 6,14643 =104,7.
Используя линейную интерполяцию, по табл. 15.1 находим, что
ϕ′2 = 0,599 − 0,599 −0,537 (104,7 −100) = 0,569. 10
Проверим выполнение условия устойчивости:
σ = |
|
200 103 |
=104 МПа < ϕ′2 R γc = 0,569 210 0,9 =107,5МПа. |
||
19, 24 |
10−4 |
||||
|
|
340
15. Устойчивость сжатых стержней
Рис. 15.12
Условие устойчивости выполняется, недогрузка составляет
3,3 %.
Ответ: окончательно принимаем площадь сечения A = 19,24 см2 и размер b = 6,14 см.
Очередное сообщение представительcтва регионального управления МЧС: «В пятницу утром, 26 ноября 2010 г. в Карелии обрушился мост через реку Кемь» (рис. 15.12).
Возможно, от порыва ветра (V = 21 мс) потеряли устойчивость стержни верхнего пояса фермы?!
341