- •ПРЕДИСЛОВИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. ОСНОВНЫЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ИЗ МАТЕМАТИКИ
- •1.1. Прямоугольная декартова система координат
- •1.2. Понятие об абсолютно твердом теле и его степенях свободы
- •1.3. Элементы тригонометрии
- •1.4. Векторы
- •1.5. Инерциальная система отсчета
- •2. СТАТИКА
- •2. 1. Аксиомы статики
- •2.2. Теорема о переносе вектора силы вдоль линии действия
- •3. СИСТЕМА ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ СИЛ
- •3.1. Приведение к равнодействующей системы параллельных сил, направленных в одну сторону
- •3.2. Приведение к равнодействующей двух сил, направленных в разные стороны
- •3.3. Пара сил
- •3.4. Правило рычага. Момент силы относительно точки
- •3.5. Распределенные силы
- •4. МОМЕНТ СИЛЫ ОТНОСИТЕЛЬНО ЦЕНТРА И ОСИ
- •4.1. Момент силы
- •4.2. Приведение силы к заданному центру
- •4.3. Условия равновесия произвольной пространственной системы сил
- •4.4. Условия равновесия произвольной плоской системы сил
- •4.5. Вычисление реакций опор конструкций арочного типа
- •5. ЦЕНТР ТЯЖЕСТИ
- •5.1. Центр параллельных сил
- •5.2. Центр тяжести твердого тела
- •5.3. Центр тяжести плоского сечения
- •5.4. Центры тяжести простейших тел
- •5.5. Методы вычисления центров тяжести тел
- •6. СИСТЕМА СХОДЯЩИХСЯ СИЛ
- •6.1. Приведение к равнодействующей силе
- •6.2. Условия равновесия системы сходящихся сил
- •6.3. Равновесие твердого тела под действием трех сил
- •7. КИНЕМАТИКА ТОЧКИ
- •7.1. Траектория, скорость, ускорение
- •7.2. Движение точки в плоскости
- •7.3. Простейшие движения твердого тела
- •8. ДИНАМИКА
- •8.1. Основные законы движения материальной точки
- •8.2. Две основные задачи динамики точки
- •8.3. Теорема об изменении кинетической энергии
- •8.4. Принцип возможных перемещений
- •8.5. Принцип Д’Аламбера. Силы инерции
- •9. ДЕФОРМИРУЕМОЕ ТВЕРДОЕ ТЕЛО
- •9.1. Общие сведения
- •9.2. Классификация нагрузок
- •9.3. Метод сечений. Виды сопротивлений бруса. Построение эпюр
- •10. ПОНЯТИЕ О НАПРЯЖЕНИИ И ДЕФОРМАЦИИ
- •10.1. Напряженное состояние в точке
- •10.2. Интегральные зависимости между внутренними силовыми факторами и напряжениями
- •10.3. Деформации и перемещения. Деформированное состояние в точке
- •11. ОСЕВОЕ РАСТЯЖЕНИЕ И СЖАТИЕ В ПРЕДЕЛАХ УПРУГОСТИ
- •11.1. Основные понятия и зависимости. Условия прочности
- •11.2. Перемещения. Эпюра перемещений. Условие жесткости
- •11.3. Расчеты на прочность и жесткость
- •12. ПЛОСКИЕ СТЕРЖНЕВЫЕ ФЕРМЫ
- •12.1. Общая характеристика и классификация ферм
- •12.2. Методы расчета плоских ферм
- •13. ИЗГИБ БРУСА
- •13.1. Поперечный изгиб
- •13.2. Расчеты на прочность при изгибе
- •13.3. Перемещения при изгибе
- •13.4. Расчет балок на жесткость
- •14. ВНЕЦЕНТРЕННОЕ СЖАТИЕ ИЛИ РАСТЯЖЕНИЕ
- •14.1. Определения. Условия прочности
- •14.2. Ядро сечения
- •15. УСТОЙЧИВОСТЬ СЖАТЫХ СТЕРЖНЕЙ
- •15.1. Понятие об устойчивости
- •15.2. Продольный изгиб. Потеря устойчивости
- •15.3. Формула Эйлера для вычисления критической силы шарнирно закрепленного стержня
- •15.5. Критическое напряжение. Гибкость стержня
- •15.6. Продольный изгиб за пределом пропорциональности. Формула Ясинского
- •15.7. Диаграмма критических напряжений
- •15.8. Принципы рационального проектирования сжатых стержней
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
13. Изгиб бруса
13.4. Расчет балок на жесткость
В целях обеспечения нормальной эксплуатации строительных конструкций расчет изгибаемых элементов проводят не только по первой группе предельных состояний, но и по второй – на жесткость.
Во избежание появления опасных для конструкции перемещений, наибольший прогиб ymax = f не должен превышать предельно допустимого, устанавливаемого строительными нормами, т. е. должно выполняться условие жесткости
f ≤ [f]. |
(13.24) |
Если жесткость недостаточна, то необходимо подобрать другое сечение из условия (13.24).
Расчет на жесткость производят по нормативной нагрузке, т. е. без учета возможной перегрузки.
Пример 13.3. Консольная балка AB нагружена парой сил с моментом m = 24 кН · м, распределенной нагрузкой q = 18 кН/м, силой F = 12 кН, длина балки 3a = 3 · 1,2 = 3,3 м (рис. 13.22, а). Вычислить величину прогиба свободного конца балки B, состоящей из двух швеллеров № 33, E = 2 · 105 МПа.
Рис. 13.22
299
И. В. Богомаз. Механика
Решение. Вычислим реакции опор жесткой заделки. Запишем уравнения равновесия:
∑Fi y = 0, RA − q 2a − F = 0 → RA = q 2a + F =18 2 1,2+ 20 = 63, 2 кН;
∑M A = 0, mA −m −q 2a2 − F 3a = 0 → mA = m + q 2a2 + F 3a =
=24 +18 2 1, 22 + 20 3,6 =147,8 кН м.
Проверка:
∑M B = mA −m + q 3a (a + a) − RA 3a =
147,8 −24 +18 2,4 2,4 −63,2 3,6 ≈ 0,02 = 0.
Помещаем начало системы координат Ayz на левый конец консольной балки (рис. 13.22, б). Продолжим (пунктиром) распределённую нагрузку q до правого конца балки и покажем ее компенсирующую часть.
Граничные условия задачи нулевые: yA(z = 0) = 0, θA(z = 0) = 0, константы интегрирования D = 0 и C = 0.
Универсальное уравнение прогиба для сечения z имеет вид
E J yz = −mA |
(z −0)2 |
+ m |
(z −a)2 |
+ |
VA (z −0)3 |
− q (z −0)4 |
+ q (z − 2a)4 . |
2! |
2! |
|
|||||
|
|
3! |
4! |
4! |
(а)
Прогиб свободного конца балки B, состоящей из двух швеллеров № 33, вычислим из уравнения (а), полагая z = 3a:
E J yB = −mA |
(3a)2 |
+ |
VA (3a)3 |
|
− |
q (3a)4 |
|
|
+ m |
(3a −a)2 |
+ |
|
q (3a −2a)4 |
= |
||||||||||||||||||
|
2! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2! |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
3! |
|
|
|
|
|
4! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4! |
|
||||||||
|
|
147,8(3 1, 2)2 |
|
|
|
63(3 1, 2)3 |
|
|
18 |
(3 1, 2)3 |
|
|||||||||||||||||||||
= − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
24 |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
+ |
24(1,2)2 |
+ |
18 |
(1, 2)4 |
|
= |
|
−575 |
|
кН м3. |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
24 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
300
13. Изгиб бруса
Из сортамента (швеллер № 33, ГОСТ 8240–89) Jx = 7980 см4.
yB = |
− |
575 |
= − |
|
575 103 |
= −0,018 |
м. |
||
E Jx |
2 105 |
106 |
2 7980 10−8 |
||||||
|
|
|
|
|
Знак минус означает, что точка B переместится вниз.
Пример 13.4. Шарнирно опертая двутавровая балка нагружена равномерно распределенной нагрузкой q, силой F = 4qa (рис. 13.23). Требуется получить уравнение упругой линии y = y(z).
Решение. Вычислим реакцию опор RA и RB (рис. 13,23, б). Запишем уравнения равновесия:
∑MB = 0, qa(a2 + 2a) − RA 2a + 4qa a = 0 → RA = 3, 25qa.
∑M A = 0, qa(a2) + RB 2a −4qa a = 0 → RB =1,75qa.
Проверка:
∑Fy = −q a + RA −4qa + RB = −qa +3,25qa −4qa +1,75qa = 0.
Рис. 13.23
301
И. В. Богомаз. Механика
Совмещаем начало системы координат Oyz с левым концом бал-
ки (рис. 13.23, б).
Граничные условия задачи: yА(z = a) = 0, yB(z = 3a) = 0. Универсальное уравнение прогиба для сечения z имеет вид
EJx y(z) = EJxC z + EJx D + RA (z − a)3 − F (z −2a)3 − q(z)4 + q(z −a)4
3! 3! 4! 4!
(а)
По условиям закрепления балки:
• на левой опоре (z = a)
EJx 0 |
= EJxC a + EJx D + |
3, 25(a −a)3 |
− |
4qa(a −2a)3 |
− |
q(a)4 |
+ |
q(a −a)4 |
, |
|
6 |
6 |
24 |
24 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
EJxC a + EJx D + 1524 qa4 = 0;
• на правой опоре (z = 3a)
EJx 0 = EJxC3a + EJx D + |
3, 25qa(3a − a)3 |
− |
||||||
|
|
3! |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4qa(3a −2a)3 |
|
q(3a)4 |
q(3a −a)4 |
|
|
||
− |
|
− |
|
|
+ |
|
, |
|
3! |
4! |
|
4! |
|
||||
|
|
|
|
|
|
EJxC 3a + EJx D + 2423 qa4 = 0.
Введем обозначения X = EJxC, Y = EJxD, запишем систему уравнений относительно X и Y и решим ее:
|
15 |
qa4 |
= 0, |
|
15 |
qa4 , |
|
|
||||
EJxC a + EJx D + |
24 |
Xa +Y = − |
24 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(б) |
|||
|
|
23 |
|
|
|
→ |
|
23 |
|
|
||
|
|
qa |
4 |
= 0 |
|
|
qa |
4 |
. |
|||
EJxC 3a + EJx D + |
24 |
|
X 3a +Y = − |
24 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
302
13. Изгиб бруса
Решаем систему линейных уравнений (б) методом Крамера:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
a |
|
|
|
1 |
= 3 −3a |
= −2a; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3a 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
− |
15 qa4 |
|
|
1 |
|
= −15 qa4 |
+ 23 qa4 |
|
|
8 |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
X = |
|
|
|
24 |
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
qa4 |
; |
|
|||||||||||||
|
|
|
23 qa4 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
− |
|
1 |
|
|
|
|
24 |
24 |
|
|
24 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
24 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
− |
15 qa4 |
|
|
|
|
23 qa5 + |
15 3 qa5 |
|
|
|
22 qa5 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Y = |
|
|
|
|
|
|
24 |
|
|
= − |
= − |
; |
|||||||||||||||||
|
|
3a |
|
− |
23 qa4 |
|
|
|
|
24 |
24 |
|
|
|
|
|
24 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
24 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X = |
|
|
X |
= |
|
|
8 |
|
|
|
qa3 → C = − |
|
4 |
|
|
qa3; |
|
|
|||||||||||
|
|
|
24 (−2) |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
24EJx |
|
|
|
|
|
|||||||||||
Y = |
Y |
= |
|
−22 |
|
qa4 = |
11 qa4 |
→ D = |
|
11 |
|
|
qa4 . |
|
|||||||||||||||
|
24 (−2) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
24 |
|
|
|
24EJx |
|
|
Подставляем в (а) полученные константы и записываем уравнение упругой линии
y(z) = 1124 qa4 − 244 qa3 z +
+ |
1 |
|
3,24qa(z −a)3 |
− |
4qa(z −2a)3 |
− |
q(z)4 |
+ |
q(z −a)4 |
|
|
|
3! |
3! |
4! |
4! |
. |
||||
|
||||||||||
|
EJx |
|
|
|
|
В справочниках по сопротивлению материалов приводятся таблицы максимальных прогибов и уравнения упругой линии для статически определимых балках постоянного поперечного сечения с разными видами закрепления, например, табл. 13.5.
303
И. В. Богомаз. Механика
Таблица 13.5
Схема балки |
|
|
|
|
|
|
Максимальный прогиб |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
и уравнение упругой линии |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
f = − |
|
P 3 |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
3EJx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
y(z) = − |
P 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
z 3 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 −3 |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
6EJx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f = − |
|
q 4 |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
8EJx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
y(z) = − |
|
q 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
z |
4 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 −4 |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
24EJx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
f = − |
|
|
P 3 |
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
48EJx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
y(z) = − |
P 3 |
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
z |
3 |
≤ z ≤ |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
−4 |
|
|
|
|
, 0 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
48EJx |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
Pb 3 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
b3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 −b2 |
|
|
||||||||||||||||||
|
f = − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
− |
3 |
, z = |
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
27EJx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
P 3 |
|
ab |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
y(z) = − |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
, z = a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
3EJx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
f = − |
P 3 |
|
|
(3 a − |
a3 |
); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
24EJx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
P 3 |
|
|
|
|
|
|
|
b |
z |
|
|
|
z 3 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
y(z) = − |
|
|
|
|
|
|
3 1+ |
a |
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
, 0 ≤ z ≤ a |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
6EJx |
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f = − |
|
|
5q |
4 |
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
384EJx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
y(z) = − |
q 4 |
|
|
|
z |
|
|
|
|
2 |
|
z 3 |
|
z |
4 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
24EJx |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
304