- •ПРЕДИСЛОВИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. ОСНОВНЫЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ИЗ МАТЕМАТИКИ
- •1.1. Прямоугольная декартова система координат
- •1.2. Понятие об абсолютно твердом теле и его степенях свободы
- •1.3. Элементы тригонометрии
- •1.4. Векторы
- •1.5. Инерциальная система отсчета
- •2. СТАТИКА
- •2. 1. Аксиомы статики
- •2.2. Теорема о переносе вектора силы вдоль линии действия
- •3. СИСТЕМА ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ СИЛ
- •3.1. Приведение к равнодействующей системы параллельных сил, направленных в одну сторону
- •3.2. Приведение к равнодействующей двух сил, направленных в разные стороны
- •3.3. Пара сил
- •3.4. Правило рычага. Момент силы относительно точки
- •3.5. Распределенные силы
- •4. МОМЕНТ СИЛЫ ОТНОСИТЕЛЬНО ЦЕНТРА И ОСИ
- •4.1. Момент силы
- •4.2. Приведение силы к заданному центру
- •4.3. Условия равновесия произвольной пространственной системы сил
- •4.4. Условия равновесия произвольной плоской системы сил
- •4.5. Вычисление реакций опор конструкций арочного типа
- •5. ЦЕНТР ТЯЖЕСТИ
- •5.1. Центр параллельных сил
- •5.2. Центр тяжести твердого тела
- •5.3. Центр тяжести плоского сечения
- •5.4. Центры тяжести простейших тел
- •5.5. Методы вычисления центров тяжести тел
- •6. СИСТЕМА СХОДЯЩИХСЯ СИЛ
- •6.1. Приведение к равнодействующей силе
- •6.2. Условия равновесия системы сходящихся сил
- •6.3. Равновесие твердого тела под действием трех сил
- •7. КИНЕМАТИКА ТОЧКИ
- •7.1. Траектория, скорость, ускорение
- •7.2. Движение точки в плоскости
- •7.3. Простейшие движения твердого тела
- •8. ДИНАМИКА
- •8.1. Основные законы движения материальной точки
- •8.2. Две основные задачи динамики точки
- •8.3. Теорема об изменении кинетической энергии
- •8.4. Принцип возможных перемещений
- •8.5. Принцип Д’Аламбера. Силы инерции
- •9. ДЕФОРМИРУЕМОЕ ТВЕРДОЕ ТЕЛО
- •9.1. Общие сведения
- •9.2. Классификация нагрузок
- •9.3. Метод сечений. Виды сопротивлений бруса. Построение эпюр
- •10. ПОНЯТИЕ О НАПРЯЖЕНИИ И ДЕФОРМАЦИИ
- •10.1. Напряженное состояние в точке
- •10.2. Интегральные зависимости между внутренними силовыми факторами и напряжениями
- •10.3. Деформации и перемещения. Деформированное состояние в точке
- •11. ОСЕВОЕ РАСТЯЖЕНИЕ И СЖАТИЕ В ПРЕДЕЛАХ УПРУГОСТИ
- •11.1. Основные понятия и зависимости. Условия прочности
- •11.2. Перемещения. Эпюра перемещений. Условие жесткости
- •11.3. Расчеты на прочность и жесткость
- •12. ПЛОСКИЕ СТЕРЖНЕВЫЕ ФЕРМЫ
- •12.1. Общая характеристика и классификация ферм
- •12.2. Методы расчета плоских ферм
- •13. ИЗГИБ БРУСА
- •13.1. Поперечный изгиб
- •13.2. Расчеты на прочность при изгибе
- •13.3. Перемещения при изгибе
- •13.4. Расчет балок на жесткость
- •14. ВНЕЦЕНТРЕННОЕ СЖАТИЕ ИЛИ РАСТЯЖЕНИЕ
- •14.1. Определения. Условия прочности
- •14.2. Ядро сечения
- •15. УСТОЙЧИВОСТЬ СЖАТЫХ СТЕРЖНЕЙ
- •15.1. Понятие об устойчивости
- •15.2. Продольный изгиб. Потеря устойчивости
- •15.3. Формула Эйлера для вычисления критической силы шарнирно закрепленного стержня
- •15.5. Критическое напряжение. Гибкость стержня
- •15.6. Продольный изгиб за пределом пропорциональности. Формула Ясинского
- •15.7. Диаграмма критических напряжений
- •15.8. Принципы рационального проектирования сжатых стержней
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
13. Изгиб бруса
В случаях, когда длина балки много больше высоты и ширины сечения ( h ), возникающие нормальные напряжения при изгибе значительно больше касательных напряжений. Вследствие этого касательными напряжениями в таких случаях можно пренебречь.
13.2. Расчеты на прочность при изгибе
Балки из материалов, одинаково сопротивляющихся растяжению и сжатию (сталь), проектируются симметричными относительно оси x (рис. 13.10, а).
Условие прочности для балок из материалов, одинаково сопротивляющихся растяжению и сжатию (сталь), имеет вид
σmax = |
Mmax |
ymax = |
Mmax |
≤[σ], |
(13.13) |
|
|
||||
|
Jx |
Wx |
|
где Mmax – наибольший по абсолютному значению изгибающий мо-
мент от нагрузок; [σ] – допускаемое напряжение; W = |
Jx |
– момент |
|
||
x |
ymax |
|
|
|
сопротивления поперечного сечения балки.
Характер распределения σ(y) для симметричных сечений представлен на рис. 13.10, а, б.
а б в
Рис. 13.10
285
И. В. Богомаз. Механика
Из эпюры σ(y) видно, что материал, расположенный у нейтральной оси, нагружен очень мало (рис.13.10, б). В целях экономии и снижения веса балок следует выбирать такие формы сечения, чтобы большая часть материала была удалена от нейтральной оси (на рис. 13.10, а пунктирные линии) – рациональная форма. Двутавровое сечение более экономично, чем прямоугольное (рис. 13.10, а, в).
Возьмем две одинаковые прямоугольные балки, закрепленные одним концом в неподвижной опоре с разной геометрией (рис. 13.11) и приложим к свободным концам силу F. Возможные разрушения могут произойти в опасном сечении, совпадающем с заделкой, изгибающий момент Mx, создаваемый силой F в обеих балках, равен
= F и не зависит от закрепления.
В первом варианте (рис. 13.11, а) балка изогнется при сравнительно небольшой величине силы F. Во втором варианте (рис. 13.11, б) для достижения того же результата понадобится значительно большая сила. В первом случае деформируемые слои материала балки в сечении ближе расположены к нейтральной оси х, а во втором – дальше. Из предыдущего материала известно, что нейтральная ось (нулевая линия) – это геометрическое место точек поперечного сечения, в которых нормальные напряжения равны нулю.
Поскольку основное сопротивление изгибу оказывают наиболее удаленные от нейтральной линии слои материала, целесообразно при изгибе ориентировать сечения балки так, чтобы в плоскости изгиба лежали точки сечения, наиболее удаленные от нейтральной оси. Следовательно, сечение на рис. 13.11, б, более рационально расположено, чем сечение на рис. 13.11, а.
а |
б |
Рис. 13.11
286
13. Изгиб бруса
Рис.13.12
Способность поперечного сечения сопротивляться деформации изгиба характеризуется осевым моментом сопротивления изгибу Wx Величина Wx зависит от формы и размеров поперечного сечения и от его ориентации по отношению к изгибающей силе. На рис. 13.12 приведена диаграмма соотношения моментов сопротивления Wx и Wy для некоторых профилей проката, широко применяющихся в практике.
Из диаграммы видно, что отношение Wx / Wy колеблется в пределах от 1 до 7. В связи с этим для рационального использования материала в строительных конструкциях с нагрузками в плоскости zy профиль проката следует располагать рационально, т. е. так, чтобы момент сопротивления относительно плоскости изгиба yz был макси-
мальным (Wxmax ), а плоскости xy – минимальным (Wymin ). Для стан-
дартных профилей типа двутавров и швеллеров величины осевых моментов сопротивления изгибу приведены в справочниках.
Для балок из хрупких материалов, различно сопротивляющихся растяжению и сжатию, следует применять сечения, несимметричные относительно нейтральной оси (тавровое, несимметричное двутавровое, П-образное). При этом целесообразно располагать сечение так, чтобы большаяегочастьсечениянаходиласьвсжатойзоне(рис. 13.13).
При этом приходится отдельно проверять наибольшие напряжения в растянутой и сжатой зоне. Условие прочности (13.7) распадается на два:
σp max = |
M x max |
|
; |
σc max = |
M x max |
yc ≤[σc ]. (13.14) |
|
|
|||||
Jx |
yp ≤ σp |
Jx |
||||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
287 |
И. В. Богомаз. Механика
где yp и yc – расстояния от нейтральной оси до наиболее удаленных точек растянутой и сжатой зон; [σp] и [σc] – допускаемые напряжения на растяжение и сжатие.
Рис. 13.13
Пример 13.1. Подобрать сечение двутавровой балки (рис. 13.14), если длина пролета 1 = 3м, консоли 2 =1 м, равномерная нагрузка q = 30 кН/м, расчетное сопротивление материала изгибу R = 240 МПа.
Рис. 13.14
Решение. Вычислим реакции опор RA и RB, сделаем проверку вычисленных значений (рис.13.15, а).Запишем уравнения равновесия:
∑M A = 0, RB 3 −q 2,5 2,75 = 0 → RB = 30 2,5 |
2,75 |
= 68,75кH; |
|||
|
3 |
|
|
|
|
∑M B = 0, − RA 3 +30 2,5 0,125 = 0 → RB = |
30 2,5 |
0, 25 |
= 6, 25 кH. |
||
|
|
3 |
|
|
|
Проверка: ∑Fy = 6,25 −30 2,5 +68,75 = 0.
288
13. Изгиб бруса
Построим эпюру Mx и эпюру Qy для контроля эпюры Mx (рис. 13.15, б, в). Из эпюры изгибающего момента Mx видно, что опасное сечение балки находится в сечении В: M xB = M xmax =15 кН м.
Подберем поперечное двутавровое сечение балки. Запишем условие прочности для выявленного опасного сечения D и вычислим требуемый момент сопротивления балки:
|
|
|
|
|
|
M B |
|
|
|
|
|
σmax = |
x |
≤ R , |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
Wx |
|
W |
≥ |
M xD |
= |
15 103 |
= 0,0625 10−3 м3 = 62,5см3 . |
||
|
|
||||||
x |
|
R γc |
|
240 106 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Находим из сортамента подходящее значение момента сопро-
тивления: двутавр № 12 с Wx = 58,4 см3 . Проверим двутавр № 12 на прочность:
|
|
|
|
|
M D |
|
15 103 |
|
|
σ |
max |
= σ |
№12 |
= |
x |
= |
|
= 256,8 MПа. |
|
W |
58, 4 10−6 |
||||||||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
Рис. 13.15
289
И. В. Богомаз. Механика
Сравниваем:
σmax = σ№12 = 256,8МПа и R = 240 МПа → σmax > R.
Вычислим возникшее перенапряжение
σ№12 − R |
100% = |
256,8 −240 |
100% = 6,5% > 5 %, что не допус- |
|||||
σ№12 |
|
256,8 |
|
|||||
тимо. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Выбираем из сортамента двутавр № 14 с Wx = 81,7 см3. |
||||||||
Проверим двутавр № 14 на прочность: |
|
|||||||
|
σ′max = σ№14 |
= |
M xD |
= |
15 103 |
|
=183,6MПа. |
|
|
|
81,7 10−6 |
||||||
|
|
|
|
Wx |
|
Сравниваем:
σ′max = σ№14 =183,6МПа и R = 240 МПа → σ′max < R .
Прочность балки обеспечена с большим запасом. Ответ: выбираем двутавр № 14.
Пример 13.2. Шарнирно опертая двутавровая балка нагружена равномерно распределенной нагрузкой q, силой F = 1,2qa и моментом m = 2,4q2 (рис.13.16).
Требуется построить эпюры поперечных сил Qy и изгибающих моментов Mx и вычислить их наибольшие значения; определить несущую способность балки q из условия прочности по нормальным напряжениям; проверить прочность балки по касательным напряжениям при вычисленной нагрузке q.
Рис.13.16
290
|
|
|
|
13. Изгиб бруса |
|
Дано: Длина пролета балки = 6м, |
a1 |
= 3, |
a2 |
= 4 . Сечение |
|
a |
a |
||||
|
|
|
балки – двутавр № 30а. Расчетное сопротивление материала на изгиб R = 210 МПа, на срез RS = 130 МПа.
Решение. Вычерчиваем расчетную схему (рис. 13.17, а). Запишем уравнения равновесия.
∑M A = 0, VB 10a − F 7a −q 7a 3,5a −m = 0 →
= 1,2qa 7a + 24qa2 + 2,4qa2 =
VB 3,5qa. 10a
∑M B = 0, −m −VA 10a + q 7a 6,5a + F 3a = 0 →
VA = −2,4qa2 + 45,5qa2 +3,6qa2 = 4,67qa. 10a
Проверка:
∑Fy =VA −7qa −1,2qa +VB = 3,53qa −7qa −1,2qa + 4,67qa =
=8, 2qa +8, 2qa = 0.
m = 2,4q2
а
2,4qa2
б
z0
a2 = 4a VA = 4,67qa a1 = 3a l = 10a
10,6qa2
z0
в
Рис. 13.17
291
И. В. Богомаз. Механика
Построим |
эпюру |
Mx |
и эпюру |
Qy |
для |
|
контроля эпюры Mx |
||||||||||||||||
(рис. 13.17, б, в). Вычислим Mmax: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
M (z) = −m +VA z − |
qz |
2 |
, |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Q |
(z |
o |
) |
= |
d M x (z) |
|
=V |
A |
−qz |
0 |
= 0 |
→ z |
0 |
= |
VA |
= 4,67a. |
|||||||
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||
x |
|
|
|
d z |
|
z=zo |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
qz2 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
M max (z0 ) = −m +VA z0 |
− |
|
0 |
= |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||
|
= −2, 4qa2 + 4,67qa 4,67a − |
q(4,67a)2 |
|
=13,3qa2 . |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Вычислим несущую способность балки. Из сортамента
(ГОСТ8239–89) длядвутавра№ 30анаходим: Wx = 518 см3, Jx = 7780 см4, статическиймоментполусеченияSx = 292 см, толщинастенкиs = 6,5 мм.
Условие прочности по нормальным напряжениям имеет вид
|
|
|
M max |
|
13,3qa2 |
|
|
||
|
σmax = |
|
x |
|
≤ R → |
|
≤ R, откуда |
||
|
|
Wx |
|
Wx |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
W R |
|
|
518 |
10−6 210 106 |
0,9 |
|
||
q ≤ |
x |
= |
|
|
|
|
|
= 22719 Н/м. |
|
13,3a2 |
|
|
13,3 0,62 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
Проверим прочность балки по касательным напряжениям. Ус-
ловие прочности по касательным напряжениям имеет вид
τ |
|
= |
Qmax S |
x max ≤ R . |
||
|
y |
|
||||
|
max |
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
Ix вy |
Здесь
τ |
max |
= |
Qymax расч Sxmax |
= |
4,67qa Sx max |
= |
|
Ix вy |
|
Ix вy |
|||||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||
= |
4.67 22719 0,6 292 10−6 |
= 36,7 MПa. |
|||||
|
7780 10−8 6,5 10−3 |
||||||
|
|
|
|
292