- •ПРЕДИСЛОВИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. ОСНОВНЫЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ИЗ МАТЕМАТИКИ
- •1.1. Прямоугольная декартова система координат
- •1.2. Понятие об абсолютно твердом теле и его степенях свободы
- •1.3. Элементы тригонометрии
- •1.4. Векторы
- •1.5. Инерциальная система отсчета
- •2. СТАТИКА
- •2. 1. Аксиомы статики
- •2.2. Теорема о переносе вектора силы вдоль линии действия
- •3. СИСТЕМА ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ СИЛ
- •3.1. Приведение к равнодействующей системы параллельных сил, направленных в одну сторону
- •3.2. Приведение к равнодействующей двух сил, направленных в разные стороны
- •3.3. Пара сил
- •3.4. Правило рычага. Момент силы относительно точки
- •3.5. Распределенные силы
- •4. МОМЕНТ СИЛЫ ОТНОСИТЕЛЬНО ЦЕНТРА И ОСИ
- •4.1. Момент силы
- •4.2. Приведение силы к заданному центру
- •4.3. Условия равновесия произвольной пространственной системы сил
- •4.4. Условия равновесия произвольной плоской системы сил
- •4.5. Вычисление реакций опор конструкций арочного типа
- •5. ЦЕНТР ТЯЖЕСТИ
- •5.1. Центр параллельных сил
- •5.2. Центр тяжести твердого тела
- •5.3. Центр тяжести плоского сечения
- •5.4. Центры тяжести простейших тел
- •5.5. Методы вычисления центров тяжести тел
- •6. СИСТЕМА СХОДЯЩИХСЯ СИЛ
- •6.1. Приведение к равнодействующей силе
- •6.2. Условия равновесия системы сходящихся сил
- •6.3. Равновесие твердого тела под действием трех сил
- •7. КИНЕМАТИКА ТОЧКИ
- •7.1. Траектория, скорость, ускорение
- •7.2. Движение точки в плоскости
- •7.3. Простейшие движения твердого тела
- •8. ДИНАМИКА
- •8.1. Основные законы движения материальной точки
- •8.2. Две основные задачи динамики точки
- •8.3. Теорема об изменении кинетической энергии
- •8.4. Принцип возможных перемещений
- •8.5. Принцип Д’Аламбера. Силы инерции
- •9. ДЕФОРМИРУЕМОЕ ТВЕРДОЕ ТЕЛО
- •9.1. Общие сведения
- •9.2. Классификация нагрузок
- •9.3. Метод сечений. Виды сопротивлений бруса. Построение эпюр
- •10. ПОНЯТИЕ О НАПРЯЖЕНИИ И ДЕФОРМАЦИИ
- •10.1. Напряженное состояние в точке
- •10.2. Интегральные зависимости между внутренними силовыми факторами и напряжениями
- •10.3. Деформации и перемещения. Деформированное состояние в точке
- •11. ОСЕВОЕ РАСТЯЖЕНИЕ И СЖАТИЕ В ПРЕДЕЛАХ УПРУГОСТИ
- •11.1. Основные понятия и зависимости. Условия прочности
- •11.2. Перемещения. Эпюра перемещений. Условие жесткости
- •11.3. Расчеты на прочность и жесткость
- •12. ПЛОСКИЕ СТЕРЖНЕВЫЕ ФЕРМЫ
- •12.1. Общая характеристика и классификация ферм
- •12.2. Методы расчета плоских ферм
- •13. ИЗГИБ БРУСА
- •13.1. Поперечный изгиб
- •13.2. Расчеты на прочность при изгибе
- •13.3. Перемещения при изгибе
- •13.4. Расчет балок на жесткость
- •14. ВНЕЦЕНТРЕННОЕ СЖАТИЕ ИЛИ РАСТЯЖЕНИЕ
- •14.1. Определения. Условия прочности
- •14.2. Ядро сечения
- •15. УСТОЙЧИВОСТЬ СЖАТЫХ СТЕРЖНЕЙ
- •15.1. Понятие об устойчивости
- •15.2. Продольный изгиб. Потеря устойчивости
- •15.3. Формула Эйлера для вычисления критической силы шарнирно закрепленного стержня
- •15.5. Критическое напряжение. Гибкость стержня
- •15.6. Продольный изгиб за пределом пропорциональности. Формула Ясинского
- •15.7. Диаграмма критических напряжений
- •15.8. Принципы рационального проектирования сжатых стержней
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
12. Плоские стержневые фермы
Этому условию удовлетворяют, например, следующие две системы опорных закреплений:
1)комбинация шарнирно-подвижной и шарнирно-неподвижной опор для стержневых конструкций, опирающихся в двух точках;
2)комбинация трех шарнирно-подвижных опор, при этом направления реакций всех трех опор не должны пересекаться в одной точке и не должны быть параллельны друг другу.
Наличие у геометрически неизменяемой стержневой конструкции системы четырех и более опорных связей указывает на то, что сооружение статически неопределимо. Статически неопределимую стержневую конструкцию нельзя рассчитывать с помощью одних лишь уравнений статики.
12.2. Методы расчета плоских ферм
Рассмотрим принципы вычисления внутренних усилий в стержнях плоской фермы (рис. 12.8, а). Если в узлах фермы приложены сосредоточенные силы, в стержнях фермы возникают внутренние продольные усилия.
Для их вычисления используется метод сечения: рассечем стержень на две части произвольным сечением z (рис 12.8, б), отбросим вторую часть стержня. В поперечных сечениях рассеченного стержня возникнут внутренние усилия N , N ′, равные по модулю и противопо-
ложные по знаку.
Рис. 12.8
261
И. В. Богомаз. Механика
Равновесие отсеченной части I возможно тогда, когда силы, действующие на эту часть, равны друг другу по модулю и направлены в противоположные стороны. Запишем аналитическое условие равновесия для сечения z:
∑Fz =0, − N + F =0 → N1 = F.
Если ферма в целом под действием сил, приложенных к ее узлам, находится в равновесии, то и любой из ее узлов также будет находиться в равновесии, т. е. внешняя нагрузка, действующая на узел, и внутренние усилия в стержнях, сходящихся в данном узле, взаимно уравновешиваются.
На каждый узел фермы действует система внутренних и внешних сил, линии действия которых пересекаются в одной точке. Для такой системы сил уравнения равновесия состоят из двух уравнений:
∑Fix = 0, ∑Fiy = 0.
В первую очередь вычисляют опорные реакции. При вычислении реакций составляют уравнения равновесия для всей фермы в целом.
Рассмотрим способы расчета, позволяющие вычислить внутреннее усилие в каждом из элементов фермы.
Способ моментной точки (способ сечения). Способ момент-
ной точки применяется, главным образом, в тех случаях, когда удается рассечь ферму на две части так, чтобы при этом перерезанными оказались не более трех стержней с неизвестными внутренними усилиями, направления осей которых не пересекаются в одной точке
(рис. 12.9, а, сечение 1–1).
Направления осей трех таких перерезанных стержней пересекаются попарно в трех точках, не лежащих на одной прямой (рис. 12.9, б). Точка пересечения линий действия двух стержней называется моментной (на рис. 12.9, б это точки K, L, M), или точкой Риттера.
Составляя последовательно уравнения моментов всех сил (внешних и внутренних), действующих на отсеченную часть фермы относительно моментных точек, получаем уравнение с неизвестным внутренним усилием.
Для вычисления внутреннего усилия N5 составим уравнение моментов моментной точки K:
262
12. Плоские стержневые фермы
∑M K =RА AK − P2 KM + N5 h1 = 0 → N5 = |
1 |
(P2 KM −VA AK ), |
|
||
|
h1 |
где h1 – плечо внутреннего усилия N5 относительно моментной точки K. Для вычисления внутренних усилий N4 и N6 составим сумму моментов относительно моментных точек точек L и М соответственно:
∑M L = −VA h2 + P2 h3 + N6 h = 0 → N6 |
= |
1 |
(VA h2 − P2 h3 ), |
|
|
h |
|
где h – высота фермы; h2 – плечо силы VА; h3 – плечо силы Р2;
∑MM = −VA AM − N4 h4 = 0, откуда N4 = − |
1 |
AM VA . |
|
||
|
h4 |
а |
б |
Рис. 12.9
Упрощение, основанное на специальном выборе моментной точки, может быть достигнуто не только тогда, когда в разрезе встречается три стержня, но и в некоторых более сложных случаях.
Например, усилия в стержнях фермы (рис. 12.9, а) вычислим в следующем порядке: рассечем ферму сечением 1–1; определим моментные точки, составим уравнения моментов относительно этих точек, вычисляем усилия в стержнях N1, N3, N4. Далее проводится сечение 2–2,
263
И. В. Богомаз. Механика
которое рассекает уже четыре стержня. Однако количество неизвестных усилий в этом сечении равно трем. Это дает возможность вычислить N6, N7, N8 их при помощи трех моментных точек K, M и L
(рис. 12.9, б).
Вычисление внутренних усилий только в элементах верхнего или нижнего пояса в сложных фермах рассмотрим на примере фермы, показанной на рис. 12.10, а. Проведем сечение I–I, которое рассечет четыре стержня. Две моментные точки позволят вычислить усилия N7
и N10 (рис. 12.10, б):
∑ML =0→N10, ∑MK =0→N7 .
а |
б |
Рис. 12.9
Рис.12.10
264
12. Плоские стержневые фермы
Сечение II–II рассечет следующие стержни и т. д. Таким образом можно вычислить усилия в нижнем и верхнем поясе фермы.
Пример 12.1. Задана плоская ферма (12.11, а). Значение внешних сил задано, реакции опор предварительно вычислены. Вычислить усилия, возникающие в стержнях фермы № 1, № 2, № 3.
а |
б |
Рис. 12.11
Решение. Для вычисления усилий в стержнях фермы 1, 2, 3 применим метод сплошных сечений. Рассечем ферму сплошным сечением n–n (рис. 12.11, а), отбросим правую часть рассеченной фермы. Рассеченные стержни заменим соответственно усилиями: № 1→ N1, № 2→ N2, № 3→ N3 и рассмотрим равновесие левой части фермы от сечения (рис. 12.11, б). Попарно пересечем линий действия усилиий N2, N3 и N1, N2, тем самым определим положение моментных точек.
Моментной точкой для усилия N1 является точка K (рис. 12.11, б). Запишем уравнение моментов относительно моментной точки K:
∑M K = −VA a − N1 a1 = 0,
откуда
N1 = −VA .
Моментная точка для усилия N3 – точка Е. Запишем уравнение моментов относительно моментной точки Е (рис. 12.11, б):
|
a |
+ P |
a |
+ N |
a = 0 |
, |
|
∑ME = −VA a + |
2 |
|
2 |
||||
|
|
2 |
|
3 |
|
265
И. В. Богомаз. Механика
откуда
N3 = 12 (3 VA − P2 ) .
Линии действия усилий N1 и N3 пересекаются в бесконечности, моментной точки для вычисления усилия N2 нет, поэтому для вычисления усилия N2 записываем проекцию всех сил, действующих на отсеченную часть фермы на ось Ax или Ay (рис. 12.11, б).
Угол α вычислим из геометрии задачи (рис. 12.12). Рассмотрим треугольник АВК.
|
|
|
|
|
AB = |
4a2 + a2 |
= a |
17; |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
sin α = |
BO |
= |
2a 4 |
= |
8 |
= 8 |
17 |
; cos α = |
AO |
= |
a 4 |
= |
2 |
= |
2 17 . |
||
AB |
a 17 |
17 |
17 |
AB |
2a 17 |
17 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
17 |
Для вычисления усилия в стержне № 2 составим уравнение проекций всех сил на ось Ay (рис. 12.11, б):
∑Fiy = 0, VA − P2 + N2cos α = 0; N2 = |
1 |
(−VA + P) = |
17 |
(−VA + P) . |
|
cos α |
2 |
||||
|
|
|
Рис.12.12
Ответ: N = −V |
, N |
2 |
= |
17 |
(−V |
+ P), N |
3 |
= |
1 (3V |
− P ) . |
||
|
||||||||||||
1 |
A |
|
|
2 |
A |
|
|
2 |
A |
2 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
266
12. Плоские стержневые фермы
Способ проекций (способ вырезания узлов). Рассмотрим пло-
скую ферму, показанную на рис. 12.13, а. Вычислим усилия в стержнях фермы и построим эпюры внутренних продольных усилий, если
P1 = 20 кН, P = 10 кН.
Обозначим узлы заданной фермы буквами и пронумеруем стержни Выделим сечением ферму, отбросим связи, заменим их действие реакциями RA и RH, вычислим реакции опор. За моментные точки выберем шарниры A и H:
∑M A = 0, RH 3a − P2 2a − P1 1,5a − P2 a = 0 → RH = 20 кН;
∑M H = 0, − RA 3a + P2 2a + P1 1,5a + P2 a = 0 → RA = 20 кН.
Проверка:
∑Fy = RA − P2 − P1 − P2 + RH = 20 −10 −20 −10 + 20 = 0.
Искомые внутренние усилия обозначим символом Ni. Будем мысленно последовательно вырезать все узлы заданной фермы, рассеченные стержни заменять соответственно усилиями: № 1→ N1, № 2→ N2 и т. д. и вычислять соответствующие усилия способом проекций.
а |
б |
Рис. 12.13
267
И. В. Богомаз. Механика
Расчет основан на уравнениях равновесия системы сходящихся сил. Ввиду симметрии фермы и внешней нагрузки, приложенной к узлам фермы, достаточно вычислить усилия в стержнях левой половины фермы, так как усилия в симметричных стержнях, если внешняя на-
грузка симметрична, равны: N1 = N11, N2 = N10, N4 = N9, N5 = N7, N3 = N8, (рис. 12.13, б).
Расчет начнем с узла, в котором сходится не более двух стержней. В нашем примере это узел А (или Н).
Узел А (рис. 12.14, а):
∑Fi y = 0, RA + N1 sin 70D = 0;
∑Fi x = 0, N2 + N1 cos 70D = 0 ;
N1 = −sinV70A D = − 0,939720 = −21, 28 кН;
N2 = −N1 cos 70D = −(−21,28) 0,342 = 7,28 кН.
а б
Рис. 12.14
Построим из сил RA, N1, N2 силовой многоугольник и убедимся, что он замкнутый (рис. 12.14, б).
Узел В (рис. 12.15, а):
∑Fi x = 0 ,
268
12. Плоские стержневые фермы
−N1 − N4 cos 60D + N3 sin 75D = 0;
−(−21, 28) −0,5 N4 + 0,966 N3 = 0 ;
∑Fi y = 0, N4 sin 60D + N3 cos 75D = 0 ;
0,866 S4 + 0, 259 S3 = 0 ;
N4 = 5,7 кН, N3 = −3,344 N4 = −19,06 кН.
Построим из сил N1, N3, N4, силовой многоугольник и убедимся, что он замкнутый (рис. 12.15, б).
а б
Рис. 12.15
Узел С (рис. 12.16, а):
∑Fi y |
= 0, N4 sin 50D + N5sin 78D − Р2 = 0 , |
|||||
|
Р − N |
sin 50o |
|
10-5,7 0,766 |
|
|
N5 = |
2 |
4 |
|
= |
|
=5,78кH; |
|
sin 78D |
0,978 |
||||
|
|
|
|
∑Fi x = 0, − N2 − N4 cos 50D + N5 cos 78D + N6 = 0;
N6 = N2 + N4cos 50D − N5cos 78D =
= 7, 28 +5,7 0,643 −5,76 0, 208 = 9,75 кH.
269
И. В. Богомаз. Механика
а |
б |
|
Рис. 12.16 |
Построим из сил P2, N2, N4, N5, N6, силовой многоугольник и убедимся, что он замкнутый (рис. 12.16, б). Результаты вычислений заносим в табл. 1:
Таблица 12.1
N1 |
N2 |
N3 |
N4 |
N5 |
N6 |
N7 |
N8 |
N9 |
N10 |
N11 |
–21,3 |
7,28 |
–19,06 |
5,7 |
5,76 |
9,75 |
5,76 |
–19,06 |
5,7 |
7,28 |
–21,3 |
Анализируя полученные результаты, можно отметить следующее:
• стержни № 1, № 3, № 4, № 8, № 9, и № 11 сжаты. Максималь-
ные усилия в стержнях № 1 и № 11 ( Nсжатmax → N1 = N11 = 21,3кH );
• стержни № 2, № 5, № 6, № 7 и № 10 растянуты. Максимальное усилие в стержне № 6 ( Nрастmax → N6 = 9,8кH ).
Построим эпюры продольных сил стержней плоской фермы
(рис. 12.17).
Подберем размеры поперечных сечений стержней, если стержни имеют квадратное сечение (рис. 12.17, б) из условий прочности при растяжении и сжатии. Расчётное сопротивление материала растяже-
нию Rt = 80 МПа, сжатию Rc = 120 МПа. Модуль упругости материала
E = 2 · 105 МПа.
Условие прочности
σ |
|
= |
|
Nрасч |
≤ R |
|
|
Nрасч |
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|||||
|
сжат |
|
|
с |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
→ A ≥ |
|
|
|
, |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
R |
||||||
σ |
|
= |
|
Nрасч ≤ R |
|
|
|
|
|||
|
раст |
|
|
А |
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
270
12. Плоские стержневые фермы
где Nрасч = Nmax – значение продольной силы, вычисленное от расчётных нагрузок.
Условие прочности для опасного сечения при сжатии
|
|
|
N max |
|
|
21,3 103 |
|
= 0,197 10−3 |
м2 =1,97 см2 . |
||||
A |
= |
|
|
сжат |
|
= |
|
|
|
||||
γ |
|
0,9 120 106 |
|||||||||||
с |
|
|
с |
R |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Площадь |
|
квадрата |
A |
= a 2 |
, откуда |
сторона квадрата |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
с |
|
|
ac = 1,97 =1, 4 см.
Условие прочности для опасного сечения при растяжении
A = |
|
Nрастmax |
|
= |
9,8 103 |
= 0,136 10−3 |
м2 |
=1,36 см2 . |
||
|
γ |
|
R |
|
0,9 80 106 |
|||||
t |
|
с |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
Площадь квадрата At = at 2 , тогда сторона квадрата
at = 1,36 =1,17 см.
а |
б |
Рис. 12.17
271
И. В. Богомаз. Механика
Из вычисленных значений ac и at выбираем наибольшее:
а = ac =1, 4 см.
Вычислим абсолютные удлинения первого и второго стержней по формуле
|
|
|
|
|
|
|
|
Ai |
= |
Ni Ai |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E A |
|
|
|
|
|
|
|
||
где EA – жесткость стержня при растяжении (сжатии). |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Первый стержень сожмется на |
A1 : |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
N A |
|
|
21,3 103 A |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
|
|
|
−3 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
1= |
1 1 |
= − |
|
|
|
= −5,9 10 |
|
A1 = |
−0,59 |
10 |
|
A1 |
см. |
||||||||
|
|
2 105 1,97 10−3 |
|
|
|||||||||||||||||
|
EA |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Второй стержень растянется на |
A2 : |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
2 |
= |
N2A2 |
= |
7,3 103 A2 |
|
|
|
=1,9 10−1 A2 = 0,19 10−3 A1 см. |
|||||||||||||
EA |
2 105 1,97 10−3 |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
272