- •ПРЕДИСЛОВИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. ОСНОВНЫЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ИЗ МАТЕМАТИКИ
- •1.1. Прямоугольная декартова система координат
- •1.2. Понятие об абсолютно твердом теле и его степенях свободы
- •1.3. Элементы тригонометрии
- •1.4. Векторы
- •1.5. Инерциальная система отсчета
- •2. СТАТИКА
- •2. 1. Аксиомы статики
- •2.2. Теорема о переносе вектора силы вдоль линии действия
- •3. СИСТЕМА ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ СИЛ
- •3.1. Приведение к равнодействующей системы параллельных сил, направленных в одну сторону
- •3.2. Приведение к равнодействующей двух сил, направленных в разные стороны
- •3.3. Пара сил
- •3.4. Правило рычага. Момент силы относительно точки
- •3.5. Распределенные силы
- •4. МОМЕНТ СИЛЫ ОТНОСИТЕЛЬНО ЦЕНТРА И ОСИ
- •4.1. Момент силы
- •4.2. Приведение силы к заданному центру
- •4.3. Условия равновесия произвольной пространственной системы сил
- •4.4. Условия равновесия произвольной плоской системы сил
- •4.5. Вычисление реакций опор конструкций арочного типа
- •5. ЦЕНТР ТЯЖЕСТИ
- •5.1. Центр параллельных сил
- •5.2. Центр тяжести твердого тела
- •5.3. Центр тяжести плоского сечения
- •5.4. Центры тяжести простейших тел
- •5.5. Методы вычисления центров тяжести тел
- •6. СИСТЕМА СХОДЯЩИХСЯ СИЛ
- •6.1. Приведение к равнодействующей силе
- •6.2. Условия равновесия системы сходящихся сил
- •6.3. Равновесие твердого тела под действием трех сил
- •7. КИНЕМАТИКА ТОЧКИ
- •7.1. Траектория, скорость, ускорение
- •7.2. Движение точки в плоскости
- •7.3. Простейшие движения твердого тела
- •8. ДИНАМИКА
- •8.1. Основные законы движения материальной точки
- •8.2. Две основные задачи динамики точки
- •8.3. Теорема об изменении кинетической энергии
- •8.4. Принцип возможных перемещений
- •8.5. Принцип Д’Аламбера. Силы инерции
- •9. ДЕФОРМИРУЕМОЕ ТВЕРДОЕ ТЕЛО
- •9.1. Общие сведения
- •9.2. Классификация нагрузок
- •9.3. Метод сечений. Виды сопротивлений бруса. Построение эпюр
- •10. ПОНЯТИЕ О НАПРЯЖЕНИИ И ДЕФОРМАЦИИ
- •10.1. Напряженное состояние в точке
- •10.2. Интегральные зависимости между внутренними силовыми факторами и напряжениями
- •10.3. Деформации и перемещения. Деформированное состояние в точке
- •11. ОСЕВОЕ РАСТЯЖЕНИЕ И СЖАТИЕ В ПРЕДЕЛАХ УПРУГОСТИ
- •11.1. Основные понятия и зависимости. Условия прочности
- •11.2. Перемещения. Эпюра перемещений. Условие жесткости
- •11.3. Расчеты на прочность и жесткость
- •12. ПЛОСКИЕ СТЕРЖНЕВЫЕ ФЕРМЫ
- •12.1. Общая характеристика и классификация ферм
- •12.2. Методы расчета плоских ферм
- •13. ИЗГИБ БРУСА
- •13.1. Поперечный изгиб
- •13.2. Расчеты на прочность при изгибе
- •13.3. Перемещения при изгибе
- •13.4. Расчет балок на жесткость
- •14. ВНЕЦЕНТРЕННОЕ СЖАТИЕ ИЛИ РАСТЯЖЕНИЕ
- •14.1. Определения. Условия прочности
- •14.2. Ядро сечения
- •15. УСТОЙЧИВОСТЬ СЖАТЫХ СТЕРЖНЕЙ
- •15.1. Понятие об устойчивости
- •15.2. Продольный изгиб. Потеря устойчивости
- •15.3. Формула Эйлера для вычисления критической силы шарнирно закрепленного стержня
- •15.5. Критическое напряжение. Гибкость стержня
- •15.6. Продольный изгиб за пределом пропорциональности. Формула Ясинского
- •15.7. Диаграмма критических напряжений
- •15.8. Принципы рационального проектирования сжатых стержней
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
И. В. Богомаз. Механика
3. СИСТЕМА ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ СИЛ
3.1. Приведение к равнодействующей системы параллельных сил, направленных в одну сторону
Рассмотрим сначала систему двух параллельных сил, направленных в одну сторону. Так как силу можно переносить в любую точку линии ее действия, то достаточно знать только линию действия силы и ее модуль, а за точку приложения можно брать любую точку линии действия силы.
Определим равнодействующую системы двух параллельных сил. Дляэтогосистемупараллельныхсилсведемксистемесходящихсясил.
Пусть имеем две параллельные силы, направленные в одну сто-
рону, F1 и F2 (рис. 3.1). Соединим точки приложения сил отрезком
АВ. В точки А и В приложим две равные по модулю силы S1 и S2 ( S1 = S2 ≡ S ), направим их по отрезку АВ в противоположные стороны
(силы S1 и S2 составят систему сил, эквивалентную нулю). Теперь сло-
жим силы F1 и S1 , и F2 и S2 по правилу параллелограмма как сходя-
щиеся силы, получим, соответственно, их равнодействующие R1 и R2 .
Продолжим линии действия сил R1 и R2 до их пересечения
в точке О и перенесем R1 и R2 в эту точку. Совместим декартовую систему координат с точкой О, ось Ox направим вдоль линии дейст-
вия вектора S2 , ось Oy – вниз.
Рис. 3.1
66
3. Система параллельных сил
Разложим силы R1 и R2 на координатные оси Oxy, т. е. состав-
ляющие F1 и S1 , и F2 и S2 соответственно. Систему сил S1 и S2 , как
эквивалентную нулю, отбросим, останутся две силы: F1 и F2 . Эти си-
лы направлены в одну сторону и действуют по одной линии действия, следовательно, равнодействующая этих сил будет равна алгебраической сумме заданных сил и направлена параллельно заданным силам
F1 и F2 :
R = F1 + F2. |
(3.1) |
Из подобия треугольников АОС и R1OF1, а также COB и F2OR2 имеем
F1 |
= |
S1 |
, |
F2 |
= |
S2 |
. |
OC |
AC |
OC |
|
||||
|
|
|
CB |
Сложим пропорции (3.2) между собой:
F1 + F2 |
= |
S1 |
+ |
S2 |
= |
S (CB + AC ) |
= |
S AB |
. |
OC |
AC |
CB |
AC CB |
|
|||||
|
|
|
|
AC CB |
Отметим, что
R = F1 + F2, CD + FC = AB
(3.2)
(3.3)
(3.4)
Выразим значение S через модули сил |
F1 |
и |
F2 |
из (3.2) соответ- |
||||||||||
ственно: |
AC |
|
|
|
|
CB . |
|
|||||||
|
S = F |
; |
S = F |
(3.5) |
||||||||||
1 |
|
OC |
|
2 |
|
OC |
|
|||||||
Подставляя (3.4) и (3.5) в (3.3), получим золотое правило меха- |
||||||||||||||
ники: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
R |
= |
|
F1 |
|
= |
F2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
BC |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
AB |
|
AC |
|
|
|
|
Из этой пропорции легко вычислить отрезки АС и ВС:
R |
= |
F2 |
AC = |
F2 |
AB; |
R |
= |
F1 |
|
BC = |
F1 |
AB . (3.6) |
|
AB |
AC |
R |
AB |
BC |
R |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
67 |
И. В. Богомаз. Механика
Если на тело действует N параллельных сил, то их равнодействующая равна алгебраической сумме заданных сил.
N
R = ∑Fn .
n=1
Система параллельных сил, направленных в одну сторону, в равновесии находиться не может (равнодействующая R не может быть равна нулю).
Пример 3.1. На балку АВ длиной = 6м (рис. 3.2, а) приложены силы F1 = 8 кН, F2 = 12 кН. Заменить силы равнодействующей.
а
б
в
Рис. 3.2
68
3. Система параллельных сил
Решение. Равнодействующая двух параллельных сил равна их алгебраической сумме, т. е.
R = F1 + F2 = 8 + 12 = 20 кН.
Линия действия равнодействующей делит отрезок, соединяющий силы F1 и F2 согласно золотому правилу механики (рис. 3.2, a):
ABR = BCF1 = ACF2 206 = BC8 = AC12 ,
откуда
АС = 62012 = 3,6 м, ВС = 6208 = 2, 4 м.
Давление на опоры моста (рис. 3.2, б) можно представить системой параллельных сил, равнодействующая которых R = ∑Fi и приложена к середине каждого пролета (рис. 3.2, в).
3.2. Приведение к равнодействующей двух сил, направленных в разные стороны
Рассмотрим сложение двух сил, направленных в разные сторо-
ны. Пусть имеем две силы F1 и F2 (F2 > F1) (рис. 3.3, а). Возьмем на продолжении прямой ВА точку С и приложим к ней уравновешенные силы R и R′, параллельные силам F1 и F2 (рис. 3.3, б).
а |
б |
в |
г |
Рис. 3.3
69