- •ВВЕДЕНИЕ
- •1.1. Общие сведения по электрическим машинам
- •1.2. Классификация электрических машин
- •1.4. Принцип действия трансформатора
- •1.9. Принцип действия и устройство машины постоянного тока
- •2. ТРАНСФОРМАТОРЫ
- •2.1. Основные соотношения в трансформаторе
- •2.2. Виды трансформаторов и магнитопроводов
- •2.3. Типы и конструкция обмоток
- •2.4. Схемы и группы соединения трансформаторов
- •2.5. Расчет магнитной цепи, намагничивающий ток и ток холостого хода
- •2.6. Форма кривых намагничивающего тока и магнитного потока трансформатора
- •2.7. Уравнения напряжения и векторные диаграммы трансформатора
- •2.8. Схема замещения трансформатора
- •2.9. Опытное определение параметров схемы замещения
- •2.10. Энергетические диаграммы активной и реактивной мощностей трансформатора
- •2.11. Коэффициент полезного действия трансформатора. Зависимость КПД от нагрузки
- •2.12. Изменение вторичного напряжения при нагрузке. Внешняя характеристика трансформатора
- •2.13. Регулирование напряжения трансформатора
- •2.14. Параллельная работа трансформаторов
- •2.16. Включение ненагруженного трансформатора в сеть
- •2.17. Внезапное короткое замыкание
- •2.17. Перенапряжения в трансформаторах
- •3. РАЗНОВИДНОСТИ ТРАНСФОРМАТОРОВ
- •3.1. Автотрансформаторы
- •3.2. Трехобмоточный трансформатор
- •3.3. Измерительные трансформаторы тока и напряжения
- •3.4. Сварочные трансформаторы
- •3.5. Трансформаторы преобразовательных установок
- •4. ОБМОТКИ МАШИН ПЕРЕМЕННОГО ТОКА
- •4.2. Магнитодвижущие силы многофазных обмоток
- •4.3. Электродвижущие силы, индуцируемые в обмотках машин переменного тока
- •4.4. Схемы обмоток машин переменного тока
- •5. АСИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
- •5.1. Асинхронная машина при неподвижном роторе
- •5.2. Фазорегуляторы и индукционные регуляторы напряжения
- •5.3. Работа асинхронной машины при вращающемся роторе
- •5.4. Схема замещения асинхронной машины
- •5.5. Расчет характеристик двигателей по схемам замещения
- •5.6. Механические характеристики
- •5.7. Влияние на механическую характеристику высших гармоник магнитного поля
- •5.8. Устойчивость работы асинхронного двигателя
- •5.9. Рабочие характеристики асинхронного двигателя
- •5.10. КПД и коэффициент мощности асинхронного двигателя
- •5.11. Пуск в ход трехфазных асинхронных двигателей
- •5.12. Короткозамкнутые асинхронные двигатели с повышенным пусковым моментом
- •5.14. Многоскоростные двигатели
- •5.15. Торможение двигателей
- •6. АСИНХРОННЫЕ МАШИНЫ СПЕЦИАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ
- •6.1. Асинхронный автономный генератор
- •6.2. Однофазные асинхронные двигатели
- •6.3. Двухфазные управляемые асинхронные двигатели автоматических устройств
- •6.4. Асинхронный тахогенератор
- •6.5. Сельсины
- •6.6. Вращающиеся трансформаторы
- •7. СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
- •7.2. Характеристика холостого хода
- •7.3. Работа синхронного генератора при симметричной нагрузке
- •7.4. Математическая модель электромагнитных процессов в синхронном генераторе
- •7.5. Векторные диаграммы синхронных генераторов
- •7.6. Характеристики синхронных генераторов
- •7.7. Потери мощности и КПД синхронного генератора
- •7.8. Параллельная работа синхронных машин
- •7.9. Мощность и электромагнитный момент
- •7.10. Статическая устойчивость
- •7.12. Качания синхронных машин
- •7.13. Синхронные двигатели
- •7.14. Внезапное короткое замыкание синхронной машины
- •7.15. Несимметричные режимы работы синхронных генераторов
- •8. СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ АВТОМАТИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ
- •8.1. Назначение и особенности рабочего режима
- •8.4. Синхронные гистерезисные двигатели
- •9. МАШИНЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА
- •9.1. Магнитная цепь машины и метод ее расчета
- •9.2. Основные электромагнитные соотношения в машине постоянного тока
- •9.3. Магнитное поле машины постоянного тока
- •9.4. Напряжение между коллекторными пластинами и компенсационная обмотка
- •9.5. Коммутация
- •9.6. Потери мощности. Коэффициент полезного действия электрической машины
- •9.7. Генераторный режим работы машины
- •9.8. Параллельная работа генераторов постоянного тока
- •9.9. Двигательный режим работы машины
- •9.10. Пуск и реверсирование двигателей постоянного тока
- •9.11. Устойчивость работы двигателей
- •9.12. Двигатели параллельного возбуждения
- •9.13. Двигатели последовательного возбуждения
- •10. СПЕЦИАЛЬНЫЕ МАШИНЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА
- •10.1. Исполнительные двигатели постоянного тока
- •10.2. Тахогенераторы
- •10.3. Бесконтактные двигатели постоянного тока
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
3. Разновидности трансформаторов
C |
|
|
|
|
|
|
Ф |
|
B |
I1 |
U1 |
|
|
|
I |
|
|
А |
|
|
|
|
||||
|
|
|
1 |
|
||||
FU |
|
FU |
2 |
|
|
|
|
′ |
1 |
|
|
U |
1 |
|
E |
|
|
|
w1 |
|
|
|
|
1 |
||
А |
|
|
|
|
|
|
||
|
Х |
|
|
|
|
|||
I2 |
w2 |
х |
|
|
|
I |
2 |
|
а |
|
Z2 |
|
|
|
|
||
FU3 |
U2 |
FU4 |
|
|
E2 |
|||
|
|
|
|
|
||||
I2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
б |
|
Рис. 3.9. Схема включения ТН (а) и его электромагнитная схема (б)
Как и в трансформаторах тока, ТН при работе имеют погрешности: угловую погрешность (векторы напряжений U1 и U2′ не совпадают по фазе)
и погрешность по напряжению, определяемую
U = U2kн −U1 . |
(3.9) |
U1 |
|
В зависимости от величины погрешностей ТН, согласно ГОСТ 1983–77, выпускают на определенные классы точности: 0,5; 1; 3, соответствующие максимальной погрешности в процентах от номинального напряжения. Трансформаторынапряжениявыпускают воднофазномитрехфазномисполнении.
Измерительные трансформаторы допускают значительную перегрузку, но точность их работы при этом ухудшается.
3.4. Сварочные трансформаторы
Для электрической дуговой сварки применяют трансформаторы с вторичным напряжением, обеспечивающим надежное зажигание и устойчивое горение дуги. Для этого внешняя характеристика U1 = f (I2) сварочного трансформатора должна быть крутопадающей. Это благоприятно влияет на ограничение токов короткого замыкания, неизбежных при работе трансформатора (в момент образования дуги), и обеспечивает поддержание постоянной величины тока при различных режимах горения дуги. Для ручной сварки используют трансформаторы с напряжением холостого хода 60–75 В и при номинальной нагрузке 30 В.
156
3. Разновидности трансформаторов |
|
δ |
|
U2 |
|
U1 |
|
U2 |
|
|
I2 |
а |
б |
Рис. 3.10. Сварочный трансформатор с дросселем (а) |
|
и его внешняя характеристика б) |
|
Крутизна характеристики обеспечивается искусственным увеличением реактивного сопротивления обмоток чаще всего путем последовательного включения с нагрузкой дросселя с регулируемым воздушным зазором (рис. 3.10, а). При уменьшении зазора δ в магнитной цепи катушки ее индуктивность возрастает, а крутизна внешней характеристики увеличивает-
ся (рис. 3.10, б).
В последние годы в связи с бурным развитием электроники, в особенности новых типов транзисторов, появился ряд новых сварочных устройств, не применяющих трансформаторы. Тем не менее сварочные трансформаторы широко используют в мощных сварочных установках и для различных сборочных технологических линий.
3.5. Трансформаторы преобразовательных установок
Трансформаторы преобразовательных установок (преобразовательные трансформаторы), осуществляющих преобразования переменного тока в постоянный в выпрямительных установках и постоянного тока в переменный в инверторных установках, практически полностью заменили применявшиеся ранее электромашинные преобразователи. Преобразовательные трансформаторы работают, как правило, при несинусоидальных токах обмоток. Расчет и проектирование таких трансформаторов значительно изменяется в зависимости от применяемой преобразовательной схемы. При относительно небольших напряжениях обмоток в некоторых из них циркулируют значительные токи, достигающие сотен килоампер.
157
3. Разновидности трансформаторов
1 |
2 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.11. Структурная схема преобразовательной установки:
1 – трансформатор; 2 – выпрямитель; 3 – сглаживающий фильтр; 4 – нагрузка; 5, 6 – блоки фазового регулирования
Силовые трансформаторы, входящие в состав преобразовательных установок, в значительной степени определяют энергетические показатели этих установок, поскольку потери в них составляют до 50 % потерь мощности всей установки. (Общие потери мощности всей установки не превышают 5 % потребляемой установкой мощности). Примерная структурная схема преобразовательной установки приведена на рис. 3.11.
Внее помимо трансформатора входит большое количество дополнительного оборудования: уравнительные реакторы, анодные делители, дроссели насыщения, стабилизирующие устройства.
Область применения трансформаторов преобразовательных установок весьма многогранна:
•электролизные установки в цветной и химической промышленности;
•электропривод постоянного тока;
•электрифицированный железнодорожный, городской и промышленный транспорт;
•вакуумные, дуговые и плазмотронные электрические печи;
•линии электропередач постоянного тока;
•статическое возбуждение крупных синхронных машин.
Впреобразовательных трансформаторах обмотки, к которым подводится сетевое питающее напряжение, называют сетевыми, а вторичные обмотки, соединяемые с вентильными схемами, называют вентильными или схемными обмотками.
Втрехфазных преобразовательных трансформаторах сетевые обмотки соединяют в звезду или треугольник. Для вентильных обмоток существуют различные схемы: разомкнутые или лучевые – простая и двойная звезда, простой или двойной зигзаг и замкнутые – треугольник и шестиугольник.
158
3. Разновидности трансформаторов
А |
w2 |
i |
a |
B1 |
|
|
|
||
w1 |
|
ib |
|
|
В |
|
B2 |
||
С |
|
ic |
B3 |
|
Rd |
Ld |
|
||
Id |
|
Рис. 3.12. Трехфазная схема выпрямления со средней точкой
Чаще всего преобразовательные установки питаются от сети трехфазного тока, что позволяет получить трех-, шестиили двенадцатифазное выпрямление и уменьшить пульсации выпрямленного напряжения. Подключенные к вторичным обмоткам преобразовательного трансформатора неуправляемые вентили – диоды (B1, B2, B3) – проводят ток поочередно, соединяя с нагрузкой обмотки тех фаз, мгновенные значения напряжений которых выше мгновенных значений остальных фаз (рис. 3.12). Эти вентили находятся в открытом состоянии, а остальные вентили закрыты, т. е. находятся под обратным напряжением. При использовании управляемых вентилей (например, тиристоров), открывающихся при подаче управляющих импульсов на соответствующие электроды, возможна задержка включения того прибора, через который к нагрузке подводится напряжение обмотки с наибольшим потенциалом.
Перевод тока выпрямителя из одного вентиля в другой в процессе поочередной работы вентилей называется процессом коммутации. Длительность процесса коммутации тока между включаемым и вступающим в работу вентилем определяется значением индуктивностей рассеяния обмоток трансформатора, не допускающим мгновенного перехода тока нагрузки преобразователя с одного вентиля на другой. Выпрямленный ток становится равным сумме токов двух фаз или вентилей, а ЭДС вентильных обмоток прикладывается через вентили к индуктивностям рассеяния вторичных обмоток.
Под действием ЭДС контура коммутации ток первого вентиля уменьшается, а ток второго вентиля возрастает. По окончании коммутации весь ток проходит по второму вентилю, а первый находится под обратным напряжением. В зависимости от индуктивностей обмоток трансформатора возможно увеличение длительности интервала коммутации, когда к началу коммутации следующих вентилей не заканчивается коммутация предыдущих вентилей (рис. 3.13).
159
3. Разновидности трансформаторов
е2 |
е2а |
е2b |
е2c |
ωt
i2c |
|
i2a |
|
i2b |
|
i2c |
ωt
γ
Рис. 3.13. Временные диаграммы процесса коммутации
Это явление называют простым перекрытием, время и угол γ кото-
рого зависят от индуктивностей рассеяния обмоток трансформатора и тока нагрузки преобразователя. При коммутационном перекрытии возникает междуфазное короткое замыкание. Коммутационный ток ограничивается активным и индуктивным сопротивлениями вентильных обмоток трансформатора. Для эффективного ограничения этих токов и тока короткого замыкания трансформаторы вентильных преобразователей выпускают
сбольшим напряжением короткого замыкания (до 20 %, против 4–6 %
усиловых трансформаторов общего назначения).
Трехфазную схему с нулевой точкой (рис. 3.12) применяют в установках средней мощности. Для ослабления воздействия на трансформатор постоянных составляющих токов вентильных обмоток, его сетевые обмотки соединяют в треугольник, хотя и в этом случае остается постоянная составляющая токов вентильных обмоток, создающих в магнитопроводе трансформатора постоянный по направлению избыточный поток вынужденного намагничивания. Этот поток проходит по всем стержням, замыкаясь между ярмами по воздуху и баку трансформатора, и вызывает рост добавочных потерь.
Появление потока вынужденного намагничивания исключают, соединяя вентильные обмотки в схему «зигзаг» (рис. 3.14). При проходе тока вентиля через две части вентильной обмотки, расположенных на стержнях различных фаз, не создается однонаправленной МДС и потока вынужденного намагничивания. Этасхемапозволяетувеличитьтиповуюмощностьтрансформатора.
При большой мощности преобразовательных установок трехфазные схемы не обеспечивают требуемого качества преобразования. Для уменьшения пульсаций выпрямленного напряжения в этом случае приходится значительно увеличивать сглаживающий реактор.
160
|
|
|
|
|
3. Разновидности трансформаторов |
||
А iА |
w1 |
ia |
w21 |
w22 |
ic |
B1 |
|
В |
iВ |
|
ib |
|
|
ia |
B2 |
|
|
|
|
||||
С |
i |
|
ic |
|
|
ib |
B3 |
С |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Id |
Rd |
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
Рис. 3.14. Трехфазная схема выпрямления |
|
|
|||
|
|
со средней точкой при схеме У/Z |
|
|
Целесообразнее установки мощностью свыше 250 кВА выполнять по эквивалентным шестифазным и даже двенадцатифазным схемам.
Схема преобразовательной установки с шестифазной схемой выпрямления показана на рис. 3.15. Сетевая обмотка соединена в шестифазную звезду, а вентильная соединена в две обратных звезды с уравнительным реактором, нулевые точки звезд связаны между собой через однофазный уравнительный реактор Lу с ферромагнитным сердечником. Большое индуктивное сопротивление реактора для контурного тока двух вентильных групп обусловлено согласным включением двух частей обмоток. Уравнительный реактор выравнивает мгновенные значения анодных напряжений, подводимых к первой и второй группам вентилей, и благодаря большому индуктивному сопротивлению обеспечивает деление тока нагрузки выпрямителя.
Шестифазную схему с уравнительным реактором применяют в преобразовательных установках с относительно низким выпрямленным напряжением и большим током, поскольку ток нагрузки разветвляется по двум параллельным ветвям, состоящим из вентильных обмоток, вентилей и секций уравнительного реактора.
Уменьшить расчетную мощность преобразовательного трансформатора позволяют мостовые схемы выпрямления (рис. 3.16). Мостовые схемы, питающиеся от сложных схем вентильных обмоток, суммирующих простые схемы, сохраняют достоинства простых схем и позволяют значительно улучшить форму тока, потребляемого из сети первичной обмоткой, а также уменьшить пульсации выпрямленного напряжения. В мостовой схеме падение напряжения на вентильных обмотках выше из-за наличия в контуре неразветвляющегося тока нагрузки двух последовательно включенных вентилей моста. Поэтому мостовую схему применяют при относительно больших выпрямленных напряжениях (от 100 В) и малых токах.
161
3. Разновидности трансформаторов
АВ С
w1 |
w1 |
|
Ly |
|
01 |
0 |
02 |
w2 |
Ld |
w2 |
|
|
B2 B3 |
Id |
B1 |
B4 B5 B6 |
|
|
|
Rd |
Рис. 3.15. Шестифазная схема «звезда – две взаимно обратные звезды с уравнительным реактором»
А |
В |
С |
|
w1 |
|
|
|
w2 |
|
|
|
B2 |
а |
|
B1 |
B4 |
|
b |
B3 |
B6 |
|
c |
B5 |
Rd |
|
Ld |
Id |
|
|
||
Рис. 3.16. Трехфазная мостовая |
|||
схема выпрямления |
Стремительное развитие электронной техники, микропроцессорных систем управления позволяет шире применять трансформаторы в выпрямительных схемах, находить новые прогрессивные решения, повышающие надежность и снижающие стоимость установок.
Несмотря на различие в назначении и потребительских свойствах, рассмотренные в данной главе трансформаторы по принципу своего действия не отличаются от трансформаторов общего назначения, подчиняются тем же основным законам электродинамики.
Вопросы и задания для самоконтроля
1.Объясните физическую сущность работы автотрансформатора.
2.Докажите характер зависимости электромагнитной мощности автотрансформатора от вторичной (полезной) мощности.
3.В чем заключаются достоинства и недостатки автотрансформатора?
4.Почему не применяют автотрансформаторы с большим (20–100) коэффициентом трансформации?
162
3. Разновидности трансформаторов
5.Объясните сущность токовых и угловых погрешностей измерительных трансформаторов.
6.Объясните достоинства и недостатки трехобмоточного трансфор-
матора.
7.Как можно обеспечить крутое падение внешней характеристики сварочного трансформатора без использования дросселя?
8.В чем состоит особенность применения преобразовательных трансформаторов? В каких областях техники и технологических процессах используются трансформаторно-вентильные преобразовательные агрегаты?
9.Какие схемы используются в трехфазных преобразовательных установках и как они влияют на экономичность трансформаторов?
163