- •ВВЕДЕНИЕ
- •1.1. Общие сведения по электрическим машинам
- •1.2. Классификация электрических машин
- •1.4. Принцип действия трансформатора
- •1.9. Принцип действия и устройство машины постоянного тока
- •2. ТРАНСФОРМАТОРЫ
- •2.1. Основные соотношения в трансформаторе
- •2.2. Виды трансформаторов и магнитопроводов
- •2.3. Типы и конструкция обмоток
- •2.4. Схемы и группы соединения трансформаторов
- •2.5. Расчет магнитной цепи, намагничивающий ток и ток холостого хода
- •2.6. Форма кривых намагничивающего тока и магнитного потока трансформатора
- •2.7. Уравнения напряжения и векторные диаграммы трансформатора
- •2.8. Схема замещения трансформатора
- •2.9. Опытное определение параметров схемы замещения
- •2.10. Энергетические диаграммы активной и реактивной мощностей трансформатора
- •2.11. Коэффициент полезного действия трансформатора. Зависимость КПД от нагрузки
- •2.12. Изменение вторичного напряжения при нагрузке. Внешняя характеристика трансформатора
- •2.13. Регулирование напряжения трансформатора
- •2.14. Параллельная работа трансформаторов
- •2.16. Включение ненагруженного трансформатора в сеть
- •2.17. Внезапное короткое замыкание
- •2.17. Перенапряжения в трансформаторах
- •3. РАЗНОВИДНОСТИ ТРАНСФОРМАТОРОВ
- •3.1. Автотрансформаторы
- •3.2. Трехобмоточный трансформатор
- •3.3. Измерительные трансформаторы тока и напряжения
- •3.4. Сварочные трансформаторы
- •3.5. Трансформаторы преобразовательных установок
- •4. ОБМОТКИ МАШИН ПЕРЕМЕННОГО ТОКА
- •4.2. Магнитодвижущие силы многофазных обмоток
- •4.3. Электродвижущие силы, индуцируемые в обмотках машин переменного тока
- •4.4. Схемы обмоток машин переменного тока
- •5. АСИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
- •5.1. Асинхронная машина при неподвижном роторе
- •5.2. Фазорегуляторы и индукционные регуляторы напряжения
- •5.3. Работа асинхронной машины при вращающемся роторе
- •5.4. Схема замещения асинхронной машины
- •5.5. Расчет характеристик двигателей по схемам замещения
- •5.6. Механические характеристики
- •5.7. Влияние на механическую характеристику высших гармоник магнитного поля
- •5.8. Устойчивость работы асинхронного двигателя
- •5.9. Рабочие характеристики асинхронного двигателя
- •5.10. КПД и коэффициент мощности асинхронного двигателя
- •5.11. Пуск в ход трехфазных асинхронных двигателей
- •5.12. Короткозамкнутые асинхронные двигатели с повышенным пусковым моментом
- •5.14. Многоскоростные двигатели
- •5.15. Торможение двигателей
- •6. АСИНХРОННЫЕ МАШИНЫ СПЕЦИАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ
- •6.1. Асинхронный автономный генератор
- •6.2. Однофазные асинхронные двигатели
- •6.3. Двухфазные управляемые асинхронные двигатели автоматических устройств
- •6.4. Асинхронный тахогенератор
- •6.5. Сельсины
- •6.6. Вращающиеся трансформаторы
- •7. СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
- •7.2. Характеристика холостого хода
- •7.3. Работа синхронного генератора при симметричной нагрузке
- •7.4. Математическая модель электромагнитных процессов в синхронном генераторе
- •7.5. Векторные диаграммы синхронных генераторов
- •7.6. Характеристики синхронных генераторов
- •7.7. Потери мощности и КПД синхронного генератора
- •7.8. Параллельная работа синхронных машин
- •7.9. Мощность и электромагнитный момент
- •7.10. Статическая устойчивость
- •7.12. Качания синхронных машин
- •7.13. Синхронные двигатели
- •7.14. Внезапное короткое замыкание синхронной машины
- •7.15. Несимметричные режимы работы синхронных генераторов
- •8. СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ АВТОМАТИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ
- •8.1. Назначение и особенности рабочего режима
- •8.4. Синхронные гистерезисные двигатели
- •9. МАШИНЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА
- •9.1. Магнитная цепь машины и метод ее расчета
- •9.2. Основные электромагнитные соотношения в машине постоянного тока
- •9.3. Магнитное поле машины постоянного тока
- •9.4. Напряжение между коллекторными пластинами и компенсационная обмотка
- •9.5. Коммутация
- •9.6. Потери мощности. Коэффициент полезного действия электрической машины
- •9.7. Генераторный режим работы машины
- •9.8. Параллельная работа генераторов постоянного тока
- •9.9. Двигательный режим работы машины
- •9.10. Пуск и реверсирование двигателей постоянного тока
- •9.11. Устойчивость работы двигателей
- •9.12. Двигатели параллельного возбуждения
- •9.13. Двигатели последовательного возбуждения
- •10. СПЕЦИАЛЬНЫЕ МАШИНЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА
- •10.1. Исполнительные двигатели постоянного тока
- •10.2. Тахогенераторы
- •10.3. Бесконтактные двигатели постоянного тока
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
7. Синхронные машины
буждения еще больше. При активной нагрузке (cos φ = 1) размагничивающая продольная реакция якоря слабее и требуется меньшее увеличение тока возбуждения.
В случае активно-емкостной нагрузки (φ < 0, на рис. 7.18) при малых токах якоря необходимо уменьшать ток возбуждения, так как продольная МДС якоря Fad усиливает магнитное поле машины. С возрастанием актив- но-емкостной нагрузки вследствие насыщения магнитной цепи МДС якоря оказывает размагничивающее действие и необходимо увеличивать ток возбуждения, чтобы напряжение U было неизменным.
I* f
|
|
|
cosϕ = 0 |
2,0 |
|
|
cosϕ = 0,8 |
|
ϕ > 0 |
|
cosϕ =1 |
|
|
|
|
1,0 |
|
|
|
|
ϕ < 0 |
|
cosϕ = 0,8 |
|
cosϕ = 0 |
||
|
|
||
0 |
|
|
I * |
|
0,5 |
1,0 |
|
|
|
Рис. 7.18. Регулировочные характеристики синхронного генератора
При емкостной нагрузке (φ = –90º, cos φ = 0) необходимо уменьшать ток возбуждения If с ростом тока якоря I, поскольку МДС якоря продольно намагничивающая.
7.7. Потери мощности и КПД синхронного генератора
Особенности преобразования энергии в синхронном генераторе и связанные с этим потери мощности можно наглядно представить энергетической диаграммой (рис. 7.19).
К валу генератора от турбины или приводного двигателя подводится
механическая мощность |
|
P1 = ΩM1 , |
(7.69) |
308
7. Синхронные машины
где Ω – угловая механическая скорость вращения ротора, равная угловой скорости вращения Ω1 магнитного поля машины; М1 – механический вращающий момент приводного двигателя, направленный в сторону вращения.
Часть этой мощности расходуется на приведение в движение якоря генератора-возбудителя, находящегося на валу генератора и имеющего КПД ηf. Эта мощность выделяется в виде тепла в возбудителе и называется потерями мощности на возбуждение
P1
Pмх=P
рf
δ рмх
рд
Pэл
рм
P2 рэ
Рис. 7.19. Энергетическая диаграмма синхронного генератора
p f |
= |
U f I f |
, |
(7.70) |
|
||||
|
|
ηf |
|
где U f – напряжение возбуждения; I f – ток возбуждения; η f − КПД возбудителя.
Ток возбуждения I f в генераторном режиме либо остается неизменным (см. условия снятия внешней характеристики), либо меняется в небольших пределах. Поэтому обычно считают I f , а следовательно, и рf постоянными, не зависящими от нагрузки генератора.
Механическая мощность Рмх, преобразуемая электромагнитным путем, меньше мощности, сообщаемой ротору, на величину механических потерь на вентиляцию машины и трение в подшипниках, ротора об охлаждающий газ, щеток о контактные кольца. Механические потери в общем
виде зависят от частоты вращения ротора |
|
||
p |
мх |
= C nα, |
(7.71) |
|
1 |
|
где α = 2–3 – постоянный коэффициент, определяемый схемой вентиляции машины и другими факторами; С1 − постоянный коэффициент.
Частота вращения ротора n в установившихся режимах работы постоянна и механические потери не зависят от нагрузки генератора.
Как выяснено во второй и третьей главах пособия, кроме основных потерь в любой машине существуют добавочные потери мощности рд. В синхронном генераторе они обусловлены магнитными полями рассеяния обмоток, высшими гармоническими магнитного поля в зазоре, наличием
309
7. Синхронные машины
пазов на статоре и роторе машины и технологическими погрешностями изготовления.
В большинстве синхронных машин добавочные потери невелики (рд ≤ 0,005Р1Н) и при расчетах КПД часто принимают рд = 0.
Таким образом, преобразуемая в электромагнитную часть механической мощности
Ρмх = Ρ1 − p f − pмх − pд |
(7.72) |
передается вращающимся магнитным полем машины через зазор δ на статор генератора. Эта часть мощности называется электромагнитной мощ-
ностью Р = Рмх.
Часть электромагнитной мощности расходуется на магнитные потери мощности рм, состоящие из потерь на гистерезис (перемагничивание) рг и на вихревые токи рвх:
pм = pвх + pг = kpудG(f1/f1н )1,3Β2 , |
(7.73) |
где k – постоянный коэффициент, учитывающий форму магнитопровода; pуд – удельные магнитные потери; G – масса магнитопровода; В – индукция магнитного поля в магнитопроводе статора.
В синхронных машинах, включенных в сеть, результирующий магнитный поток Фr мало зависит от нагрузки и индукцию В можно считать постоянной. Постоянна и частота f1 перемагничивания магнитопровода статора. Поэтому магнитные потери рм также не зависят от нагрузки генератора. Остальная часть электромагнитной мощности представляет собой электрическую мощность, поступающую в обмотку якоря,
Ρэл = Ρ − pм. |
(7.74) |
Часть этой мощности расходуется на покрытие потерь в материале обмотки якоря. Это электрические потери мощности в обмотке якоря
pэ = mrΙ2 , |
(7.75) |
где m – число фаз якоря; r – активное сопротивление фазы обмотки якоря; I – фазный ток якоря.
Остальная часть электрической мощности – полезная мощность – представляет собой активную мощность, передаваемую электрическим путем нагрузке генератора с активным сопротивлением Rнг
310
|
|
|
|
|
|
7. Синхронные машины |
Р = Р |
− р |
э |
= mUI cosϕ = mR I 2 |
, |
(7.76) |
|
2 |
эл |
|
нг |
|
|
где U – фазное напряжение; I – фазный ток обмотки якоря.
Подставив в (7.76) выражение электромагнитной мощности Р = Рмх из формулы (7.72), получим
P2 = P1 −Σp , |
(7.77) |
где Σр – полные или суммарные потери мощности в машине |
|
Σp = p f + pмх + pд + pм + pэ. |
(7.78) |
КПД определяется отношением полезной электрической мощности Р2 к подводимой механической мощности Р1:
η= |
P2 |
. |
(7.79) |
|
|||
|
P |
|
|
|
1 |
|
|
У синхронных генераторов η достигает значений 0,96–0,99 и даже небольшие погрешности при измерении близких значений мощностей Р1 и Р2 приводят к существенным ошибкам при прямом определении КПД по формуле (7.79). Поэтому обычно определяют КПД косвенным методом через полные потери Σр и полезную электрическую мощность Р2, так как её легче измерить, чем механическую мощность Р1:
η=1− |
|
Σp |
. |
(7.80) |
|
P |
+Σp |
||||
|
|
|
|||
|
2 |
|
|
|
Как и в случае трансформаторов и асинхронных машин, полные потери мощности Σр представим постоянными, не зависящими от нагрузки или потерями холостого хода рхх, и переменными, зависящими от нагрузки генератора, или потерями короткого замыкания рк и проведя операции, аналогичные приведенным в п. 2.11, получим выражение для КПД синхронной машины
|
|
|
|
p |
хх |
+ k2 p |
кн |
(7.81) |
||
|
|
|
|
|
з |
|||||
η =1− |
|
|
|
|
|
|
. |
|||
k |
S |
н |
cosϕ + p |
хх |
+ k2 p |
|||||
|
з |
|
|
|
|
з кн |
|
Зависимость КПД от коэффициента загрузки представлена на рис. 7.20. Подробно характер этой зависимости рассмотрен на примере трансформатора. Качественно он является общим для всех электрических машин. При
311