- •ВВЕДЕНИЕ
- •1.1. Общие сведения по электрическим машинам
- •1.2. Классификация электрических машин
- •1.4. Принцип действия трансформатора
- •1.9. Принцип действия и устройство машины постоянного тока
- •2. ТРАНСФОРМАТОРЫ
- •2.1. Основные соотношения в трансформаторе
- •2.2. Виды трансформаторов и магнитопроводов
- •2.3. Типы и конструкция обмоток
- •2.4. Схемы и группы соединения трансформаторов
- •2.5. Расчет магнитной цепи, намагничивающий ток и ток холостого хода
- •2.6. Форма кривых намагничивающего тока и магнитного потока трансформатора
- •2.7. Уравнения напряжения и векторные диаграммы трансформатора
- •2.8. Схема замещения трансформатора
- •2.9. Опытное определение параметров схемы замещения
- •2.10. Энергетические диаграммы активной и реактивной мощностей трансформатора
- •2.11. Коэффициент полезного действия трансформатора. Зависимость КПД от нагрузки
- •2.12. Изменение вторичного напряжения при нагрузке. Внешняя характеристика трансформатора
- •2.13. Регулирование напряжения трансформатора
- •2.14. Параллельная работа трансформаторов
- •2.16. Включение ненагруженного трансформатора в сеть
- •2.17. Внезапное короткое замыкание
- •2.17. Перенапряжения в трансформаторах
- •3. РАЗНОВИДНОСТИ ТРАНСФОРМАТОРОВ
- •3.1. Автотрансформаторы
- •3.2. Трехобмоточный трансформатор
- •3.3. Измерительные трансформаторы тока и напряжения
- •3.4. Сварочные трансформаторы
- •3.5. Трансформаторы преобразовательных установок
- •4. ОБМОТКИ МАШИН ПЕРЕМЕННОГО ТОКА
- •4.2. Магнитодвижущие силы многофазных обмоток
- •4.3. Электродвижущие силы, индуцируемые в обмотках машин переменного тока
- •4.4. Схемы обмоток машин переменного тока
- •5. АСИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
- •5.1. Асинхронная машина при неподвижном роторе
- •5.2. Фазорегуляторы и индукционные регуляторы напряжения
- •5.3. Работа асинхронной машины при вращающемся роторе
- •5.4. Схема замещения асинхронной машины
- •5.5. Расчет характеристик двигателей по схемам замещения
- •5.6. Механические характеристики
- •5.7. Влияние на механическую характеристику высших гармоник магнитного поля
- •5.8. Устойчивость работы асинхронного двигателя
- •5.9. Рабочие характеристики асинхронного двигателя
- •5.10. КПД и коэффициент мощности асинхронного двигателя
- •5.11. Пуск в ход трехфазных асинхронных двигателей
- •5.12. Короткозамкнутые асинхронные двигатели с повышенным пусковым моментом
- •5.14. Многоскоростные двигатели
- •5.15. Торможение двигателей
- •6. АСИНХРОННЫЕ МАШИНЫ СПЕЦИАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ
- •6.1. Асинхронный автономный генератор
- •6.2. Однофазные асинхронные двигатели
- •6.3. Двухфазные управляемые асинхронные двигатели автоматических устройств
- •6.4. Асинхронный тахогенератор
- •6.5. Сельсины
- •6.6. Вращающиеся трансформаторы
- •7. СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
- •7.2. Характеристика холостого хода
- •7.3. Работа синхронного генератора при симметричной нагрузке
- •7.4. Математическая модель электромагнитных процессов в синхронном генераторе
- •7.5. Векторные диаграммы синхронных генераторов
- •7.6. Характеристики синхронных генераторов
- •7.7. Потери мощности и КПД синхронного генератора
- •7.8. Параллельная работа синхронных машин
- •7.9. Мощность и электромагнитный момент
- •7.10. Статическая устойчивость
- •7.12. Качания синхронных машин
- •7.13. Синхронные двигатели
- •7.14. Внезапное короткое замыкание синхронной машины
- •7.15. Несимметричные режимы работы синхронных генераторов
- •8. СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ АВТОМАТИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ
- •8.1. Назначение и особенности рабочего режима
- •8.4. Синхронные гистерезисные двигатели
- •9. МАШИНЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА
- •9.1. Магнитная цепь машины и метод ее расчета
- •9.2. Основные электромагнитные соотношения в машине постоянного тока
- •9.3. Магнитное поле машины постоянного тока
- •9.4. Напряжение между коллекторными пластинами и компенсационная обмотка
- •9.5. Коммутация
- •9.6. Потери мощности. Коэффициент полезного действия электрической машины
- •9.7. Генераторный режим работы машины
- •9.8. Параллельная работа генераторов постоянного тока
- •9.9. Двигательный режим работы машины
- •9.10. Пуск и реверсирование двигателей постоянного тока
- •9.11. Устойчивость работы двигателей
- •9.12. Двигатели параллельного возбуждения
- •9.13. Двигатели последовательного возбуждения
- •10. СПЕЦИАЛЬНЫЕ МАШИНЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА
- •10.1. Исполнительные двигатели постоянного тока
- •10.2. Тахогенераторы
- •10.3. Бесконтактные двигатели постоянного тока
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
4. Обмотки машин переменного тока
kуν = sin(νπβ 2) . |
(4.18) |
Так как для высших гармоник v > 1, для некоторых из них kу << 1. Следовательно, укорочение шага обмоток улучшает форму распределения кривой МДС. Выбирая соответствующее укорочение шага обмотки, можно полностью уничтожить одну из высших гармоник, для которой vπ (1 – β) = kπ.
Таким образом, распределение обмотки по нескольким пазам и укорочение ее шага способствуют приближению кривой распределения МДС, следовательно, и распределения индукции к синусоидальной форме.
4.3. Электродвижущие силы, индуцируемые в обмотках машин переменного тока
Синусоидальное вращающееся магнитное поле индуцирует в каждом проводнике витка ЭДС
епр = Етпр sin ωt , |
(4.19) |
амплитуда которой |
|
Етпр = Bδlδυ. |
(4.20) |
Здесь Bδ = Bm1 – амплитуда магнитной индукции синусоидального вращающегося поля в зазоре машины (рис. 4.6); lδ – длина активной части проводника обмотки; υ – линейная скорость равномерно вращающегося магнитного поля.
υ = |
x |
= |
2τ |
= 2τ f , |
(4.21) |
|
t |
T |
|||||
|
|
|
|
где x – путь, пройденный магнитным полем за время t. Действующее значение ЭДС проводника
Е |
тпр |
= |
Emпр |
= 2 f B l |
τ. |
(4.22) |
|
||||||
|
|
2 |
δ δ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для улучшения формы магнитного поля в машинах переменного тока выполняют скос пазов (рис. 4.6, б) на величину зубцового шага или на его половину.
171
4. Обмотки машин переменного тока
Вт1 |
ν = 1 |
bс |
ν = 5 |
|
|
Вт5 |
Е |
|
τ |
||
|
а б
Рис. 4.6. ЭДС проводника при скосе пазов
В этом случае фазы ЭДС, индуцируемых в отдельных участках проводника (рис. 4.6, б) синусоидально распределенным магнитным полем (рис. 4.6, а), беспрерывно изменяются вдоль проводника и элементарные ЭДС ∆E, индуцируемые на обоих концах проводника, сдвинуты по фазе на угол
γс = bc π, |
(4.23) |
τ |
|
где bc – величина скоса.
ЭДС проводника получают сложением векторов ЭДС отдельных участков проводника ∆E (рис. 4.7). При достаточно малых величинах участков проводников ∆E → 0 их геометрическая сумма Eпр векторов ∆E изобразится дугой и будет равна хорде окружности, опирающейся на центральный угол γc. При отсутствии скоса ∆E складываются арифметически и их сумма равна длине дуги, указанной на рис. 4.7. По отношению длины хорды (рис. 4.7) к ее дуге определяют степень уменьшения ЭДС Eпр при наличии скоса:
|
2R sin |
γ |
|
|
sin |
γc |
|
|
|
kc = |
2 |
|
= |
2 |
. |
(4.24) |
|||
|
|
|
|||||||
Rγc |
|
|
γc |
|
|||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
Отношение (4.24) называют коэффициентом скоса пазов обмотки.
Подставив в выражение (4.24) значение угла γc, из формулы (4.23) получим:
|
|
|
|
b |
|
π |
|
|
||
|
|
|
sin |
τc |
2 |
|
|
|
||
k |
c |
= |
|
|
|
|
|
|
. |
(4.25) |
|
bc |
π |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
τ |
|
2 |
|
|
|
|
Из отношения (4.25) следует, что при bc → 0 коэффициент kc = 1. Обычно скос невелик и kc = 0,97−0,99.
172
4. Обмотки машин переменного тока
|
|
|
Вт1 |
ν = 1 |
τ |
|
|
|
|
ν = 5 В |
|
|
|
|
|
|
т5 |
|
|
|
|
βπ |
|
Епр |
R |
|
|
π |
|
|
|
|
Е′′ |
||
Е |
γ |
с |
′ |
τ |
|
|
|
Е |
|
5 |
|
|
|
|
5 |
|
|
90D |
|
|
Е′ |
у = βτ |
Е′′ |
|
|
|
|||
|
|
|
пр |
|
пр |
Рис. 4.7. ЭДС проводника при |
Рис. 4.8. ЭДС проводников витка |
||||
скосе пазов |
|
|
|
Шаг витка и катушки обмотки переменного тока y, как показано в п. 4.2, часто укорачивают по сравнению с полюсным делением τ, так что относительный шаг
β = у τ |
(4.26) |
обычно меньше единицы.
На рис. 4.8 показано, что при укорочении шага обмотки на 15 по-
люсного деления τ пятая гармоника ЭДС обращается в нуль. При укорочении шага обмотки на 1/6 полюсного деления τ можно существенно уменьшить величину пятой и седьмой гармоник ЭДС.
ЭДС двух активных сторон витка Епр′ и Епр′′ (рис. 4.8) имеют одина-
ковое значение, но сдвинуты по фазе на угол βπ (рис. 4.9), так как активные проводники витка сдвинуты в магнитном поле на такой же угол. ЭДС витка определяется геометрической суммой ЭДС проводников по формуле
Е |
|
= Е |
′ |
+ Е′′ |
, |
|
|
|
(4.27) |
|
в |
|
пр |
пр |
|
|
|
|
|
||
или согласно рис. 4.9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Е = 2Е |
пр |
sin |
βπ = 2Е |
k |
у |
, |
(4.28) |
|||
в |
|
2 |
пр |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где kу – коэффициент укорочения шага обмотки. Он равен отношению геометрической суммы ЭДС проводников витка Eв к их арифметической
173
4. Обмотки машин переменного тока
Епр′ 1 βπ2
ЕВ
Епр′′ βπ
Рис. 4.9. Определение ЭДС витка
сумме 2Eпр и учитывает уменьшение ЭДС витка в результате укорочения шага. Как следует из выражения (4.28), величина Eв максимальна при полном шаге (y = τ, β = 1 и kу = 1). Удлинение шага обмотки (y > τ, β > 1) также улучшает форму ЭДС, но увеличивает расход меди на лобовые части обмотки.
Если образованная несколькими витками катушка содержит wк витков, то ЭДС катушки
Eк = wкEв ; |
(4.29) |
с учетом выражений (4.22), (4.25) и (4.28)
Eк = 2 2 fwкkykc Bδlδτ. |
(4.30) |
Поток одного полюса при синусоидальном распределении индукции
Ф = |
2 |
В l τ. |
(4.31) |
|
π |
||||
т |
ср δ |
|
Подставив значение Bсрlδτ из этого выражения в формулу (4.31), получим ЭДС катушки в следующем виде:
Ек = π 2 fwкkykcΦт = 4,44 fwкkykcΦт. |
(4.32) |
Если катушки катушечной группы фазы обмотки распределены по пазам, то ЭДС в отдельных катушках группы сдвинуты по фазе, и их нужно складывать геометрически, аналогично векторному сложению МДС (см. рис. 4.5). Геометрическая сумма отличается от арифметической в kр раз. ЭДС катушечной группы с учётом распределения
Eq = Eк q kр , |
(4.33) |
где q – число катушек в катушечной группе фазы; kр – коэффициент распределения.
Если в фазе обмотки последовательно соединены n-катушечных групп, то результирующая ЭДС распределенной обмотки с учётом укорочения ее шага, распределения катушек по пазам и скоса пазов
174
4. Обмотки машин переменного тока
Е = 4,44 f wфkp ky kc Φт. |
(4.34) |
Здесь wф = wк · q · n – число последовательно соединенных витков |
|
фазы. |
|
Произведение коэффициентов распределения, |
укорочения шага |
и скоса пазов называют обмоточным коэффициентом. |
|
koб = kpkykc . |
(4.35) |
Обмоточный коэффициент показывает, насколько уменьшается ЭДС обмотки переменного тока вследствие ее распределения по нескольким пазам, укорочения шага и скоса пазов по сравнению с сосредоточенной обмоткой. Общая формула для ЭДС, индуцируемой в фазе статорной обмотки машины переменного тока
E = 4,44 f1wфkобΦт. |
(4.36) |
Для первой гармоники ЭДС величина kоб =0,86−0,95, т. е. распреде-
ление обмотки, укорочение ее шага и скос пазов приводит к некоторому уменьшению первой гармоники ЭДС. Однако высшие гармоники ЭДС уменьшаются в большей мере.
Полюсное деление ν-й гармоники τν в ν раз меньше τ и сдвиг фаз ЭДС катушек группы будет в v раз больше, поэтому коэффициент распределения обмотки вычисляют по формуле (4.14), а коэффициент укорочения шага обмотки по формуле (4.18). Угол скоса паза относительно поля ν-гармоники также будет в ν раз больше, и поэтому вместо выражения (4.25) для коэффициента скоса получим
|
sin |
νb |
π |
|
|
|
kc = |
τc |
2 |
. |
(4.37) |
||
νb |
π |
|
||||
|
|
τc |
2 |
|
|
|
Обмоточный коэффициент для высшей гармоники
kобν = kyνkpνkcν . |
(4.38) |
Отдельные сомножители в формуле (4.38) и сам обмоточный коэффициент по приведенным формулам могут получаться отрицательными.
Это означает поворот фазы Eν на 180°. Вместо выражения (4.34) следует применять ЭДС высшей гармоники поля
175