- •ВВЕДЕНИЕ
- •1.1. Общие сведения по электрическим машинам
- •1.2. Классификация электрических машин
- •1.4. Принцип действия трансформатора
- •1.9. Принцип действия и устройство машины постоянного тока
- •2. ТРАНСФОРМАТОРЫ
- •2.1. Основные соотношения в трансформаторе
- •2.2. Виды трансформаторов и магнитопроводов
- •2.3. Типы и конструкция обмоток
- •2.4. Схемы и группы соединения трансформаторов
- •2.5. Расчет магнитной цепи, намагничивающий ток и ток холостого хода
- •2.6. Форма кривых намагничивающего тока и магнитного потока трансформатора
- •2.7. Уравнения напряжения и векторные диаграммы трансформатора
- •2.8. Схема замещения трансформатора
- •2.9. Опытное определение параметров схемы замещения
- •2.10. Энергетические диаграммы активной и реактивной мощностей трансформатора
- •2.11. Коэффициент полезного действия трансформатора. Зависимость КПД от нагрузки
- •2.12. Изменение вторичного напряжения при нагрузке. Внешняя характеристика трансформатора
- •2.13. Регулирование напряжения трансформатора
- •2.14. Параллельная работа трансформаторов
- •2.16. Включение ненагруженного трансформатора в сеть
- •2.17. Внезапное короткое замыкание
- •2.17. Перенапряжения в трансформаторах
- •3. РАЗНОВИДНОСТИ ТРАНСФОРМАТОРОВ
- •3.1. Автотрансформаторы
- •3.2. Трехобмоточный трансформатор
- •3.3. Измерительные трансформаторы тока и напряжения
- •3.4. Сварочные трансформаторы
- •3.5. Трансформаторы преобразовательных установок
- •4. ОБМОТКИ МАШИН ПЕРЕМЕННОГО ТОКА
- •4.2. Магнитодвижущие силы многофазных обмоток
- •4.3. Электродвижущие силы, индуцируемые в обмотках машин переменного тока
- •4.4. Схемы обмоток машин переменного тока
- •5. АСИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
- •5.1. Асинхронная машина при неподвижном роторе
- •5.2. Фазорегуляторы и индукционные регуляторы напряжения
- •5.3. Работа асинхронной машины при вращающемся роторе
- •5.4. Схема замещения асинхронной машины
- •5.5. Расчет характеристик двигателей по схемам замещения
- •5.6. Механические характеристики
- •5.7. Влияние на механическую характеристику высших гармоник магнитного поля
- •5.8. Устойчивость работы асинхронного двигателя
- •5.9. Рабочие характеристики асинхронного двигателя
- •5.10. КПД и коэффициент мощности асинхронного двигателя
- •5.11. Пуск в ход трехфазных асинхронных двигателей
- •5.12. Короткозамкнутые асинхронные двигатели с повышенным пусковым моментом
- •5.14. Многоскоростные двигатели
- •5.15. Торможение двигателей
- •6. АСИНХРОННЫЕ МАШИНЫ СПЕЦИАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ
- •6.1. Асинхронный автономный генератор
- •6.2. Однофазные асинхронные двигатели
- •6.3. Двухфазные управляемые асинхронные двигатели автоматических устройств
- •6.4. Асинхронный тахогенератор
- •6.5. Сельсины
- •6.6. Вращающиеся трансформаторы
- •7. СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
- •7.2. Характеристика холостого хода
- •7.3. Работа синхронного генератора при симметричной нагрузке
- •7.4. Математическая модель электромагнитных процессов в синхронном генераторе
- •7.5. Векторные диаграммы синхронных генераторов
- •7.6. Характеристики синхронных генераторов
- •7.7. Потери мощности и КПД синхронного генератора
- •7.8. Параллельная работа синхронных машин
- •7.9. Мощность и электромагнитный момент
- •7.10. Статическая устойчивость
- •7.12. Качания синхронных машин
- •7.13. Синхронные двигатели
- •7.14. Внезапное короткое замыкание синхронной машины
- •7.15. Несимметричные режимы работы синхронных генераторов
- •8. СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ АВТОМАТИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ
- •8.1. Назначение и особенности рабочего режима
- •8.4. Синхронные гистерезисные двигатели
- •9. МАШИНЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА
- •9.1. Магнитная цепь машины и метод ее расчета
- •9.2. Основные электромагнитные соотношения в машине постоянного тока
- •9.3. Магнитное поле машины постоянного тока
- •9.4. Напряжение между коллекторными пластинами и компенсационная обмотка
- •9.5. Коммутация
- •9.6. Потери мощности. Коэффициент полезного действия электрической машины
- •9.7. Генераторный режим работы машины
- •9.8. Параллельная работа генераторов постоянного тока
- •9.9. Двигательный режим работы машины
- •9.10. Пуск и реверсирование двигателей постоянного тока
- •9.11. Устойчивость работы двигателей
- •9.12. Двигатели параллельного возбуждения
- •9.13. Двигатели последовательного возбуждения
- •10. СПЕЦИАЛЬНЫЕ МАШИНЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА
- •10.1. Исполнительные двигатели постоянного тока
- •10.2. Тахогенераторы
- •10.3. Бесконтактные двигатели постоянного тока
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
2. Трансформаторы
Полный ток холостого хода трансформатора имеет две составляющие (рис. 2.15): намагничивающую (реактивную) с действующим значением I0р, создающую основной магнитный поток Ф, совпадающую с ним по фазе, и активную I0а, идущую на покрытие магнитных и электрических потерь и практически совпадающую по фазе с первичным
напряжением:
I0 = I0а + I0р
или
I0 = I02a + I0p2
I0 I0a
I0p Φ0
Рис. 2.15. Ток холостого хода трансформатора и его составляющие
(2.29)
(2.30)
Втрансформаторах общепромышленного назначения активная со-
ставляющая I0а не превышает 10 % от полного тока I0, поэтому она оказы-
вает весьма малое влияние на значение тока холостого хода. Форма кривой тока холостого хода определяется в основном кривой намагничивающего тока.
Всиловых трансформаторах ток холостого хода не превышает 0,3–3 % от номинального значения тока. При увеличении мощности значение тока холостого хода относительно номинального уменьшается.
2.6. Форма кривых намагничивающего тока и магнитного потока трансформатора
Намагничивающим током в режиме холостого хода является потребляемый первичной обмоткой ток холостого хода, если пренебречь магнитными потерями в магнитопроводе и электрическими потерями в обмотке.
Амплитудное значение потока в магнитопроводе идеального трансформатора, в котором падение напряжения r1 · i0 = 0,
Φm = |
|
E1 |
|
= |
U1 |
|
. |
(2.31) |
|
4,44 |
f1 |
w1 |
4,44 |
f1 |
|
||||
|
|
w1 |
|
Амплитудное значение намагничивающего тока, возбуждающего магнитный поток Ф в идеальном трансформаторе, определим из (1.8):
I |
0рm |
= |
Φm R . |
(2.32) |
|
|
μ |
|
|
|
|
|
w1 |
|
75
2. Трансформаторы
|
Φ |
Φ = f (ω t) |
|
1 |
2 |
|
Φ = f (i0p ) |
4 |
3 |
ωt |
iop |
|
6 |
|
5 |
|
iop = f (ωt) |
ω t
Рис. 2.16. Построение кривой намагничивающего тока трансформатора
С учетом (2.31)
I0рm = |
|
U1 |
|
Rμ . |
(2.33) |
4,44 |
f |
w 2 |
|||
|
|
1 |
1 |
|
|
Следовательно, намагничивающий ток трансформатора при заданной частоте сети f1 и числе витков первичной обмотки w1 определяется как напряжением сети, так и значением магнитного сопротивления магнитопровода Rμ. Это сопротивление в основном определяется степенью насыщения магнитопровода. Если магнитопровод трансформатора не насыщен, то намагничивающий ток I0р синусоидальный, при насыщенном магнитопроводе ток I0р несинусоидальный. Но в любом случае намагничивающий ток совпадает по фазе с магнитным потоком Ф. В трансформаторе с насыщенным магнитопроводом ток I0р определяется по кривой намагничивания Ф = f(i0p), представленной на рис. 2.16 в первом квадранте.
Во втором квадранте рис. 2.16 представлена синусоидальная зависимость магнитного потока от времени Ф = f(ωt). В четвертом квадранте этого рисунка изображена кривая, которую можно получить, если значения потока Ф кривой Ф = f(ωt) для отдельных моментов времени 1, 2, 3 и т. д. перенести на кривую Ф = f(i0p), а получаемые при этом в первом квадранте значения i0p перенести в четвертый квадрант и отложить для этих же моментов времени.
76
|
|
|
|
2. Трансформаторы |
||
Видно, что из-за насыщения маг- |
i0p |
|||||
нитопровода синусоидальный поток Ф |
|
|
|
|
||
возбуждается несинусоидальным |
на- |
|
i0p |
|||
магничивающим током i0p. Несинусои- |
|
|||||
дальная кривая i0p = f(ωt) симметрична |
|
|
|
|
||
относительно начала координат и, со- |
|
|
i0p ν=1 |
|||
гласно теореме Фурье, для симметрии |
|
|
||||
3б-рода содержит только нечетные |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|||
гармоники v = 1, 3, 5, 7… |
|
|
i0p ν=3 |
|
||
Гармоники |
несинусоидального |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
намагничивающего |
тока однофазного |
|
|
|
|
|
|
|
ωt |
||||
трансформатора |
представлены |
на |
|
|
||
рис. 2.17. Наиболее сильной после ос- |
Рис. 2.17. Гармоники намагничи- |
|||||
новной первой гармоники (v = 1) явля- |
вающего тока однофазного транс- |
|||||
ется третья (v = 3) и пятая (v = 5) гар- |
форматора |
моники. Сильнее всего сказывается влияние третьей гармоники. В отдельных насыщенных конструкциях маг-
нитопроводов величина третьей гармоники может достигать 50–60 % от амплитуды первой гармоники, величина пятой гармоники составляет около 15 % от первой.
Таким образом, в однофазном трансформаторе магнитный поток синусоидален, а следовательно, синусоидальны и ЭДС, наводимые этим потоком в первичной и вторичной обмотках, если намагничивающий ток несинусоидальный (имеет высшие нечетные гармоники). В дальнейшем гармониками выше третьей будем пренебрегать ввиду их относительно небольших значений.
В трехфазных трансформаторах первые гармоники намагничивающего тока сдвинуты по фазе на 120º и изменяются во времени с частотой сети f = 50 Гц. Третьи гармоники намагничивающего тока сдвига по фазе не имеют (3 · 120º = 360º) и изменяются во времени с тройной частотой сети 3f1 = 150 Гц. Это приводит к тому, что третьи гармоники намагничивающего тока могут протекать не при всех схемах соединения обмоток трехфазного трансформатора. Следовательно, намагничивающий ток i0p при некоторых схемах соединения обмоток будет синусоидальный, а магнитный поток и ЭДС в обмотках трансформатора будут несинусоидальные.
Намагничивающий ток третьей гармоники может протекать в каждой фазе при соединении обмоток по схемам «треугольник» и «звезда» с выведенной нейтралью. При соединении обмоток по схеме «звезда» намагничивающий ток третьей гармоники в каждой фазе трансформатора протекать не может, так как нет выхода токов каждой фазы из нулевой точки (нет проводящего контура).
77
2. Трансформаторы
А |
i0a |
i0pν=3 |
|
|
а |
B |
i |
в |
|
0b |
|
C |
i0c |
с |
|
|
|
|
|
i0pν =3 |
A i0 A
Bi0B
Ci0C
a |
i0pν =3 |
a |
i0pν =3 |
b |
i0pν =3 |
c |
б
Рис.2.18. Питание трансформатора на холостом ходу с соединением обмоток: a – Д/У, б – У/Д
Рассмотрим различные схемы соединения обмоток трехфазного двухобмоточного трансформатора.
Соединение обмоток Д/У. Пусть на холостом ходу к трехфазной сети подключена обмотка, соединенная «треугольником» (рис. 2.18, а). Треугольник является проводящим замкнутым контуром для токов третьей гармоники. В намагничивающем токе каждой фазы есть третья гармоника i0pv = 3. Токи третьей гармоники будут циркулировать внутри замкнутого треугольника. Так как каждая фаза этой обмотки подключена к синусоидальному напряжению сети, поток каждой фазы будет синусоидальным, а намагничивающий ток каждой фазы i0p – несинусоидальным.
Соединение обмоток У/Д. При питании обмотки трансформатора, соединенной в «звезду» (рис. 2.18, б), токи третьей гармоники, как не имеющие сдвига по фазе, протекать не могут физически. Намагничивающий ток в этом случае является синусоидальным. Кривая магнитного потока ФУ, возбуждаемого синусоидальным намагничивающим током, будет несинусоидальной, уплощенной формы (рис. 2.19, а). Кривая потока наряду с основной гармоникой Ф1У содержит третью гармонику Ф3У. Третьи гармоники потока Ф3У всех трех фаз совпадают по фазе и индуцируют
78
2. Трансформаторы
во вторичной обмотке, соединенной «треугольником», три равные по значению и совпадающие по фазе ЭДС ЕЗД (рис. 2.19, б).
Под действием этих ЭДС в каждой фазе замкнутого «треугольника» начинают протекать токи третьей гармоники I3Д повышенной частоты 3f1 = 150 Гц. За счет преобладания в обмотках силовых трансформаторов индуктивного сопротивления эти токи почти чисто индуктивные. Токи I3Д возбуждают в магнитопроводе трансформатора магнитные потоки третьей гармоники Ф3Д, которые почти полностью компенсируют потоки Ф3У. Поэтому результирующие потоки фаз будут практически синусоидальными.
Из изложенного следует, что в случае соединения одной из обмоток трансформатора «треугольником» магнитные потоки, ЭДС и напряжения фаз остаются синусоидальными. Это существенное преимущество трехфазных трансформаторов, у которых одна из обмоток соединена «треугольником». При соединении одной из обмоток трансформатора в «треугольник» искажение кривой фазных ЭДС и напряжений не зависит от типа магнитопровода.
Соединение обмоток У/У. В трансформаторах с таким соединением обмоток третьи гармоники в намагничивающих токах первичной и вторичной обмоток существовать не могут. Поэтому магнитные потоки фаз наряду с основной гармоникой Ф1 содержат еще и третьи гармоники по-
тока Ф3.
Из-за наличия третьей гармоники магнитного потока кривая потока становится уплощенной формы (рис. 2.19, а). Таким образом, характерной особенностью намагничивания трехфазного трансформатора с соединением обмоток по схеме У/У является наличие третьих гармоник магнитного потока Ф3. Третьи гармоники потока Ф3 в каждой фазе трансформатора наводят третьи гармоники ЭДС Е3. Кривые фазных ЭДС и напряжений становятся несинусоидальными. Величина этих гармоник, а следовательно,
исинусоидальность фазного напряжения зависят от типа магнитопровода трансформатора.
Втрехфазной группе однофазных трансформаторов (рис. 2.20, а),
бронестержневом (рис. 2.20, в) и броневом трансформаторах поток Ф3 замыкается по магнитопроводу, как и основной магнитный поток – поток
первой гармоники Ф1 – по магнитопроводу. Так как сопротивление магнитопровода мало, то величина потока Ф3 может достигать 10–20 % от потока Ф1, а наводимые им в обмотках амплитудные ЭДС третьей гармоники составят 20–30 % от ЭДС первой гармоники. Кривые ЭДС первичной
ивторичной обмоток искажаются, а действующие значения фазных ЭДС вырастают на 5–17 %, вызывая возрастание электрического поля в изоляции (преждевременное старение изоляции). Однако линейные ЭДС и напряжения останутся синусоидальными, так как в разности ЭДС двух фаз ЭДС Е3 исчезают, как не имеющие сдвига по фазе.
79
2. Трансформаторы
Φ,i0p |
|
|
|
|
Φ1У |
|
|
|
|
|
Φ3У |
|
|
|
ΦУ |
|
|
|
|
i0p |
|
0 |
|
|
|
|
90 |
E |
д |
|
|
0 |
|
|
|
|
I3д |
|
|
|
ωt |
|
|
|
|
|
|
|
|
Φ3У |
|
Φ3д |
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
б |
|
|
Рис. 2.19. Форма кривой потока при синусоидальном намагничивающем токе (а) и векторная диаграмма потоков и токов третьей гармоники (б)
а
б |
в |
Рис. 2.20. Третьи гармоники потока в трехфазных трансформаторах:
а– групповом; б – трехстержневом; в – бронестержневом
Втрехстержневом трансформаторе потоки Ф3 беспрепятственно замкнуться по магнитопроводу не могут, так как в каждый момент времени
во всех стержнях направлены одинаково (рис. 2.20, б). Поэтому потоки Ф3 вытесняются на пути магнитных потоков рассеяния и замыкаются от одного ярма к другому через трансформаторное масло, воздух, крепежные детали
истенки бака трансформатора. Магнитное сопротивление этих участков
80