- •ВВЕДЕНИЕ
- •1.1. Общие сведения по электрическим машинам
- •1.2. Классификация электрических машин
- •1.4. Принцип действия трансформатора
- •1.9. Принцип действия и устройство машины постоянного тока
- •2. ТРАНСФОРМАТОРЫ
- •2.1. Основные соотношения в трансформаторе
- •2.2. Виды трансформаторов и магнитопроводов
- •2.3. Типы и конструкция обмоток
- •2.4. Схемы и группы соединения трансформаторов
- •2.5. Расчет магнитной цепи, намагничивающий ток и ток холостого хода
- •2.6. Форма кривых намагничивающего тока и магнитного потока трансформатора
- •2.7. Уравнения напряжения и векторные диаграммы трансформатора
- •2.8. Схема замещения трансформатора
- •2.9. Опытное определение параметров схемы замещения
- •2.10. Энергетические диаграммы активной и реактивной мощностей трансформатора
- •2.11. Коэффициент полезного действия трансформатора. Зависимость КПД от нагрузки
- •2.12. Изменение вторичного напряжения при нагрузке. Внешняя характеристика трансформатора
- •2.13. Регулирование напряжения трансформатора
- •2.14. Параллельная работа трансформаторов
- •2.16. Включение ненагруженного трансформатора в сеть
- •2.17. Внезапное короткое замыкание
- •2.17. Перенапряжения в трансформаторах
- •3. РАЗНОВИДНОСТИ ТРАНСФОРМАТОРОВ
- •3.1. Автотрансформаторы
- •3.2. Трехобмоточный трансформатор
- •3.3. Измерительные трансформаторы тока и напряжения
- •3.4. Сварочные трансформаторы
- •3.5. Трансформаторы преобразовательных установок
- •4. ОБМОТКИ МАШИН ПЕРЕМЕННОГО ТОКА
- •4.2. Магнитодвижущие силы многофазных обмоток
- •4.3. Электродвижущие силы, индуцируемые в обмотках машин переменного тока
- •4.4. Схемы обмоток машин переменного тока
- •5. АСИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
- •5.1. Асинхронная машина при неподвижном роторе
- •5.2. Фазорегуляторы и индукционные регуляторы напряжения
- •5.3. Работа асинхронной машины при вращающемся роторе
- •5.4. Схема замещения асинхронной машины
- •5.5. Расчет характеристик двигателей по схемам замещения
- •5.6. Механические характеристики
- •5.7. Влияние на механическую характеристику высших гармоник магнитного поля
- •5.8. Устойчивость работы асинхронного двигателя
- •5.9. Рабочие характеристики асинхронного двигателя
- •5.10. КПД и коэффициент мощности асинхронного двигателя
- •5.11. Пуск в ход трехфазных асинхронных двигателей
- •5.12. Короткозамкнутые асинхронные двигатели с повышенным пусковым моментом
- •5.14. Многоскоростные двигатели
- •5.15. Торможение двигателей
- •6. АСИНХРОННЫЕ МАШИНЫ СПЕЦИАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ
- •6.1. Асинхронный автономный генератор
- •6.2. Однофазные асинхронные двигатели
- •6.3. Двухфазные управляемые асинхронные двигатели автоматических устройств
- •6.4. Асинхронный тахогенератор
- •6.5. Сельсины
- •6.6. Вращающиеся трансформаторы
- •7. СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
- •7.2. Характеристика холостого хода
- •7.3. Работа синхронного генератора при симметричной нагрузке
- •7.4. Математическая модель электромагнитных процессов в синхронном генераторе
- •7.5. Векторные диаграммы синхронных генераторов
- •7.6. Характеристики синхронных генераторов
- •7.7. Потери мощности и КПД синхронного генератора
- •7.8. Параллельная работа синхронных машин
- •7.9. Мощность и электромагнитный момент
- •7.10. Статическая устойчивость
- •7.12. Качания синхронных машин
- •7.13. Синхронные двигатели
- •7.14. Внезапное короткое замыкание синхронной машины
- •7.15. Несимметричные режимы работы синхронных генераторов
- •8. СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ АВТОМАТИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ
- •8.1. Назначение и особенности рабочего режима
- •8.4. Синхронные гистерезисные двигатели
- •9. МАШИНЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА
- •9.1. Магнитная цепь машины и метод ее расчета
- •9.2. Основные электромагнитные соотношения в машине постоянного тока
- •9.3. Магнитное поле машины постоянного тока
- •9.4. Напряжение между коллекторными пластинами и компенсационная обмотка
- •9.5. Коммутация
- •9.6. Потери мощности. Коэффициент полезного действия электрической машины
- •9.7. Генераторный режим работы машины
- •9.8. Параллельная работа генераторов постоянного тока
- •9.9. Двигательный режим работы машины
- •9.10. Пуск и реверсирование двигателей постоянного тока
- •9.11. Устойчивость работы двигателей
- •9.12. Двигатели параллельного возбуждения
- •9.13. Двигатели последовательного возбуждения
- •10. СПЕЦИАЛЬНЫЕ МАШИНЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА
- •10.1. Исполнительные двигатели постоянного тока
- •10.2. Тахогенераторы
- •10.3. Бесконтактные двигатели постоянного тока
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
2. Трансформаторы
достаточно велико, и потоки Ф3 по сравнению с такими потоками в трансформаторах других типов значительно меньше. Соответственно в трехстержневом трансформаторе значительно меньше искажаются кривые фазных ЭДС и напряжений. Поток Ф3, пульсируя с тройной частотой сети по стальным конструктивным частям трансформатора, индуцирует в них значительные вихревые токи. Это ведёт к росту дополнительных потерь мощности и увеличению нагрева бака и крепежных деталей трансформатора.
I03 |
|
а |
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
I03 |
|
в |
|
|
|
В |
|
|
|
|
|
I03 |
|
с |
|
|
zн3 |
С |
|
|
|
||
С |
С |
С |
zн1 |
z |
2 |
3I03 |
|
|
|
н |
|
Рис. 2.21. Третьи гармоники намагничивающего тока в схеме У/У0
Соединение обмоток У/У0. Такое соединение обеспечивает протекание намагничивающих токов третьей гармоники I03 в обмотке со схемой соединения У0 (рис. 2.21). Поэтому поток Φ и фазные напряжения трансформатора U1 и U2 будут синусоидальными.
Токи I03 протекают по нулевому проводу (при заземленной нейтрали) и оказывают вредное влияние на металлические подземные сооружения, вызывая их усиленную коррозию, так как частота этих токов равна тройной частоте сети, т. е. 150 Гц.
Токи повышенной частоты I03 замыкаются через ёмкости, находящиеся между обмотками трансформатора и землей (рис. 2.21), и создают помехи линиям связи. Ёмкости устанавливают для борьбы с перенапряжениями (см. п.2.18), и при частоте 50 Гц данные ёмкости не влияют на работу трансформатора, поэтому ранее не рассматривались.
2.7. Уравнения напряжения и векторные диаграммы трансформатора
В реальном трансформаторе помимо основного потока существуют магнитные потоки рассеяния Φσ1 и Φσ2 (рис.1.2), сцепленные только
с одной из обмоток. В преобразовании энергии эти потоки не участвуют,
81
2. Трансформаторы
но наводят в каждой из обмоток ЭДС рассеяния Еσ2 = 4,44 · f1 · w2 · Фσ2m, уменьшающие выходное напряжение. Поскольку потоки рассеяния полностью или частично замыкаются по воздуху, они пропорциональны МДС соответствующих обмоток или соответствующим токам. Так как векторы
ЭДС |
|
, |
|
= − |
w2 |
|
отстают от соответствующих векторов токов и век- |
|||||||
E |
I |
k |
w |
I |
2 |
|||||||||
|
σ1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
торов МДС на 90º, то |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
= − jx I ; E |
= − jx I |
, |
(2.34) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
σ1 |
1 1 |
σ2 |
2 2 |
|
|
где x1 и x2 – коэффициенты пропорциональности между соответствующими токами (МДС) и ЭДС рассеяния.
Коэффициенты x1 и x2 называют индуктивными сопротивлениями рассеяния обмоток трансформатора, так как они обусловлены потоками рассеяния. Полученное выражение (2.34) наглядно показывает роль магнитных потоков рассеяния в трансформаторе: они создают индуктивные падения напряжения в обмотках, не участвуя в преобразовании энергии.
Рассмотрим изменение тока первичной обмотки при переходе от режима холостого хода трансформатора к режиму нагрузки. Для этого воспользуемся важнейшим свойством трансформатора: магнитный поток трансформатора при нагрузке остается неизменным. Из этого свойства следует закон равновесия МДС в трансформаторе:
|
|
|
|
|
F = F |
+ F |
, |
|
(2.35) |
||
|
|
|
|
|
0 |
1 |
|
2 |
|
|
|
где F |
и F − МДС, создаваемые токами первичной и вторичной обмотки |
||||||||||
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при нагрузке; F |
−МДС, создаваемая током первичной обмотки в режиме |
||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
холостого хода. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При переменном токе оперируют с амплитудами МДС, при этом из |
|||||||||||
(2.35) получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2I |
w |
|
= |
2I |
w + |
2I |
w |
(2.36) |
|
или |
|
0 |
0 |
|
1 |
|
1 |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I1 |
= I0 |
+ (− |
w1 |
)I2 . |
|
(2.37) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Второе слагаемое в (2.37) называют нагрузочной составляющей тока
первичной обмотки или компенсационным током Ik = − w2 I2 . Ток Ik пока- w1
зывает, насколько изменяется ток в первичной обмотке трансформатора
82
2. Трансформаторы
при переходе от режима холостого хода к режиму нагрузки. С учетом нагрузочной составляющей выражение (2.37) принимает вид
I1 = I0 + Ik . |
(2.38) |
Мощность нагрузочной составляющей первичного тока равна мощности, отдаваемой трансформатором нагрузке
I |
k |
E cosϕ |
2 |
= I |
2 |
w2 |
E |
2 |
|
w1 |
= I |
2 |
E |
cosϕ |
2 |
. |
(2.39) |
|
w |
||||||||||||||||||
|
1 |
|
w |
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, ток Ik не только создает МДС, равную по значению и противоположную по фазе МДС вторичной обмотки, т.е. компенсирует ее, но и обеспечивает поступление в трансформатор из сети мощности, отдаваемой приемнику электрической энергии, который подключен ко вторичной обмотке.
Обойдя по второму закону Кирхгофа контуры первичной и вторичной обмоток трансформатора с учетом (2.38) получим систему комплексных уравнений
|
|
+ E |
|
+ E |
|
= r I , |
|
|
||
U |
|
|
|
|
||||||
|
1 |
1 |
σ1 |
|
|
1 1 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
(2.40) |
E2 |
+ Eσ2 = r2I2 |
+ ZнгI2 |
||||||||
|
|
|
|
|
w2 |
|
|
|
|
|
I = I |
+ (− |
)I , |
|
|
||||||
|
|
|
||||||||
|
1 |
0 |
|
|
w |
2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
где Zнг −полное сопротивление |
|
электрического |
приемника (нагрузки), |
подключенного к вторичной обмотке.
Преобразуем (2.40) с учетом (2.34) и решим первое уравнение относительно U1, а второе – относительно E2:
|
|
|
= −E |
+ r I |
+ jx I |
|
|
|||||
U |
|
, |
|
|||||||||
|
1 |
|
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.41) |
||
E2 |
=U |
2 + r2I2 |
+ jx2I2 , |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
w2 |
|
|
|
|
|
|
I |
= I |
+ (− |
)I . |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|||||||||
|
1 |
|
0 |
|
|
w |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
Во втором уравнении системы (2.41) падение напряжения на сопротивлении нагрузки заменено вторичным напряжением трансформатора
U2 = Zнг I2 .
83
2. Трансформаторы
|
|
|
|
|
|
jx1I1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
jx1I1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r1I1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w2 |
|
|
|
|
|
|
r I |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
||||||||
|
z I |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
− I2 |
w1 |
|
|
|
|
U1 |
|
z1I1 |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
− E1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
ψ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I1 |
|
− E |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
U1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
ϕ1 |
|
|
|
|
|
|
|
I |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
w2 |
|
ψ1 |
ϕ |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− I2 |
w |
|
|
|
|
|
I |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
0 Φ |
m |
||||||||
|
|
ϕ2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Φm |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
U |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
ψ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
I 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z2I2 |
|
|
|
ψ |
2 |
|
|
2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z2I2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
E |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
r2I2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
jx I |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
||||
|
jx I |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
2 |
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.22. Векторные диаграммы трансформатора при активно-индуктивной нагрузке (а); при активно-ёмкостной нагрузке (б)
По уравнениям системы (2.41) строят векторные диаграммы трансформатора при различном характере нагрузки. На рис. 2.22 а, б представлены полные векторные диаграммы понижающего трансформатора (w2 < w1) при активно-индуктивной и активно-емкостной нагрузках.
При построении диаграммы полагают, что заданы векторы вторичного напряжения U2 и отстающего от него на угол φ2 тока I2 , вектор первичной ЭДС E1 , вектор основного магнитного потока Φm , векторы активной I0a и реактивной I0p составляющих тока холостого хода, а также сопротивле-
ния первичной r1, x1 и вторичной r2, x2 обмоток.
Построение диаграммы при активно-индуктивной нагрузке начинают с вектора Φm . Вектор намагничивающего тока I0p совпадает с вектором Φm
по направлению, вектор I0a перпендикулярен вектору Φm . Вектор результирующего тока холостого хода I0 = I0a + I0p опережает Φm на угол γ =5–10º. Этот угол называют углом магнитного запаздывания. Он определяет отставание вектора потока Φm от вектора МДС Fm и обусловлен магнитными потерями в сердечнике магнитопровода. Векторы ЭДС E1 и E2 отстают от потока Φm на угол 90º. Вектор тока вторичной обмотки I2 при активно-
84