- •Міністерство освіти і науки України
- •Модуль «статика абсолютно твердого тіла»
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 1.1
- •До задачі 1.2
- •До задачі 1.3
- •До задачі 1.5
- •До задачі 1.6
- •До задачі 1.7
- •До задачі 1.10
- •До задачі 1.12
- •До задачі 1.13
- •Практичне заняття №2 Тема: Система паралельних сил. Центр ваги Програмні питання
- •Література
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 2.2
- •До задачі 2.5
- •До задачі 2.7
- •До задачі 2.8
- •До задачі 2.9
- •Практичне заняття №3 Тема: Довільна плоска система сил Програмні питання
- •Література
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •До задачі 3.10
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 4.3
- •До задачі 4.7
- •Модуль «кінематика матеріальної точки та твердого тіла»
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 5.6
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 6.1
- •Практичне заняття №7 Тема: Поступальний та обертальний рух твердого тіла навколо нерухомої осі Програмні запитання
- •Література
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 7.9
- •Практичне заняття №8 Тема: Плоскопаралельний рух твердого тіла. Складний рух точки та тіла Програмні питання
- •Література
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 8.1
- •До задачі 8.2
- •До задачі 8.3
- •До задачі 8.6
- •До задачі 8.7
- •До задачі 8.9
- •Модуль «динаміка матеріальної точки та механічної системи»
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •Практичне заняття №10 Тема: Розв’язання другої задачі динаміки матеріальної точки Програмні питання
- •Література
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 10.6
- •Практичне заняття №11 Тема: Прямолінійні коливання матеріальної точки Програмні питання
- •Література
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 11.1
- •До задачі 11.7
- •Практичне заняття №12 Тема: Теореми про зміну кількості руху матеріальної точки та механічної системи. Теореми про зміну моменту кількості руху матеріальної точки та системи Програмні питання
- •Література
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 12.5
- •До задачі 12.8
- •До задачі 12.9
- •Практичне заняття №13 Тема: Теореми про зміну кінетичної енергії матеріальної точки та механічної системи. Теорема про рух центра мас системи Програмні питання
- •Література
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 13.7
- •До задачі 13.8
- •До задачі 13.10
- •До задачі 13.11
- •Тестові завдання Модуль «Статика абсолютно твердого тіла»
- •Модуль «Кінематика матеріальної точки та твердого тіла»
- •Модуль «Динаміка матеріальної точки та механічної системи»
- •Контрольні завдання Модуль «Статика абсолютно твердого тіла»
- •Модуль «Кінематика матеріальної точки та твердого тіла»
- •Модуль «Динаміка матеріальної точки та механічної системи»
- •Питання до підсумкового контролю Модуль «Статика абсолютно твердого тіла»
- •Модуль «Кінематика матеріальної точки та твердого тіла»
- •Модуль «Динаміка матеріальної точки та механічної системи»
- •Список рекомендованої літератури
- •Додатки
- •Формули алгебри і тригонометрії
- •Спеціальні значення тригонометричних функцій
- •Одиниці механічних величин у системі сі
- •Латинський алфавіт
- •Грецький алфавіт
Приклади розв’язання задач
Задача 1. Горизонтальний дріт АЕ, натяг якого Т=600Н, підвішений до вертикального стовпа АВ, укріпленого розтяжками АС і АD, які розташовані симетрично відносно площини ВАЕ. Відомо: АВ=6м, ВС=BD=4,5м, СВD=1200. Визначити натяг розтяжок та зусилля в стовпі (рис.18).
Розв’язання
Р
Рис.
18
=0, =0, =0.
Проведемо осі координат із точки В, вісь z напрямимо вздовж стовпа АВ, вісь y – паралельно дроту АЕ, а вісь x – перпендикулярно до осей y і z.
Позначимо АСВ=ADB=α.
Складемо рівняння рівноваги:
; (1)
; (2)
. (3)
Визначимо cos α та sin α:
.
З рівняння (1) маємо: Т1=Т2.
З рівняння (2) визначимо ці сили: ;
(Н),
тобто Т1=Т2=1000(Н).
З рівняння (3) визначимо S:
;
(H).
Знак «мінус» показує, що вертикальний стовп стиснений.
Задача 2. Підйомний кран установлений на триколісному візку АВС. Кран зрівноважується противагою F. Розміри: AD=DB=2м; CD=3м; СМ=1м. Вага крана з противагою дорівнює Р=250кН і прикладена в точці G, що лежить у площині LMNF на відстані 0,5м від осі крана MN; вантаж, який піднімає кран, Q=50кН. Знайти тиск коліс на рейки, коли площина крана LMN паралельна АВ (рис. 19).
Розв’язання
Кран перебуває в рівновазі під дією заданих сил таі реакцій рейок,та. Ці сили утворюють просторову систему паралельних сил. Вибираємо осі координат, як показано на рисунку, і складаємо рівняння рівноваги крана:
; (1)
; (2)
. (3)
Рис. 19
З рівняння (3) знаходимо реакцію RC:
(кН).
З рівняння (1) виразимо RA і підставимо в рівняння (2):
; (4)
.
Розв’язуючи це рівняння, визначимо реакцію RB:
.
;
Далі визначаємо реакцію RA з рівняння (4):
(кH).
Обчисливши реакції рейок ,та, можна стверджувати, що тиск коліс на рейки,таза модулем дорівнює знайденим реакціям, тобто:
TA=RA=31,25 (кН), TB=RB=68,75 (кН), TC=RC=200 (кН).
З
Рис.
20
Розв’язання
Розглянемо рівновагу вала із зубчатим колесом і шестернею. Реакції підшипників А і В розміщені в площинах перпендикулярних до осі вала (рис.20). Тому розкладемо кожну з цих реакцій на дві взаємноперпендикулярні складові,і,відповідно. Отже, на згадану систему тіл діє просторова система шести сил, п’ять з яких:,,,таневідомі за величиною. Складемо рівняння рівноваги просторової системи довільно розміщених сил:
; (1)
; (2)
; (3)
; (4)
. (5)
Розв’язуючи рівняння (4), дістанемо:
.
З рівняння (3) знайдемо реакцію ZB:
.
З рівняння (5):
.
З рівняння (2):
.
З першого рівняння маємо:
Знак «мінус» у реакцій ХА, ZA, XB, ZB показує, що ці реакції мають напрямки, протилежні показаним на рисунку.