- •Міністерство освіти і науки України
- •Модуль «статика абсолютно твердого тіла»
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 1.1
- •До задачі 1.2
- •До задачі 1.3
- •До задачі 1.5
- •До задачі 1.6
- •До задачі 1.7
- •До задачі 1.10
- •До задачі 1.12
- •До задачі 1.13
- •Практичне заняття №2 Тема: Система паралельних сил. Центр ваги Програмні питання
- •Література
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 2.2
- •До задачі 2.5
- •До задачі 2.7
- •До задачі 2.8
- •До задачі 2.9
- •Практичне заняття №3 Тема: Довільна плоска система сил Програмні питання
- •Література
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •До задачі 3.10
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 4.3
- •До задачі 4.7
- •Модуль «кінематика матеріальної точки та твердого тіла»
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 5.6
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 6.1
- •Практичне заняття №7 Тема: Поступальний та обертальний рух твердого тіла навколо нерухомої осі Програмні запитання
- •Література
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 7.9
- •Практичне заняття №8 Тема: Плоскопаралельний рух твердого тіла. Складний рух точки та тіла Програмні питання
- •Література
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 8.1
- •До задачі 8.2
- •До задачі 8.3
- •До задачі 8.6
- •До задачі 8.7
- •До задачі 8.9
- •Модуль «динаміка матеріальної точки та механічної системи»
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •Практичне заняття №10 Тема: Розв’язання другої задачі динаміки матеріальної точки Програмні питання
- •Література
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 10.6
- •Практичне заняття №11 Тема: Прямолінійні коливання матеріальної точки Програмні питання
- •Література
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 11.1
- •До задачі 11.7
- •Практичне заняття №12 Тема: Теореми про зміну кількості руху матеріальної точки та механічної системи. Теореми про зміну моменту кількості руху матеріальної точки та системи Програмні питання
- •Література
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 12.5
- •До задачі 12.8
- •До задачі 12.9
- •Практичне заняття №13 Тема: Теореми про зміну кінетичної енергії матеріальної точки та механічної системи. Теорема про рух центра мас системи Програмні питання
- •Література
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 13.7
- •До задачі 13.8
- •До задачі 13.10
- •До задачі 13.11
- •Тестові завдання Модуль «Статика абсолютно твердого тіла»
- •Модуль «Кінематика матеріальної точки та твердого тіла»
- •Модуль «Динаміка матеріальної точки та механічної системи»
- •Контрольні завдання Модуль «Статика абсолютно твердого тіла»
- •Модуль «Кінематика матеріальної точки та твердого тіла»
- •Модуль «Динаміка матеріальної точки та механічної системи»
- •Питання до підсумкового контролю Модуль «Статика абсолютно твердого тіла»
- •Модуль «Кінематика матеріальної точки та твердого тіла»
- •Модуль «Динаміка матеріальної точки та механічної системи»
- •Список рекомендованої літератури
- •Додатки
- •Формули алгебри і тригонометрії
- •Спеціальні значення тригонометричних функцій
- •Одиниці механічних величин у системі сі
- •Латинський алфавіт
- •Грецький алфавіт
Приклади розв’язання задач
З
Рис.
9
Розв’язання
Розглянемо рівновагу стержня. Він перебуває під дією відомих сил і, напрямлених вертикально вниз. Реакції мотузок напрямлені вздовж них вгору. Отже, сили,таутворюють плоску систему паралельних сил, умовами рівноваги якої є:
, .
Оберемо координатні осі таким чином, щоб вісь Ау була напрямлена вздовж мотузки АС, а вісь Ах – вздовж стержня АВ. Тоді маємо:
;
Обчислення дають:
(Н);
(Н).
Задача 2. Визначити положення центра ваги однорідного диска з круглим отвором (рис.10), якщо радіус диска дорівнює R1, радіус отвору R2 і центр цього отвору знаходиться на відстані від центра диска.
Розв’язання
Центр ваги диска лежить на осі ОО1, оскільки ця лінія є віссю симетрії. Напрямимо вздовж ОО1 координатну вісь Ох. Для знаходження координати xc доповнимо площу диска до повного круга, а потім віднімемо від отриманої площі площу вирізаного круга радіусом R2. Тоді маємо:
Рис.
10
За формулою для координати хс маємо:
.
Питання для самоконтролю
Які сили називаються паралельними, антипаралельними?
Чому дорівнює рівнодійна двох паралельних сил, напрямлених в один бік?
Як визначається рівнодійна двох антипаралельних сил?
Як додати багато паралельних сил, напрямлених в один і різні боки?
Що називається моментом сили відносно центра (точки)?
Момент сили як вектор, його властивості.
Що називається парою сил?
Що називається моментом пари сил?
Сформулювати та довести теорему про еквівалентність пар сил.
Дати означення алгебраїчному моменту сили відносно центра та алгебраїчному моменту пари сил. Як визначається їх знак?
Дати означення центру системи паралельних сил. Від чого залежить його положення?
За якими формулами визначається положення центра системи паралельних сил аналітичним способом?
Яка сила називається силою ваги тіла? Як визначаються координати центра ваги твердого тіла?
За якими формулами визначаються координати центра ваги плоского, обємного тіла?
Сформулювати умови рівноваги плоскої системи паралельних сил.
Задачі для самостійного розв’язання
Задача 2.1. Визначити вертикальні реакції опор горизонтальної балки прольотом l, якщо вантаж Р розміщено на ній на відстані x від першої опори.
Відповідь: ,.
З
До задачі 2.2
адача 2.2.Однорідний
стержень
АВ, довжина
якого 1м,
а вага 20Н,
підвішений горизонтально на двох
паралельних мотузках АС
і ВD.
До стержня в точці Е
на відстані АЕ=м
підвішений вантаж Р=120Н.
Визначити натяг мотузок
і.
Відповідь: ТС=100Н, TD=40Н.
Задача 2.3. На горизонтальну балку, що лежить на двох опорах, відстань між якими дорівнює 4м, покладені два вантажі, один С в 2кН, інший D в 1кН, так, що реакція опори А у два рази більша реакції опори В, якщо знехтувати вагою балки. Відстань CD між вантажами дорівнює 1м. Яка відстань х вантажу С від опори А?
Відповідь: х=1м.
Задача 2.4. Трансмісійний вал АВ несе на собі три шківи вагою ,,. Розміри вказані на рисунку. Визначити, на якій відстаніх від підшипника В треба встановити шків вагою , щоб реакція підшипникаА дорівнювала реакції підшипника В; вагою вала знехтувати.
Відповідь: х=139см.
До задачі 2.3 До задачі 2.4