Модуль «Динаміка матеріальної точки та механічної системи»

1.Закони динаміки. Принцип незалежності дії сил.

2.Диференціальні рівняння руху матеріальної точки у векторній, координатній і натуральній формах.

3.Дві задачі динаміки точки. Методика розв’язання першої задачі координатним і натуральним способами.

4.Загальна методика розв’язання другої задачі динаміки. Розв’язання другої задачі динаміки у прямолінійному русі точки.

5.Розв’язання другої задачі динаміки у криволінійному русі точки.

6.Диференціальні рівняння невільного руху матеріальної точки.

7.Основний закон динаміки для відносного руху точки.

8.Вільні коливання матеріальної точки.

9.Вимушені коливання матеріальної точки.

10.Механічна система. Класифікація сил, що діють на систему. Властивості внутрішніх сил.

11.Маса механічної системи. Центр мас.

12.Момент інерції тіла відносно осі. Радіус інерції.

13.Моменти інерції тіла відносно паралельних осей.

14.Кількість руху матеріальної точки. Імпульс сили. Теорема про зміну кількості руху точки.

15.Кількість руху механічної системи. Закон збереження кількості руху системи.

16.Момент кількості руху матеріальної точки відносно центра і осі. Теорема моментів для точки.

17.Кінетичний момент системи. Теорема моментів для механічної системи.

18.Робота сили. Потужність.

19.Теорема про зміну кінетичної енергії матеріальної точки.

20.Кінетична енергія системи. Визначення кінетичної енергії тіла у поступальному, обертальному і плоскопаралельному рухах.

21.Теорема про зміну кінетичної енергії системи.

22.Теорема про рух центра мас системи. Закон збереження руху центра мас.

23.Диференціальне рівняння обертального руху тіла.

24.Диференціальні рівняння плоскопаралельного руху твердого тіла.

25.Принцип Даламбера. Головний вектор і головний момент сил інерції.

26.Принцип можливих переміщень.

27.Загальне рівняння динаміки (принцип Даламбера –Лагранжа).

Список рекомендованої літератури

1. Бать М.И. и др. Теоретическая механика в примерах и задачах. – М: Наука. – І т., 1984. –504с.; II т., 1985. – 560с.

2. Добронравов В.В., Никитин Н.Н., Дворников А.Л. Курс теоретической механики. – М.: Высш. шк., 1974. – 528 с.

3. Кильчевский Н.А. Основы теоретической механики. – Вища школа, 1986. – 296 с.

4. Курок В.П. Технічна механіка. Курс лекцій: навч. посіб. для студ. вищих навч. закл. – К.: Пед. преса, 2007. – 272с.

5. Курок В.П. Технічна механіка. Розділ: Кінематика: навч. посібник. – К., 2004. – 90 с.

6. Мещерский  И.В. Сборник задач по теоретической механике. –М.: Наука, 1986. – 448 с.

7. Никитин Е.М. Краткий курс теоретической механики для втузов. – М.: Наука, 1986. – 416 с.

8. Павловський М.А. Теоретична механіка: Підручник. – 2-ге вид., стереотип. – К.: Техніка, 2004. – 512с.

9. Павловский М.А., Путята Т.В. Теоретическая механика. – К.: Вища шк. Головное изд-во, 1985.–327 с.

10. Рыжова С.А. Теоретическая механика. – К.: Либідь, 1992. – 245с.

11. Старжинский В.М. Теоретическая механика. – М.: Наука, 1980. – 464 с.

12. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. – М.: Высшая школа, 1986. – 416с.

13. Цасюк В.В. Теоретична механіка: Навчальний посібник. – К.: Центр навчальної літератури, 2004. – 402с.

14. Яблонский А.А. и др. Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике. – М.: Высш. шк., 1978. – 240 с.

15. Яблонский А.А. Курс теоретической механики: В 2 т. – М.: Высш. шк., 1977. – Т. 2. – 430 с.

16. Яблонский А.А., Никифорова В.М. Курс теоретической механики: В 2 т. – М.: Высш. шк., 1977. – Т. 1. – 431 с.; Т. 2. – 532 с.