- •Міністерство освіти і науки України
- •Модуль «статика абсолютно твердого тіла»
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 1.1
- •До задачі 1.2
- •До задачі 1.3
- •До задачі 1.5
- •До задачі 1.6
- •До задачі 1.7
- •До задачі 1.10
- •До задачі 1.12
- •До задачі 1.13
- •Практичне заняття №2 Тема: Система паралельних сил. Центр ваги Програмні питання
- •Література
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 2.2
- •До задачі 2.5
- •До задачі 2.7
- •До задачі 2.8
- •До задачі 2.9
- •Практичне заняття №3 Тема: Довільна плоска система сил Програмні питання
- •Література
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •До задачі 3.10
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 4.3
- •До задачі 4.7
- •Модуль «кінематика матеріальної точки та твердого тіла»
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 5.6
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 6.1
- •Практичне заняття №7 Тема: Поступальний та обертальний рух твердого тіла навколо нерухомої осі Програмні запитання
- •Література
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 7.9
- •Практичне заняття №8 Тема: Плоскопаралельний рух твердого тіла. Складний рух точки та тіла Програмні питання
- •Література
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 8.1
- •До задачі 8.2
- •До задачі 8.3
- •До задачі 8.6
- •До задачі 8.7
- •До задачі 8.9
- •Модуль «динаміка матеріальної точки та механічної системи»
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •Практичне заняття №10 Тема: Розв’язання другої задачі динаміки матеріальної точки Програмні питання
- •Література
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 10.6
- •Практичне заняття №11 Тема: Прямолінійні коливання матеріальної точки Програмні питання
- •Література
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 11.1
- •До задачі 11.7
- •Практичне заняття №12 Тема: Теореми про зміну кількості руху матеріальної точки та механічної системи. Теореми про зміну моменту кількості руху матеріальної точки та системи Програмні питання
- •Література
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 12.5
- •До задачі 12.8
- •До задачі 12.9
- •Практичне заняття №13 Тема: Теореми про зміну кінетичної енергії матеріальної точки та механічної системи. Теорема про рух центра мас системи Програмні питання
- •Література
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 13.7
- •До задачі 13.8
- •До задачі 13.10
- •До задачі 13.11
- •Тестові завдання Модуль «Статика абсолютно твердого тіла»
- •Модуль «Кінематика матеріальної точки та твердого тіла»
- •Модуль «Динаміка матеріальної точки та механічної системи»
- •Контрольні завдання Модуль «Статика абсолютно твердого тіла»
- •Модуль «Кінематика матеріальної точки та твердого тіла»
- •Модуль «Динаміка матеріальної точки та механічної системи»
- •Питання до підсумкового контролю Модуль «Статика абсолютно твердого тіла»
- •Модуль «Кінематика матеріальної точки та твердого тіла»
- •Модуль «Динаміка матеріальної точки та механічної системи»
- •Список рекомендованої літератури
- •Додатки
- •Формули алгебри і тригонометрії
- •Спеціальні значення тригонометричних функцій
- •Одиниці механічних величин у системі сі
- •Латинський алфавіт
- •Грецький алфавіт
Приклади розв’язання задач
Задача 1. Визначити реакції опор А і В балки, зображеної на рисунку, яка перебуває під дією двох зосереджених сил =200кН та =100кН і рівномірно розподіленого навантаження інтенсивністю q=2кН/м (рис. 13).
Розв’язання
У цій задачі розглядаємо рівновагу балки.
Обираємо систему координат. Оскільки в точці А балка закріплена шарнірно, то напрямок реакції відразу визначити не можна, тому зобразимо її двома складовими і. ОпораВ обмежує свободу руху тільки в одному напрямку, тому напрямок реакції відомий: вгору по вертикалі.
Замінимо рівномірно розподілене навантаження зосередженою силою і визначимо її числове значенняQ=l·q=2·2=4(кН).
Рис. 13
Оскільки невідомих величин у цій задачі три, то необхідно скласти і три рівняння рівноваги:
; (1)
; (2)
. (3)
З рівняння (1) знаходимо: (кН).
З рівняння (3) визначаємо :
(кН).
З рівняння (2) маємо YA:
(кН).
Задача 2. Однорідна балка АВ вагою Р=1000Н закріплена в точці А шарніром (рис.14). Інший кінець В утримується тросом за допомогою вантажу Q. Знайти вагу вантажу Q і реакцію шарніра в положенні рівноваги, якщо точка С лежить на одній вертикалі з точкою А, АВ=АС=ВС, вага вантажу Р1=1500Н. Тертям у блоці знехтувати.
Розв’язання
Р
Рис.14
, , .
Оберемо координатні осі з початком у точці А. За центр моментів сил оберемо точку А, оскільки в ній перетинаються лінії дії двох шуканих сил і. Тоді маємо:
;
;
У процесі обчислення дістанемо:
(Н);
(Н);
(Н).
Питання для самоконтролю
Сформулювати та довести теорему про паралельне перенесення сили.
Сформулювати та довести теорему про зведення системи сил до даного центра.
Дати означення головному вектору та головному моменту системи сил.
Умови рівноваги довільної плоскої системи сил.
Сформулювати та довести теорему Варіньйона про момент рівнодійної.
До якого найпростішого вигляду зводиться плоска система сил, яка не перебуває у рівновазі?
Аналітичні умови рівноваги довільної плоскої системи сил.
Задачі для самостійного розв’язання
До
задачі 3.1
Задача 3.1. Однорідна балка вагою 600Н і довжиною 4м спирається одним кінцем на гладеньку підлогу, а проміжною точкою В на стовп заввишки 3м, утворюючи з вертикаллю кут . Балка утримується в такому положенні мотузкоюАС, протягненою по підлозі. Нехтуючи тертям, визначити натяг мотузки Т і реакції стовпа іпідлоги.
В
До
задачі 3.2
Задача 3.2. До гладенької стіни приставлена однорідна драбина АВ під кутом до горизонту; вага драбини200Н; у точці D на відстані, що дорівнює 1/3 довжини драбини від нижнього кінця, знаходиться людина вагою 600Н. Визначити силу тиску драбини на опору А і на стінку.
Відповідь: XA=300H, YA= – 800H, ХВ= – 300H.
З
До
задачі 3.3
Відповідь: XA=2,6кН, YА=4,2кН, ХВ=15,6кН.
З
До
задачі 3.4
Відповідь: X=11,8кН, Y= – 2,8кН, М= – 86,8кН∙м.
З
До
задачі 3.5
Відповідь: RA=35,4H, SC=89,5H, SD= – 60,6H.
З
До
задачі 3.6
В
До
задачі 3.7
Задача 3.7. Кран для підйому вантажу складається із балки АВ, нижній кінець якої з’єднаний зі стінкою шарніром А, а верхній утримується горизонтальним тросом ВС. Визначити натяг Т троса ВС і тиск на опору А, якщо відомо, що вага вантажу Р=2кН, вага балки АВ дорівнює 1кН і прикладена посередині балки, а кут .
Відповідь: Т=2,5кН, XA= – 2,5кН, YA= – 3кН.
До задачі 3.8 До задачі 3.9
Задача 3.8. Визначити реакції опор А і В балки, яка перебуває під дією однієї зосередженої сили і пари сил. Навантаження і розміри вказані на рисунку.
Відповідь: XA=2кН, YA= – 4,32кН, YВ=7,78кН.
Задача 3.9. Визначити реакції защемлення консольної балки, яка перебуває під дією рівномірно розподіленого навантаження, зосередженої сили і пари сил.
Відповідь: X=2,8кН, Y=1,7кН, М= – 5,35кН∙м.