2. Методические материалы для обоснования конструкции привода главного движения

2.1. Электродвигатели

Для приводов главного движения в современных станках в качестве источника движения применяются регулируемые электродвигатели разных типов, позволяющие бесступенчато регулировать частоту вращения шпинделя и автоматически устанавливать необходимую скорость резания в соответствии с режимами резания. При этом механическая часть привода существенно упрощается.

Регулируемые электродвигатели позволяют менять частоту вращения выходного вала от нуля до некоторой максимальной величины n_max(для конкретного электродвигателя своя максимальная частота), но при этом выходные силовые характеристики двигателя меняются. Типовая диаграмма силовых возможностей регулируемых электродвигателей приведена на рис. 2.1. В зонеIрегулирование частоты вращения двигателя от нуля до номинальной частотыn_Нпроисходит при постоянном номинальном крутящем моментеМ_Н. Мощность двигателя при этом возрастает от нуля до номинального значенияN_Н, которое является максимальным.

В зоне IIчастота вращения ротора регулируется отn_Ндоn_maxпри постоянной номинальной мощностиN_Н, а моментМ_Нпри этом уменьшается.

Зона IIIхарактеризуется дальнейшим ростом частоты вращения ротора с падением мощности и крутящего момента. Данная зона регулирования в станках практически не используется, или используется в крайне редких случаях, например, для обеспечения высокой шероховатости на обрабатываемой поверхности при очень малых припусках на обработку.

Рис. 2.1. Зависимость предельной мощности N и предельного момента М на выходном валу ротора электродвигателя от частоты вращения n

Выявить зоны регулирования можно по технической характеристике электродвигателя. Для двигателей постоянного тока серии 2ПФ и 4ПФ такие характеристики приведены в табл. П3 и табл. П5 (см. прил. 6), в которых для каждой марки двигателя указаны номинальная и максимальная частоты вращения.

В первой зоне регулирования с постоянным моментом М_Нна выходе изменение частоты вращения двигателя осуществляется изменением напряженияUот нуля доU_Н, а в зонеII(рис. 2.1) – изменением магнитного потока от Φ_Ндо Φ_min. Такое управление двигателем удобно в практическом отношении, что отчетливо видно из формулы частоты вращения электродвигателя постоянного тока:

,

где U– напряжение постоянного тока;J–сила тока в обмотках якоря;R– сопротивление цепи якоря;C– конструктивная постоянная двигателя; Ф – магнитный поток возбуждения двигателя.

В настоящее время в отечественном станкостроении находят применение регулируемые асинхронные электродвигатели двух разновидностей. Первая разновидность – это специальные электродвигатели для приводов главного движения станков фирмы «Siemens» (Германия) серии 1PH7 и 1PH4, которые являются асинхронными электродвигателями с короткозамкнутым ротором с принудительным воздушным и водяным охлаждениями соответственно.

Типовые диаграммы мощности и числа оборотов рассматриваемых двигателей приведены на рис. 2.2, а их технические характеристики даны в табл. П7 и табл. П8, при условии, что обмотки статора включены по схеме «звезда». Диаграмма мощности характеризует перегрузочную способность двигателя при разных режимах его работы.

а)

б)

Рис. 2.2. Диаграммы мощности и числа оборотов при разных режимах работы двигателей:

а - серии 1PH7; б - серии 1PH4

На рисунках и в таблицах приложения приняты следующие обозначения:

• N_Н- номинальная мощность электродвигателя;

• n_Н- номинальная частота вращения ротора;

• S₁- продолжительный режим работы двигателя под постоянной нагрузкой;

• S_6-6- непрерывный режим работы с прерывающейся нагрузкой и относительной продолжительностью включения в 60% при максимальной продолжительности цикла в 10 мин;

• S_6-4- аналогично, но с относительной продолжительностью включения в 40%;

• S₂- режим работы с продолжительностью включения в 30 мин с последующей остановкой двигателя;

• n₁- максимальная частота вращения двигателя в режиме работыS₁;

• n_6-6- максимальная частота вращения двигателя в режиме работыS_6-6;

• n₂,n_6-4- аналогично для режимов работыS₂иS_6-4;

• N₁,N₂,N_6-4,N_6-6- значения мощности двигателя для режимов работыS₁,S₂,S_6-4,S_6-6соответственно.

Другой важной характеристикой двигателя является развиваемый им крутящий момент. Мощность Nи крутящий моментМсвязаны между собой математической зависимостью:

N =Mω,

где – угловая скорость, с^-1;М– в Нм;N– мощность, Вт.

Если воспользоваться выражением ω= πn/30, получим формулуM= 9550N/n, в которой мощность принята в кВт.

Для выбранного в процессе проектирования привода с электродвигателем переменного тока определенной мощности целесообразно построить совместную диаграмму мощности и крутящего момента, которая потребуется для проектирования механического редуктора. На рис. 2.3 приведена такая диаграмма для электродвигателя модели 1PH7131-2NF, имеющего номинальную частоту вращения ротора 1500 мин^-1. На этой частоте двигатель имеет номинальную мощностьN_Н = 11 кВт и номинальный моментM_Н= 70 Нм, которые может развивать двигатель в режимеS₁. Верхние пунктирные линии показывают максимально возможные силовые характеристики электродвигателя в режимеS_6-4. В интервале частот вращения ротора от 43 до 1500 мин^-1 максимальный момент составляет 105 Н·м, а в интервале частот от 1500 до 4500 мин^-1 мощность двигателя возрастает до 16,5 кВт.

Рис. 2.3. Диаграмма мощности и крутящего момента для двигателя 1PH7131-2NF