Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Устинов / Евстигнеев Расчёт привода главного движения.doc
Скачиваний:
725
Добавлен:
11.03.2016
Размер:
12.49 Mб
Скачать

Расчет нормальных σ и касательных τ напряжений в опасных сечениях вала

Параметр

Формула, источник

Значение

Примечание

Реакция опоры IRXА, Н

(Ft1(l1 + l2) + Ft2l1)/(l1 + l2 + + l3)

(2328·(38 + 98) + 4838·38)/(38 + 98 + 64) =

= 2502,3

Ft1 + Ft2 + RXА + RXБ = 0

Реакция опоры IIRXБ, Н

(Ft2(l2 + l3) + Ft1l3)/(l1 + l2 + + l3)

(4838·(98+64) +2328·64)/(38 + 98 + 64) =

= 4663,7

Изгибающий момент MX1, Нм

RXАl3

2502,3·64·10-3 = 160,15

RXАl3 = RXБ(l1 + l2) – Ft2l2

Изгибающий момент MX2, Нм

RXБl1

4663,7·38·10-3 = 177,22

RXБl1 = RXА(l2 + l3) – Ft1l2

Реакция опоры IRYА, Н

(Fr1(l1 + l2) – Fr2l1)/(l1 + l2 + + l3)

(847·(38 + 98)–1761·38)/(38 + 98 + 64) = 241,4

Fr1 + Fr2 + RYА + RYБ = 0

Реакция опоры IIRYБ, Н

(Fr2(l2 + l3) – Fr1l3)/(l1 + l2 + + l3)

(1761·(98+64) +847·64)/(38 + 98 + 64) =1155,4

Изгибающий момент MY1, Нм

RYАl3

241,4·64·10-3 = 15,45

RYАl3 = RYБ(l1 + l2) – Fr2l2

Крутящий момент MK, Нм

см. табл. 4.11

152,4

Изгибающий момент MY2, Нм

RYБl1

1155,4·38·10-3= 43,90

RYБl1 = RYА(l2 + l3) – Fr1l2

Суммарный изгибающий момент MИ1, Нм

Суммарный изгибающий момент MИ2, Нм

Эквивалентный момент МЭК1, Нм

Эквивалентный момент МЭК2, Нм

Момент сопротивления сечения вала на изгиб W, мм³

см. табл. П41

5042

W1 = W2

Момент сопротивления сечения вала на кручение WК, мм³

2W

10084

WK1 = WK2

Нормальные напряжения σ1, МПа

103MЭК1/W

103·208,1/5042 = 41,3

Нормальные напряжения σ2, МПа

103MЭК2/W

103·225,3/5042 = 44,7

Касательные напряжения в сечениях τ1, τ2, МПа

103MК/WК

103·152,4/10084 = 15,1

По результатам расчета проверяем вал по критерию статической прочности, табл. 4.14 и по критерию усталости материала, табл. 4.15.

Таблица 4.14

Проверочный расчет вала по критерию статической прочности

Параметр

Формула, источник

Сечение вала

I

II

Предел текучести материала при растяжении σт, МПа

см. табл. 4.11

400

Предел текучести материала при кручении τт, МПа

240

Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям Sσ

σт

400/41,3 = 9,69

400/44,7 = 8,95

Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям Sτ

τт

240/15,1 = 15,89

Общий коэффициент запаса прочности по пределу текучести SТ

Критерий работоспособности

SТ≥ 2,2

8,3 >2,2

7,8 >2,2

Допускаемые нормальные напряжения по критерию статической прочности [σИ], МПа

см. табл. 2.5

67

Эквивалентный момент МЭК, Нм

см. табл. 4.13

208,1

225,3

Минимальный диаметр вала в сечении d, мм

Примечания: 1.KМ= 1, так как расчет ведется в режиме работы двигателяS6-4;

2. [SТ] = 2,2 – допускаемый коэффициент запаса прочности.

По расчетам SТ> [SТ] иS>[S], следовательно, статическая прочность вала и сопротивление усталости в опасных сечениях вала при циклических напряжениях обеспечивается.

Таблица 4.15