- •В.Н. Евстигнеев, м.А. Китаева, б.В. Устинов расчет и конструирование приводов главного движения металлорежущих станков
- •150400.65 «Технологические машины и оборудование»
- •Оглавление
- •Предисловие
- •1. Задачи, тематика и организация курсового проектирования
- •1.1. Задачи и требования к курсовой работе
- •1.2. Тематика и содержание курсовых работ
- •1.3. Указания к написанию разделов пояснительной записки
- •Введение
- •Современные тенденции развития станков
- •Разработка технологического процесса обработки детали на станке
- •Разработка кинематической схемы привода главного движения
- •Технические расчеты деталей привода
- •Выбор системы смазки привода
- •Заключение
- •1.4. Требования к оформлению пояснительной записки
- •Общие положения
- •Оформление пояснительной записки
- •Формулы и уравнения
- •Иллюстрации и рисунки
- •Оформление таблиц
- •Описание библиографического списка
- •1.5. Требования к оформлению графических материалов
- •Указания к оформлению чертежа общего вида
- •Указания к оформлению сборочного чертежа
- •Указания к оформлению чертежа детали
- •Указания к оформлению кинематической схемы
- •1.6. Организация выполнения курсовой работы
- •2. Методические материалы для обоснования конструкции привода главного движения
- •2.1. Электродвигатели
- •С разными режимами работы
- •Численные значения технических характеристик электродвигателя аирм132м4 при изменении частоты тока от 50 до 125 Гц
- •Конструктивные исполнения по способу монтажа двигателей серий аи, 5а, 6а, адчр
- •2.2. Проектрование кинематической схемы привода главного движения
- •2.2.1. Разработка кинематики привода со ступенчатым регулированием частоты вращения
- •2.2.2. Разработка кинематики привода с бесступенчатым регулированием частоты вращения шпинделя
- •2.3. Определение диаметров валов коробки скоростей
- •Механические характеристики сталей
- •Номинальные размеры цилиндрических концов валов
- •Допускаемые номинальные напряжения [σИ] для валов
- •Коэффициенты Kσ и Kτ в ступенчатом переходе с галтелью
- •Коэффициенты Kσ и Kτ для шпоночного паза
- •Коэффициенты Kσ и Kτ для шлицев и резьбы
- •Отношения Kσ/Kdσ и Kτ/Kdτ для посадки деталей на вал с натягом
- •Коэффициенты Kdσ и Kdτ
- •Коэффициенты kFσ и kFτ
- •Коэффициент kv
- •Уравнения упругой линии, максимальные прогибы и углы поворота двухопорных балок
- •Допустимые углы поворота сечения и прогибы вала
- •2.4. Шпоночные и шлицевые соединения
- •Номинальные размеры призматических шпонок (гост 23360-78)
- •Номинальные размеры сегментных шпонок (гост 8794)
- •Размеры прямобочных шлицевых соединений, мм
- •Предпочтительный размерный ряд эвольвентных шлицевых соединений (гост 6033-80)
- •50×2×9H/9gГост 6033-80.
- •50H7/g6×2×h9/g9 гост 6033-80.
- •Допускаемые напряжения [σ]см для неподвижных соединений
- •2.5. Выбор уплотнений опор качения
- •Применение уплотнений опор качения
- •Размеры лабиринтных уплотнений, мм
- •Размеры манжетных уплотнений для валов (гост 8752-79), мм
- •2.6. Выбор системы смазки
- •Предельная быстроходность шпиндельных узлов для различных систем смазки
- •Основные эксплуатационные характеристики масел на нефтяной основе
- •2.7. Шпиндельные узлы с опорами качения
- •Технические характеристики шпиндельных узлов
- •Значения коэффициентов k1, k2, k3 и осевой жесткости j0 для комплексных опор
- •Предварительный натяг шариковых радиально-упорных подшипников, н
- •2.8. Зубчатые передачи
- •2.8.1. Общие сведения о зубчатых передачах
- •Материалы и виды термообработки для изготовления зубчатых колес
- •Рекомендации применения зубчатых колес по нормам плавности
- •Модуль зубьев по гост 9563-80
- •Геометрические параметры цилиндрических передач внешнего зацепления без смещения, мм
- •Число зубьев шестерни
- •Формулы для расчета сил в зацеплении
- •2.8.2. Расчет зубчатых передач
- •Расчет модулей зубчатых передач по критерию изгибной прочности
- •Пределы выносливости σFlimb, σНlimb и коэффициенты безопасности sf, sh при расчете на контактную и изгибную прочность
- •Показатели степени кривой усталости qF, qН и коэффициенты приведения μF, μН
- •Коэффициенты расчетной нагрузки
- •Коэффициенты kFβ и kНβ
- •Коэффициенты kfv и kнv динамической нагрузки
- •Проверочный расчет цилиндрических зубчатых передач на выносливость при изгибе
- •Проверочный расчет на контактную выносливость зубьев
- •Базовое число циклов nHlim
- •2.8.3. Конструкция зубчатых колес
- •2.9. Ременные передачи
- •Основные характеристики ременных передач
- •2.9.1. Клиноременная передача
- •Характеристики сечений импортных клиновых ремней
- •Длина клинового ремня
- •2.9.2. Поликлиновая передача
- •Поликлиновые отечественные ремни, изготавливаемые серийно
- •Параметры сечений поликлиновых ремней импортного производства по din 7867
- •Поликлиновые импортные ремни, изготавливаемые серийно
- •2.9.3. Зубчатоременная передача
- •Резиновые зубчатые литьевые ремни, изготавливаемые серийно
- •Основные типоразмеры выпускаемых зубчатых ремней импортного производства
- •2.9.4. Определение кинематических и геометрических параметров ременных передач Передаточное число ременной передачи
- •Сечения клиновых ремней
- •Модуль зубчатого ремня и число зубьев шкивов
- •Параметры зубчатоременных передач
- •Диаметры шкивов и скорость ремня
- •Угол обхвата
- •Межосевое расстояние и расчетная длина ремня
- •2.9.5. Методика расчета ременных передач по тяговой способности
- •Клиноременная передача
- •Параметры для определения Cl
- •Коэффициент режима нагрузки, Cp
- •Поликлиновая передача
- •Параметры клиновых ремней
- •Зубчатоременная передача
- •Силы, действующие на валы
- •Силы, действующие на валы
- •Расчет ременных передач на долговечность
- •2.9.6. Шкивы ременной передачи
- •Профиль шкива клиноременной передачи
- •Профиль ремня поликлиновой передачи
- •Профиль шкива зубчатоременной передачи
- •Основные размеры шкивов ременных передач
- •Способы натяжения ремней
- •Рекомендации по конструктивному расположению шкивов в приводе
- •3. Разработка кинематики привода подач
- •Коэффициент μ
- •4. Примеры проектирования приводов главного движения металлорежущих станков
- •С электродвигателем модели аир132м2
- •Параметры трех вариантов коробок скоростей
- •1. Разработка кинематической схемы привода
- •2. Расчёты для обоснования конструкции деталей привода
- •40×2×7H/7nГост 6033-80.
- •95×3×7H/7nГост 6033-80.
- •Параметры зубчатых передач привода
- •3. Проверочные расчеты деталей привода
- •Основные силовые характеристики зубчатых передач при работе с максимальным моментом
- •Коэффициенты расчетной нагрузки
- •Проверочный расчет цилиндрических зубчатых передач на выносливость при изгибе
- •Проверочный расчет цилиндрических зубчатых передач на контактную выносливость зубьев
- •Кинематические и силовые характеристики ременной передачи по кинематической схеме привода
- •Параметры сечения 11м клинового ремня
- •Проверочный расчет ременной передачи по тяговой способности
- •Основные размеры шкивов ременной передачи
- •Механические свойства сталей
- •Нагрузка, действующая на II вал коробки скоростей со стороны деталей привода
- •Расчет нормальных σ и касательных τ напряжений в опасных сечениях вала
- •Проверочный расчет вала по критерию статической прочности
- •Проверочный расчет вала по критерию усталости материала
- •Проверочный расчет эвольвентных шлицевых соединений
- •Проверочный расчет шлицевого соединения d – 8×36×40h7/h6×f10/e9
- •4. Расчет и обоснование параметров шпиндельного узла
- •Технические характеристики шпиндельного узла
- •Расчет жесткости опор шпинделя
- •Расчет шпинделя на жесткость
- •Геометрические параметры деталей привода
- •Режимы обработки
- •Расчет потерь в электродвигателе при заданной мощности
- •Список рекомендуемой литературы
Расчет нормальных σ и касательных τ напряжений в опасных сечениях вала
Параметр |
Формула, источник |
Значение |
Примечание |
Реакция опоры IRXА, Н |
(Ft1(l1 + l2) + Ft2l1)/(l1 + l2 + + l3) |
(2328·(38 + 98) + 4838·38)/(38 + 98 + 64) = = 2502,3 |
Ft1 + Ft2 + RXА + RXБ = 0 |
Реакция опоры IIRXБ, Н |
(Ft2(l2 + l3) + Ft1l3)/(l1 + l2 + + l3) |
(4838·(98+64) +2328·64)/(38 + 98 + 64) = = 4663,7 | |
Изгибающий момент MX1, Нм |
RXАl3 |
2502,3·64·10-3 = 160,15 |
RXАl3 = RXБ(l1 + l2) – Ft2l2 |
Изгибающий момент MX2, Нм |
RXБl1 |
4663,7·38·10-3 = 177,22 |
RXБl1 = RXА(l2 + l3) – Ft1l2 |
Реакция опоры IRYА, Н |
(Fr1(l1 + l2) – Fr2l1)/(l1 + l2 + + l3) |
(847·(38 + 98)–1761·38)/(38 + 98 + 64) = 241,4 |
Fr1 + Fr2 + RYА + RYБ = 0 |
Реакция опоры IIRYБ, Н |
(Fr2(l2 + l3) – Fr1l3)/(l1 + l2 + + l3) |
(1761·(98+64) +847·64)/(38 + 98 + 64) =1155,4 | |
Изгибающий момент MY1, Нм |
RYАl3 |
241,4·64·10-3 = 15,45 |
RYАl3 = RYБ(l1 + l2) – Fr2l2 |
Крутящий момент MK, Нм |
см. табл. 4.11 |
152,4 |
|
Изгибающий момент MY2, Нм |
RYБl1 |
1155,4·38·10-3= 43,90 |
RYБl1 = RYА(l2 + l3) – Fr1l2 |
Суммарный изгибающий момент MИ1, Нм |
| ||
Суммарный изгибающий момент MИ2, Нм |
| ||
Эквивалентный момент МЭК1, Нм |
| ||
Эквивалентный момент МЭК2, Нм |
| ||
Момент сопротивления сечения вала на изгиб W, мм³ |
см. табл. П41 |
5042 |
W1 = W2 |
Момент сопротивления сечения вала на кручение WК, мм³ |
2W |
10084 |
WK1 = WK2 |
Нормальные напряжения σ1, МПа |
103MЭК1/W |
103·208,1/5042 = 41,3 |
|
Нормальные напряжения σ2, МПа |
103MЭК2/W |
103·225,3/5042 = 44,7 |
|
Касательные напряжения в сечениях τ1, τ2, МПа |
103MК/WК |
103·152,4/10084 = 15,1 |
|
По результатам расчета проверяем вал по критерию статической прочности, табл. 4.14 и по критерию усталости материала, табл. 4.15.
Таблица 4.14
Проверочный расчет вала по критерию статической прочности
Параметр |
Формула, источник |
Сечение вала | |
I |
II | ||
Предел текучести материала при растяжении σт, МПа |
см. табл. 4.11 |
400 | |
Предел текучести материала при кручении τт, МПа |
240 | ||
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям Sσ |
σт/σ |
400/41,3 = 9,69 |
400/44,7 = 8,95 |
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям Sτ |
τт/τ |
240/15,1 = 15,89 | |
Общий коэффициент запаса прочности по пределу текучести SТ | |||
Критерий работоспособности |
SТ≥ 2,2 |
8,3 >2,2 |
7,8 >2,2 |
Допускаемые нормальные напряжения по критерию статической прочности [σИ], МПа |
см. табл. 2.5 |
67 | |
Эквивалентный момент МЭК, Нм |
см. табл. 4.13 |
208,1 |
225,3 |
Минимальный диаметр вала в сечении d, мм | |||
Примечания: 1.KМ= 1, так как расчет ведется в режиме работы двигателяS6-4; 2. [SТ] = 2,2 – допускаемый коэффициент запаса прочности. |
По расчетам SТ> [SТ] иS>[S], следовательно, статическая прочность вала и сопротивление усталости в опасных сечениях вала при циклических напряжениях обеспечивается.
Таблица 4.15