- •В.Н. Евстигнеев, м.А. Китаева, б.В. Устинов расчет и конструирование приводов главного движения металлорежущих станков
- •150400.65 «Технологические машины и оборудование»
- •Оглавление
- •Предисловие
- •1. Задачи, тематика и организация курсового проектирования
- •1.1. Задачи и требования к курсовой работе
- •1.2. Тематика и содержание курсовых работ
- •1.3. Указания к написанию разделов пояснительной записки
- •Введение
- •Современные тенденции развития станков
- •Разработка технологического процесса обработки детали на станке
- •Разработка кинематической схемы привода главного движения
- •Технические расчеты деталей привода
- •Выбор системы смазки привода
- •Заключение
- •1.4. Требования к оформлению пояснительной записки
- •Общие положения
- •Оформление пояснительной записки
- •Формулы и уравнения
- •Иллюстрации и рисунки
- •Оформление таблиц
- •Описание библиографического списка
- •1.5. Требования к оформлению графических материалов
- •Указания к оформлению чертежа общего вида
- •Указания к оформлению сборочного чертежа
- •Указания к оформлению чертежа детали
- •Указания к оформлению кинематической схемы
- •1.6. Организация выполнения курсовой работы
- •2. Методические материалы для обоснования конструкции привода главного движения
- •2.1. Электродвигатели
- •С разными режимами работы
- •Численные значения технических характеристик электродвигателя аирм132м4 при изменении частоты тока от 50 до 125 Гц
- •Конструктивные исполнения по способу монтажа двигателей серий аи, 5а, 6а, адчр
- •2.2. Проектрование кинематической схемы привода главного движения
- •2.2.1. Разработка кинематики привода со ступенчатым регулированием частоты вращения
- •2.2.2. Разработка кинематики привода с бесступенчатым регулированием частоты вращения шпинделя
- •2.3. Определение диаметров валов коробки скоростей
- •Механические характеристики сталей
- •Номинальные размеры цилиндрических концов валов
- •Допускаемые номинальные напряжения [σИ] для валов
- •Коэффициенты Kσ и Kτ в ступенчатом переходе с галтелью
- •Коэффициенты Kσ и Kτ для шпоночного паза
- •Коэффициенты Kσ и Kτ для шлицев и резьбы
- •Отношения Kσ/Kdσ и Kτ/Kdτ для посадки деталей на вал с натягом
- •Коэффициенты Kdσ и Kdτ
- •Коэффициенты kFσ и kFτ
- •Коэффициент kv
- •Уравнения упругой линии, максимальные прогибы и углы поворота двухопорных балок
- •Допустимые углы поворота сечения и прогибы вала
- •2.4. Шпоночные и шлицевые соединения
- •Номинальные размеры призматических шпонок (гост 23360-78)
- •Номинальные размеры сегментных шпонок (гост 8794)
- •Размеры прямобочных шлицевых соединений, мм
- •Предпочтительный размерный ряд эвольвентных шлицевых соединений (гост 6033-80)
- •50×2×9H/9gГост 6033-80.
- •50H7/g6×2×h9/g9 гост 6033-80.
- •Допускаемые напряжения [σ]см для неподвижных соединений
- •2.5. Выбор уплотнений опор качения
- •Применение уплотнений опор качения
- •Размеры лабиринтных уплотнений, мм
- •Размеры манжетных уплотнений для валов (гост 8752-79), мм
- •2.6. Выбор системы смазки
- •Предельная быстроходность шпиндельных узлов для различных систем смазки
- •Основные эксплуатационные характеристики масел на нефтяной основе
- •2.7. Шпиндельные узлы с опорами качения
- •Технические характеристики шпиндельных узлов
- •Значения коэффициентов k1, k2, k3 и осевой жесткости j0 для комплексных опор
- •Предварительный натяг шариковых радиально-упорных подшипников, н
- •2.8. Зубчатые передачи
- •2.8.1. Общие сведения о зубчатых передачах
- •Материалы и виды термообработки для изготовления зубчатых колес
- •Рекомендации применения зубчатых колес по нормам плавности
- •Модуль зубьев по гост 9563-80
- •Геометрические параметры цилиндрических передач внешнего зацепления без смещения, мм
- •Число зубьев шестерни
- •Формулы для расчета сил в зацеплении
- •2.8.2. Расчет зубчатых передач
- •Расчет модулей зубчатых передач по критерию изгибной прочности
- •Пределы выносливости σFlimb, σНlimb и коэффициенты безопасности sf, sh при расчете на контактную и изгибную прочность
- •Показатели степени кривой усталости qF, qН и коэффициенты приведения μF, μН
- •Коэффициенты расчетной нагрузки
- •Коэффициенты kFβ и kНβ
- •Коэффициенты kfv и kнv динамической нагрузки
- •Проверочный расчет цилиндрических зубчатых передач на выносливость при изгибе
- •Проверочный расчет на контактную выносливость зубьев
- •Базовое число циклов nHlim
- •2.8.3. Конструкция зубчатых колес
- •2.9. Ременные передачи
- •Основные характеристики ременных передач
- •2.9.1. Клиноременная передача
- •Характеристики сечений импортных клиновых ремней
- •Длина клинового ремня
- •2.9.2. Поликлиновая передача
- •Поликлиновые отечественные ремни, изготавливаемые серийно
- •Параметры сечений поликлиновых ремней импортного производства по din 7867
- •Поликлиновые импортные ремни, изготавливаемые серийно
- •2.9.3. Зубчатоременная передача
- •Резиновые зубчатые литьевые ремни, изготавливаемые серийно
- •Основные типоразмеры выпускаемых зубчатых ремней импортного производства
- •2.9.4. Определение кинематических и геометрических параметров ременных передач Передаточное число ременной передачи
- •Сечения клиновых ремней
- •Модуль зубчатого ремня и число зубьев шкивов
- •Параметры зубчатоременных передач
- •Диаметры шкивов и скорость ремня
- •Угол обхвата
- •Межосевое расстояние и расчетная длина ремня
- •2.9.5. Методика расчета ременных передач по тяговой способности
- •Клиноременная передача
- •Параметры для определения Cl
- •Коэффициент режима нагрузки, Cp
- •Поликлиновая передача
- •Параметры клиновых ремней
- •Зубчатоременная передача
- •Силы, действующие на валы
- •Силы, действующие на валы
- •Расчет ременных передач на долговечность
- •2.9.6. Шкивы ременной передачи
- •Профиль шкива клиноременной передачи
- •Профиль ремня поликлиновой передачи
- •Профиль шкива зубчатоременной передачи
- •Основные размеры шкивов ременных передач
- •Способы натяжения ремней
- •Рекомендации по конструктивному расположению шкивов в приводе
- •3. Разработка кинематики привода подач
- •Коэффициент μ
- •4. Примеры проектирования приводов главного движения металлорежущих станков
- •С электродвигателем модели аир132м2
- •Параметры трех вариантов коробок скоростей
- •1. Разработка кинематической схемы привода
- •2. Расчёты для обоснования конструкции деталей привода
- •40×2×7H/7nГост 6033-80.
- •95×3×7H/7nГост 6033-80.
- •Параметры зубчатых передач привода
- •3. Проверочные расчеты деталей привода
- •Основные силовые характеристики зубчатых передач при работе с максимальным моментом
- •Коэффициенты расчетной нагрузки
- •Проверочный расчет цилиндрических зубчатых передач на выносливость при изгибе
- •Проверочный расчет цилиндрических зубчатых передач на контактную выносливость зубьев
- •Кинематические и силовые характеристики ременной передачи по кинематической схеме привода
- •Параметры сечения 11м клинового ремня
- •Проверочный расчет ременной передачи по тяговой способности
- •Основные размеры шкивов ременной передачи
- •Механические свойства сталей
- •Нагрузка, действующая на II вал коробки скоростей со стороны деталей привода
- •Расчет нормальных σ и касательных τ напряжений в опасных сечениях вала
- •Проверочный расчет вала по критерию статической прочности
- •Проверочный расчет вала по критерию усталости материала
- •Проверочный расчет эвольвентных шлицевых соединений
- •Проверочный расчет шлицевого соединения d – 8×36×40h7/h6×f10/e9
- •4. Расчет и обоснование параметров шпиндельного узла
- •Технические характеристики шпиндельного узла
- •Расчет жесткости опор шпинделя
- •Расчет шпинделя на жесткость
- •Геометрические параметры деталей привода
- •Режимы обработки
- •Расчет потерь в электродвигателе при заданной мощности
- •Список рекомендуемой литературы
2. Расчёты для обоснования конструкции деталей привода
2.1. Предварительный расчёт диаметров валов
Быстроходный первый вал редуктора целесообразно изготавливать из стали 20Х, для которой предел прочности составляет σв = 650 МПа.
Выходной диаметр вала I под подшипником рассчитывается по формуле:
,
где [τk] = 0,025σв МПа;
мм.
Принимается d = 30 мм, который будет наименьшим диаметром ступенчатого вала.
К данной ступеньке примыкает поверхность вала с прямобочным шлицевым профилем. Конструктивно выбираются по табл. 2.17 параметры шлицевого соединения:
.
Далее следует ступенька вала для соединения с выходным валом электродвигателя и размещением на гладкой поверхности данной ступени двух подшипников (см. рис 2.19). Назначается конструктивно диаметр данной наружной поверхности, равный 50 мм с двумя выступающими поверхностями под подшипники по краям диаметром 55 мм, с учетом того обстоятельства, что в торец данной поверхности входит выходной вал электродвигателя, диаметр которого равен 38 мм с размещенной на нем шпонкой.
Промежуточный вал II изготовляется так же, как и вал I из стали марки 20Х, имеет две ступеньки по краям вала под подшипники диаметром:
мм.
Принимается диаметр вала под подшипниками, равный d = 35 мм.
Рассматриваемый вал передает крутящий момент от вала Iна шпиндель станка через зубчатые колеса с помощью эвольвентных шлиц. Для диаметра валаD= 40 мм по табл. 2.18 принимается число шлицz= 18 с модулемm= 2 мм и посадкой по боковым поверхностям зубьев:
40×2×7H/7nГост 6033-80.
Шпиндель проектируемого привода изготавливается из стали марки18ХГТ, для которой предел прочности составляет σв= 1180 МПа.
По рекомендации [11] для станков с шириной стола 320 мм диаметр шпинделя под передней опорой принимается равным dП = 100 мм, а диаметр шпинделя под задней опорой принимается равным dЗ = 80 мм.
Для фиксации зубчатого колеса на шпинделе используются эвольвентные шлицыс номинальным диаметромD= 95 мм, модулемm= 3 мм, числом зубьев z = 31:
95×3×7H/7nГост 6033-80.
2.2. Предварительный расчёт параметров зубчатых колёс
2.2.1. Расчёт геометрических параметров зубчатых колёс передачи z1/z2 = 25/45.
Определяются диаметры зубчатых колёс передачи:
делительный диаметр колес:
di = mizi,
d1 = 25·3 = 75 мм; d2 = 45·3 = 135 мм;
диаметр вершин зубьев:
dai = di + 2mi,
da1 = 75 + 2·3 = 81 мм; da2 = 135 + 2·3 = 141 мм;
диаметр впадин зубьев:
dfi=di– 2,5mi,
df1= 75 – 2,5·3 = 67,5 мм;df2= 135 – 2,5·3 = 127,5 мм;
диаметр ступицы:
dСТ = 1,6dв,
где dв – диаметр вала;
dСТ = 1,6·40 = 64 мм;
длина ступицы:
LСТ = (1…1,5)dв,
LСТ = (1…1,5)·40 = 40…60 мм, принимается LСТ = 55 мм;
ширина зубчатых венцов колёса и шестерни передачи:
b2 = (6…10)m; b1 = 1,12b2,
b2 = (6…10)·3 = 18…30 мм; b1 = 1,12·(18…30) = 20,2….33,6 мм.
Принимается b2 = 25 мм, b1 = 28 мм.
2.2.2. Расчёт геометрических параметров зубчатых колёс передачи z3/z4 = 21/85.
Расчет производится аналогичным образом, изложенным ранее для зубчатой передачи z1/z2 = 25/45. Результаты расчета сведены в табл. 4.2.
Таблица 4.2