- •В.Н. Евстигнеев, м.А. Китаева, б.В. Устинов расчет и конструирование приводов главного движения металлорежущих станков
- •150400.65 «Технологические машины и оборудование»
- •Оглавление
- •Предисловие
- •1. Задачи, тематика и организация курсового проектирования
- •1.1. Задачи и требования к курсовой работе
- •1.2. Тематика и содержание курсовых работ
- •1.3. Указания к написанию разделов пояснительной записки
- •Введение
- •Современные тенденции развития станков
- •Разработка технологического процесса обработки детали на станке
- •Разработка кинематической схемы привода главного движения
- •Технические расчеты деталей привода
- •Выбор системы смазки привода
- •Заключение
- •1.4. Требования к оформлению пояснительной записки
- •Общие положения
- •Оформление пояснительной записки
- •Формулы и уравнения
- •Иллюстрации и рисунки
- •Оформление таблиц
- •Описание библиографического списка
- •1.5. Требования к оформлению графических материалов
- •Указания к оформлению чертежа общего вида
- •Указания к оформлению сборочного чертежа
- •Указания к оформлению чертежа детали
- •Указания к оформлению кинематической схемы
- •1.6. Организация выполнения курсовой работы
- •2. Методические материалы для обоснования конструкции привода главного движения
- •2.1. Электродвигатели
- •С разными режимами работы
- •Численные значения технических характеристик электродвигателя аирм132м4 при изменении частоты тока от 50 до 125 Гц
- •Конструктивные исполнения по способу монтажа двигателей серий аи, 5а, 6а, адчр
- •2.2. Проектрование кинематической схемы привода главного движения
- •2.2.1. Разработка кинематики привода со ступенчатым регулированием частоты вращения
- •2.2.2. Разработка кинематики привода с бесступенчатым регулированием частоты вращения шпинделя
- •2.3. Определение диаметров валов коробки скоростей
- •Механические характеристики сталей
- •Номинальные размеры цилиндрических концов валов
- •Допускаемые номинальные напряжения [σИ] для валов
- •Коэффициенты Kσ и Kτ в ступенчатом переходе с галтелью
- •Коэффициенты Kσ и Kτ для шпоночного паза
- •Коэффициенты Kσ и Kτ для шлицев и резьбы
- •Отношения Kσ/Kdσ и Kτ/Kdτ для посадки деталей на вал с натягом
- •Коэффициенты Kdσ и Kdτ
- •Коэффициенты kFσ и kFτ
- •Коэффициент kv
- •Уравнения упругой линии, максимальные прогибы и углы поворота двухопорных балок
- •Допустимые углы поворота сечения и прогибы вала
- •2.4. Шпоночные и шлицевые соединения
- •Номинальные размеры призматических шпонок (гост 23360-78)
- •Номинальные размеры сегментных шпонок (гост 8794)
- •Размеры прямобочных шлицевых соединений, мм
- •Предпочтительный размерный ряд эвольвентных шлицевых соединений (гост 6033-80)
- •50×2×9H/9gГост 6033-80.
- •50H7/g6×2×h9/g9 гост 6033-80.
- •Допускаемые напряжения [σ]см для неподвижных соединений
- •2.5. Выбор уплотнений опор качения
- •Применение уплотнений опор качения
- •Размеры лабиринтных уплотнений, мм
- •Размеры манжетных уплотнений для валов (гост 8752-79), мм
- •2.6. Выбор системы смазки
- •Предельная быстроходность шпиндельных узлов для различных систем смазки
- •Основные эксплуатационные характеристики масел на нефтяной основе
- •2.7. Шпиндельные узлы с опорами качения
- •Технические характеристики шпиндельных узлов
- •Значения коэффициентов k1, k2, k3 и осевой жесткости j0 для комплексных опор
- •Предварительный натяг шариковых радиально-упорных подшипников, н
- •2.8. Зубчатые передачи
- •2.8.1. Общие сведения о зубчатых передачах
- •Материалы и виды термообработки для изготовления зубчатых колес
- •Рекомендации применения зубчатых колес по нормам плавности
- •Модуль зубьев по гост 9563-80
- •Геометрические параметры цилиндрических передач внешнего зацепления без смещения, мм
- •Число зубьев шестерни
- •Формулы для расчета сил в зацеплении
- •2.8.2. Расчет зубчатых передач
- •Расчет модулей зубчатых передач по критерию изгибной прочности
- •Пределы выносливости σFlimb, σНlimb и коэффициенты безопасности sf, sh при расчете на контактную и изгибную прочность
- •Показатели степени кривой усталости qF, qН и коэффициенты приведения μF, μН
- •Коэффициенты расчетной нагрузки
- •Коэффициенты kFβ и kНβ
- •Коэффициенты kfv и kнv динамической нагрузки
- •Проверочный расчет цилиндрических зубчатых передач на выносливость при изгибе
- •Проверочный расчет на контактную выносливость зубьев
- •Базовое число циклов nHlim
- •2.8.3. Конструкция зубчатых колес
- •2.9. Ременные передачи
- •Основные характеристики ременных передач
- •2.9.1. Клиноременная передача
- •Характеристики сечений импортных клиновых ремней
- •Длина клинового ремня
- •2.9.2. Поликлиновая передача
- •Поликлиновые отечественные ремни, изготавливаемые серийно
- •Параметры сечений поликлиновых ремней импортного производства по din 7867
- •Поликлиновые импортные ремни, изготавливаемые серийно
- •2.9.3. Зубчатоременная передача
- •Резиновые зубчатые литьевые ремни, изготавливаемые серийно
- •Основные типоразмеры выпускаемых зубчатых ремней импортного производства
- •2.9.4. Определение кинематических и геометрических параметров ременных передач Передаточное число ременной передачи
- •Сечения клиновых ремней
- •Модуль зубчатого ремня и число зубьев шкивов
- •Параметры зубчатоременных передач
- •Диаметры шкивов и скорость ремня
- •Угол обхвата
- •Межосевое расстояние и расчетная длина ремня
- •2.9.5. Методика расчета ременных передач по тяговой способности
- •Клиноременная передача
- •Параметры для определения Cl
- •Коэффициент режима нагрузки, Cp
- •Поликлиновая передача
- •Параметры клиновых ремней
- •Зубчатоременная передача
- •Силы, действующие на валы
- •Силы, действующие на валы
- •Расчет ременных передач на долговечность
- •2.9.6. Шкивы ременной передачи
- •Профиль шкива клиноременной передачи
- •Профиль ремня поликлиновой передачи
- •Профиль шкива зубчатоременной передачи
- •Основные размеры шкивов ременных передач
- •Способы натяжения ремней
- •Рекомендации по конструктивному расположению шкивов в приводе
- •3. Разработка кинематики привода подач
- •Коэффициент μ
- •4. Примеры проектирования приводов главного движения металлорежущих станков
- •С электродвигателем модели аир132м2
- •Параметры трех вариантов коробок скоростей
- •1. Разработка кинематической схемы привода
- •2. Расчёты для обоснования конструкции деталей привода
- •40×2×7H/7nГост 6033-80.
- •95×3×7H/7nГост 6033-80.
- •Параметры зубчатых передач привода
- •3. Проверочные расчеты деталей привода
- •Основные силовые характеристики зубчатых передач при работе с максимальным моментом
- •Коэффициенты расчетной нагрузки
- •Проверочный расчет цилиндрических зубчатых передач на выносливость при изгибе
- •Проверочный расчет цилиндрических зубчатых передач на контактную выносливость зубьев
- •Кинематические и силовые характеристики ременной передачи по кинематической схеме привода
- •Параметры сечения 11м клинового ремня
- •Проверочный расчет ременной передачи по тяговой способности
- •Основные размеры шкивов ременной передачи
- •Механические свойства сталей
- •Нагрузка, действующая на II вал коробки скоростей со стороны деталей привода
- •Расчет нормальных σ и касательных τ напряжений в опасных сечениях вала
- •Проверочный расчет вала по критерию статической прочности
- •Проверочный расчет вала по критерию усталости материала
- •Проверочный расчет эвольвентных шлицевых соединений
- •Проверочный расчет шлицевого соединения d – 8×36×40h7/h6×f10/e9
- •4. Расчет и обоснование параметров шпиндельного узла
- •Технические характеристики шпиндельного узла
- •Расчет жесткости опор шпинделя
- •Расчет шпинделя на жесткость
- •Геометрические параметры деталей привода
- •Режимы обработки
- •Расчет потерь в электродвигателе при заданной мощности
- •Список рекомендуемой литературы
Допускаемые напряжения [σ]см для неподвижных соединений
Термообработка шлицев |
Допускаемые напряжения, МПа | ||
при статической нагрузке |
при переменной нагрузке |
при ударной нагрузке | |
Улучшение (HRC30…35) |
80…120 |
60…100 |
35…50 |
Закалка ТВЧ; цементация (HRC>35) |
120…200 |
100…140 |
40…70 |
Азотирование (НВ 150…300 ) |
60…80 |
40…60 |
30…40 |
Для подвижных соединений численные значения величины допускаемых напряжений уменьшаются в два раза.
2.5. Выбор уплотнений опор качения
Уплотнения опор качения призваны удерживать в подшипниках коробок скоростей металлорежущих станков необходимое количество масла и предотвращать попадание в рабочую зону подшипников посторонних включений в виде твердых частиц пыли и стружки, водных растворов в виде СОЖ и других посторонних предметов окружающей среды.
Выбор конструктивных и эксплуатационных параметров уплотнений зависит от условий работы и расположения оси вращения вала с опорами качения, типа системы смазки и других параметров. На рис. 2.22 приведены виды широко распространенных уплотнений для валов с подшипниками, в том числе и для шпиндельных узлов станка. Выбор вида уплотнения для конкретных условий вращения рекомендуется производить по табл. 2.20 [22], в виде ответов на вопросы условий эксплуатации уплотнения (1 – можно применять, 0 – нельзя использовать). Параметрdnmax означает быстроходность вала (здесьd– диаметр вращающего вала, мм;nmax– максимальная частота его вращения, мин-1).
Рис. 2.22. Виды уплотнений, применяемых в станочных узлах
Таблица 2.20
Применение уплотнений опор качения
Варианты уплотнений |
Условия эксплуатации уплотнений | |||||||||||
Опора |
Расположение уплотнения |
Метод смазывания опоры |
Быстроходность λ = dnmax, мм·мин-1 | |||||||||
Передняя |
Задняя |
Наружное |
Внутреннее |
П |
К |
Ц |
М |
В |
< 1,5·105 |
1,5·105…5·105 |
>5·105 | |
01а |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
01б |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
02 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
03 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
04 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
04 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
05а |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
05б |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
06 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
06 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
07 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
08 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
09 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
10 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
10 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
10 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
11 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
11 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
12 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
12 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
13 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
14 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
14 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
15 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
15 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
16 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
16 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
Окончание табл. 2.20
Варианты уплотнений |
Условия эксплуатации уплотнений | ||||||||
Расположение оси вращения опоры |
Внешняя среда |
Место расположения приводного элемента | |||||||
Горизонтальное |
Вертикальное А |
Вертикальное Б |
I |
II |
III |
Между опорами |
На заднем конце (шкив, муфта) |
На заднем конце (зубчатое колесо) | |
01а |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
01б |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
02 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
03 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
04 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
04 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
05а |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
05б |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
06 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
06 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
07 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
08 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
09 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
10 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
10 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
10 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
11 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
11 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
12 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
12 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
13 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
14 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
14 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
15 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
15 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
16 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
16 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
Таблица позволяет сравнить между собой несколько вариантов уплотнений и выбрать наилучший из них, который наберет больше положительных ответов (больше единичек).
В таблице обозначено:
метод смазывания опор: П – смазывание опор пластичным материалом; К – капельное смазывание опор; Ц – циркуляционное смазывание опор; М – смазывание опор масляным туманом; В – смазывание опор впрыскиванием;
расположение оси вращения опоры: А – передний конец шпинделя обращен вверх; Б – передний конец шпинделя обращен вниз;
внешняя среда: I– слабозагрязненная среда (наличие сливной стружки, отсутствие СОЖ);II– среднезагрязненная среда (наличие любой стружки, отсутствие СОЖ);III– сильнозагрязненная среда (наличие любой стружки, абразива и большого количества СОЖ).
Размеры бесконтактных (лабиринтных) уплотнений (03, 04, 05 и т.д., рис. 2.22) приведены в табл. 2.21, а манжетных уплотнений в табл. 2.22.
Таблица 2.21