- •В.Н. Евстигнеев, м.А. Китаева, б.В. Устинов расчет и конструирование приводов главного движения металлорежущих станков
- •150400.65 «Технологические машины и оборудование»
- •Оглавление
- •Предисловие
- •1. Задачи, тематика и организация курсового проектирования
- •1.1. Задачи и требования к курсовой работе
- •1.2. Тематика и содержание курсовых работ
- •1.3. Указания к написанию разделов пояснительной записки
- •Введение
- •Современные тенденции развития станков
- •Разработка технологического процесса обработки детали на станке
- •Разработка кинематической схемы привода главного движения
- •Технические расчеты деталей привода
- •Выбор системы смазки привода
- •Заключение
- •1.4. Требования к оформлению пояснительной записки
- •Общие положения
- •Оформление пояснительной записки
- •Формулы и уравнения
- •Иллюстрации и рисунки
- •Оформление таблиц
- •Описание библиографического списка
- •1.5. Требования к оформлению графических материалов
- •Указания к оформлению чертежа общего вида
- •Указания к оформлению сборочного чертежа
- •Указания к оформлению чертежа детали
- •Указания к оформлению кинематической схемы
- •1.6. Организация выполнения курсовой работы
- •2. Методические материалы для обоснования конструкции привода главного движения
- •2.1. Электродвигатели
- •С разными режимами работы
- •Численные значения технических характеристик электродвигателя аирм132м4 при изменении частоты тока от 50 до 125 Гц
- •Конструктивные исполнения по способу монтажа двигателей серий аи, 5а, 6а, адчр
- •2.2. Проектрование кинематической схемы привода главного движения
- •2.2.1. Разработка кинематики привода со ступенчатым регулированием частоты вращения
- •2.2.2. Разработка кинематики привода с бесступенчатым регулированием частоты вращения шпинделя
- •2.3. Определение диаметров валов коробки скоростей
- •Механические характеристики сталей
- •Номинальные размеры цилиндрических концов валов
- •Допускаемые номинальные напряжения [σИ] для валов
- •Коэффициенты Kσ и Kτ в ступенчатом переходе с галтелью
- •Коэффициенты Kσ и Kτ для шпоночного паза
- •Коэффициенты Kσ и Kτ для шлицев и резьбы
- •Отношения Kσ/Kdσ и Kτ/Kdτ для посадки деталей на вал с натягом
- •Коэффициенты Kdσ и Kdτ
- •Коэффициенты kFσ и kFτ
- •Коэффициент kv
- •Уравнения упругой линии, максимальные прогибы и углы поворота двухопорных балок
- •Допустимые углы поворота сечения и прогибы вала
- •2.4. Шпоночные и шлицевые соединения
- •Номинальные размеры призматических шпонок (гост 23360-78)
- •Номинальные размеры сегментных шпонок (гост 8794)
- •Размеры прямобочных шлицевых соединений, мм
- •Предпочтительный размерный ряд эвольвентных шлицевых соединений (гост 6033-80)
- •50×2×9H/9gГост 6033-80.
- •50H7/g6×2×h9/g9 гост 6033-80.
- •Допускаемые напряжения [σ]см для неподвижных соединений
- •2.5. Выбор уплотнений опор качения
- •Применение уплотнений опор качения
- •Размеры лабиринтных уплотнений, мм
- •Размеры манжетных уплотнений для валов (гост 8752-79), мм
- •2.6. Выбор системы смазки
- •Предельная быстроходность шпиндельных узлов для различных систем смазки
- •Основные эксплуатационные характеристики масел на нефтяной основе
- •2.7. Шпиндельные узлы с опорами качения
- •Технические характеристики шпиндельных узлов
- •Значения коэффициентов k1, k2, k3 и осевой жесткости j0 для комплексных опор
- •Предварительный натяг шариковых радиально-упорных подшипников, н
- •2.8. Зубчатые передачи
- •2.8.1. Общие сведения о зубчатых передачах
- •Материалы и виды термообработки для изготовления зубчатых колес
- •Рекомендации применения зубчатых колес по нормам плавности
- •Модуль зубьев по гост 9563-80
- •Геометрические параметры цилиндрических передач внешнего зацепления без смещения, мм
- •Число зубьев шестерни
- •Формулы для расчета сил в зацеплении
- •2.8.2. Расчет зубчатых передач
- •Расчет модулей зубчатых передач по критерию изгибной прочности
- •Пределы выносливости σFlimb, σНlimb и коэффициенты безопасности sf, sh при расчете на контактную и изгибную прочность
- •Показатели степени кривой усталости qF, qН и коэффициенты приведения μF, μН
- •Коэффициенты расчетной нагрузки
- •Коэффициенты kFβ и kНβ
- •Коэффициенты kfv и kнv динамической нагрузки
- •Проверочный расчет цилиндрических зубчатых передач на выносливость при изгибе
- •Проверочный расчет на контактную выносливость зубьев
- •Базовое число циклов nHlim
- •2.8.3. Конструкция зубчатых колес
- •2.9. Ременные передачи
- •Основные характеристики ременных передач
- •2.9.1. Клиноременная передача
- •Характеристики сечений импортных клиновых ремней
- •Длина клинового ремня
- •2.9.2. Поликлиновая передача
- •Поликлиновые отечественные ремни, изготавливаемые серийно
- •Параметры сечений поликлиновых ремней импортного производства по din 7867
- •Поликлиновые импортные ремни, изготавливаемые серийно
- •2.9.3. Зубчатоременная передача
- •Резиновые зубчатые литьевые ремни, изготавливаемые серийно
- •Основные типоразмеры выпускаемых зубчатых ремней импортного производства
- •2.9.4. Определение кинематических и геометрических параметров ременных передач Передаточное число ременной передачи
- •Сечения клиновых ремней
- •Модуль зубчатого ремня и число зубьев шкивов
- •Параметры зубчатоременных передач
- •Диаметры шкивов и скорость ремня
- •Угол обхвата
- •Межосевое расстояние и расчетная длина ремня
- •2.9.5. Методика расчета ременных передач по тяговой способности
- •Клиноременная передача
- •Параметры для определения Cl
- •Коэффициент режима нагрузки, Cp
- •Поликлиновая передача
- •Параметры клиновых ремней
- •Зубчатоременная передача
- •Силы, действующие на валы
- •Силы, действующие на валы
- •Расчет ременных передач на долговечность
- •2.9.6. Шкивы ременной передачи
- •Профиль шкива клиноременной передачи
- •Профиль ремня поликлиновой передачи
- •Профиль шкива зубчатоременной передачи
- •Основные размеры шкивов ременных передач
- •Способы натяжения ремней
- •Рекомендации по конструктивному расположению шкивов в приводе
- •3. Разработка кинематики привода подач
- •Коэффициент μ
- •4. Примеры проектирования приводов главного движения металлорежущих станков
- •С электродвигателем модели аир132м2
- •Параметры трех вариантов коробок скоростей
- •1. Разработка кинематической схемы привода
- •2. Расчёты для обоснования конструкции деталей привода
- •40×2×7H/7nГост 6033-80.
- •95×3×7H/7nГост 6033-80.
- •Параметры зубчатых передач привода
- •3. Проверочные расчеты деталей привода
- •Основные силовые характеристики зубчатых передач при работе с максимальным моментом
- •Коэффициенты расчетной нагрузки
- •Проверочный расчет цилиндрических зубчатых передач на выносливость при изгибе
- •Проверочный расчет цилиндрических зубчатых передач на контактную выносливость зубьев
- •Кинематические и силовые характеристики ременной передачи по кинематической схеме привода
- •Параметры сечения 11м клинового ремня
- •Проверочный расчет ременной передачи по тяговой способности
- •Основные размеры шкивов ременной передачи
- •Механические свойства сталей
- •Нагрузка, действующая на II вал коробки скоростей со стороны деталей привода
- •Расчет нормальных σ и касательных τ напряжений в опасных сечениях вала
- •Проверочный расчет вала по критерию статической прочности
- •Проверочный расчет вала по критерию усталости материала
- •Проверочный расчет эвольвентных шлицевых соединений
- •Проверочный расчет шлицевого соединения d – 8×36×40h7/h6×f10/e9
- •4. Расчет и обоснование параметров шпиндельного узла
- •Технические характеристики шпиндельного узла
- •Расчет жесткости опор шпинделя
- •Расчет шпинделя на жесткость
- •Геометрические параметры деталей привода
- •Режимы обработки
- •Расчет потерь в электродвигателе при заданной мощности
- •Список рекомендуемой литературы
Проверочный расчет шлицевого соединения d – 8×36×40h7/h6×f10/e9
Параметр |
Формула, источник |
Значение |
Место соединения |
см. чертеж |
Шестерня z1 = 25 |
Передаваемый крутящий момент MK, Нм |
пункт 1.2 (глава 4) |
87,3 |
Число зубьев z |
см. табл. 2.17 |
8 |
Ширина шлица b, мм |
7 | |
Фаска С, мм |
0,4 | |
Средний диаметр соединения dСР, мм |
(D + d)/2 |
(36 + 40)/2=38 |
Высота шлица h, мм |
(D – d)/2 – 2C |
(40 – 36)/2 – 2·0,4 = 1,2 |
Длина соединения l, мм |
см. чертеж |
142 |
Коэффициент неравномерности распределения нагрузки между зубьями ψ |
пп. 2.4 |
1 |
Термообработка шлицев |
|
Азотирование |
Допускаемые напряжения смятия [σ]СМ, МПа |
см. табл. 2.19 |
25 |
Напряжения смятия σСМ, МПа | ||
Критерий работоспособности |
σСМ≤ [σ]СМ |
3,4 <50 |
Примечание. Соединение – подвижное. |
4. Расчет и обоснование параметров шпиндельного узла
При выборе компоновки шпиндельного узла руководствуемся следующим:
для обеспечения высокой радиальной жесткости шпиндельного узла и уменьшения осевых перемещений переднего конца шпинделя в осевом направлении, предусматриваем переднюю опору шпинделя – фиксированной, заднюю – плавающей;
диаметр под передней опорой шпинделя d= 100 мм, см. пункт 2.1 (глава 4);
с целью обеспечения заданной быстроходности шпиндельного узла:
dn= 100·8000 = 8·105мин-1,
принимаем радиально-упорные прецизионные гибридные подшипники со стальными кольцами и шариками из нитрида кремния фирмы SKF.
Таким образом, по рекомендациям пп. 2.7, выбираем конструкцию шпиндельного узла, представленного на рис. 2.25. Основные технические характеристики и схема шпиндельного узла показаны в табл. 4.18.
Таблица 4.18
Технические характеристики шпиндельного узла
Параметр |
Формула, источник |
Значение |
Примечание |
Подшипники в передней опоре |
см. табл. П23 |
7020CD/HC |
|
Подшипники в задней опоре |
7016CD/HC |
| |
Максимальная частота вращения nШПmax, мин-1 |
кинематическая схема |
8000 |
|
Диаметр под передней опорой d, мм |
пункт. 2.1 (глава 4) |
100 |
Ширина стола 320 мм |
Диаметр переходного участка вала d1, мм |
(1,1…1,2)d |
1,1·100 = = 110 |
|
Посадочный диаметр d2, мм |
пункт 2.1 (глава 4) |
95 |
95×3×7H/7n ГОСТ 6033-80 |
Диаметр под задней опорой d3, мм |
80 |
| |
Диаметр сквозного отверстия d0, мм |
определяется конструктивно |
42,5 |
согласовано с размерами механизма зажима инструментальной оправки |
Наибольший диаметр шпинделя D, мм |
пп. 2.7 |
128,57 |
Ширина стола 320 мм |
Вылет шпинделя а, мм |
определяется конструктивно |
90 |
|
Расстояние между опорами l, мм |
(4…5)d |
(4…5)·100= = 443 |
|
Расстояние от передней опоры шпинделя до зубчатого колеса b, мм |
определяется конструктивно |
138 |
|
Расстояние от задней опоры шпинделя до шкива ременной передачи b2, мм |
95 |
|
Жесткость передней опоры шпиндельного узла jAи задней опорыjBрассчитываем согласно методике, изложенной в пп. 2.7. Так как в каждой опоре шпинделя находится по два радиально-упорных подшипника, расчет жесткости каждой многоподшипниковой опоры ведем по одной условной комплексной опоре, табл. 4.19. За типовой подшипник принимаем однорядный радиально-упорный неразъемный шариковый подшипник 36100 по ГОСТ 831. Из-за отсутствия необходимых данных фирмы-производителя о диаметре шариковdШи их количествеz, принимаем данные размеры у радиальных шариковых подшипников ГОСТ 8338 того же типоразмера, табл. П24.
При расчете шпинделя на жесткость:
расчет производим при работе привода главного движения с максимальным моментом, MШП= 591,6 Нм;
учитывая опыт работы однотипных станков с размером стола 320 мм и мощностью двигателя главного движения NДВ= 7,5 кВт, принимаем главную составляющую силы резанияРОК= 8000 Н;
из-за возможности работы станка в различных условиях обработки (встречное или попутное фрезерование, фрезерование пазов и др.) рассматриваем наихудший вариант обработки: силы PиQнаправлены в одну сторону, рис. 4.16;
шпиндель, согласно нагрузке, рассматриваем раздельно в горизонтальной Хи вертикальнойYплоскостях;
плоскость Храсполагаем по направлению окружных силРОКиFt2, плоскостьY– по радиальным силамРРиFr2.
Расчетная схема шпинделя показана на рис. 4.16. Расчет шпинделя на жесткость представлен в табл. 4.20.
Рис. 4.16. Расчетная схема шпинделя
По расчетам радиальная жесткость шпиндельного узла j> 250 Н/мкм и угол поворота в передней опореθ> 0,0015 рад, следовательно, шпиндель полностью удовлетворяет критерию жесткости.
Чертеж привода главного движения приведен на рис. 4.17.
Таблица 4.19