- •В.Н. Евстигнеев, м.А. Китаева, б.В. Устинов расчет и конструирование приводов главного движения металлорежущих станков
- •150400.65 «Технологические машины и оборудование»
- •Оглавление
- •Предисловие
- •1. Задачи, тематика и организация курсового проектирования
- •1.1. Задачи и требования к курсовой работе
- •1.2. Тематика и содержание курсовых работ
- •1.3. Указания к написанию разделов пояснительной записки
- •Введение
- •Современные тенденции развития станков
- •Разработка технологического процесса обработки детали на станке
- •Разработка кинематической схемы привода главного движения
- •Технические расчеты деталей привода
- •Выбор системы смазки привода
- •Заключение
- •1.4. Требования к оформлению пояснительной записки
- •Общие положения
- •Оформление пояснительной записки
- •Формулы и уравнения
- •Иллюстрации и рисунки
- •Оформление таблиц
- •Описание библиографического списка
- •1.5. Требования к оформлению графических материалов
- •Указания к оформлению чертежа общего вида
- •Указания к оформлению сборочного чертежа
- •Указания к оформлению чертежа детали
- •Указания к оформлению кинематической схемы
- •1.6. Организация выполнения курсовой работы
- •2. Методические материалы для обоснования конструкции привода главного движения
- •2.1. Электродвигатели
- •С разными режимами работы
- •Численные значения технических характеристик электродвигателя аирм132м4 при изменении частоты тока от 50 до 125 Гц
- •Конструктивные исполнения по способу монтажа двигателей серий аи, 5а, 6а, адчр
- •2.2. Проектрование кинематической схемы привода главного движения
- •2.2.1. Разработка кинематики привода со ступенчатым регулированием частоты вращения
- •2.2.2. Разработка кинематики привода с бесступенчатым регулированием частоты вращения шпинделя
- •2.3. Определение диаметров валов коробки скоростей
- •Механические характеристики сталей
- •Номинальные размеры цилиндрических концов валов
- •Допускаемые номинальные напряжения [σИ] для валов
- •Коэффициенты Kσ и Kτ в ступенчатом переходе с галтелью
- •Коэффициенты Kσ и Kτ для шпоночного паза
- •Коэффициенты Kσ и Kτ для шлицев и резьбы
- •Отношения Kσ/Kdσ и Kτ/Kdτ для посадки деталей на вал с натягом
- •Коэффициенты Kdσ и Kdτ
- •Коэффициенты kFσ и kFτ
- •Коэффициент kv
- •Уравнения упругой линии, максимальные прогибы и углы поворота двухопорных балок
- •Допустимые углы поворота сечения и прогибы вала
- •2.4. Шпоночные и шлицевые соединения
- •Номинальные размеры призматических шпонок (гост 23360-78)
- •Номинальные размеры сегментных шпонок (гост 8794)
- •Размеры прямобочных шлицевых соединений, мм
- •Предпочтительный размерный ряд эвольвентных шлицевых соединений (гост 6033-80)
- •50×2×9H/9gГост 6033-80.
- •50H7/g6×2×h9/g9 гост 6033-80.
- •Допускаемые напряжения [σ]см для неподвижных соединений
- •2.5. Выбор уплотнений опор качения
- •Применение уплотнений опор качения
- •Размеры лабиринтных уплотнений, мм
- •Размеры манжетных уплотнений для валов (гост 8752-79), мм
- •2.6. Выбор системы смазки
- •Предельная быстроходность шпиндельных узлов для различных систем смазки
- •Основные эксплуатационные характеристики масел на нефтяной основе
- •2.7. Шпиндельные узлы с опорами качения
- •Технические характеристики шпиндельных узлов
- •Значения коэффициентов k1, k2, k3 и осевой жесткости j0 для комплексных опор
- •Предварительный натяг шариковых радиально-упорных подшипников, н
- •2.8. Зубчатые передачи
- •2.8.1. Общие сведения о зубчатых передачах
- •Материалы и виды термообработки для изготовления зубчатых колес
- •Рекомендации применения зубчатых колес по нормам плавности
- •Модуль зубьев по гост 9563-80
- •Геометрические параметры цилиндрических передач внешнего зацепления без смещения, мм
- •Число зубьев шестерни
- •Формулы для расчета сил в зацеплении
- •2.8.2. Расчет зубчатых передач
- •Расчет модулей зубчатых передач по критерию изгибной прочности
- •Пределы выносливости σFlimb, σНlimb и коэффициенты безопасности sf, sh при расчете на контактную и изгибную прочность
- •Показатели степени кривой усталости qF, qН и коэффициенты приведения μF, μН
- •Коэффициенты расчетной нагрузки
- •Коэффициенты kFβ и kНβ
- •Коэффициенты kfv и kнv динамической нагрузки
- •Проверочный расчет цилиндрических зубчатых передач на выносливость при изгибе
- •Проверочный расчет на контактную выносливость зубьев
- •Базовое число циклов nHlim
- •2.8.3. Конструкция зубчатых колес
- •2.9. Ременные передачи
- •Основные характеристики ременных передач
- •2.9.1. Клиноременная передача
- •Характеристики сечений импортных клиновых ремней
- •Длина клинового ремня
- •2.9.2. Поликлиновая передача
- •Поликлиновые отечественные ремни, изготавливаемые серийно
- •Параметры сечений поликлиновых ремней импортного производства по din 7867
- •Поликлиновые импортные ремни, изготавливаемые серийно
- •2.9.3. Зубчатоременная передача
- •Резиновые зубчатые литьевые ремни, изготавливаемые серийно
- •Основные типоразмеры выпускаемых зубчатых ремней импортного производства
- •2.9.4. Определение кинематических и геометрических параметров ременных передач Передаточное число ременной передачи
- •Сечения клиновых ремней
- •Модуль зубчатого ремня и число зубьев шкивов
- •Параметры зубчатоременных передач
- •Диаметры шкивов и скорость ремня
- •Угол обхвата
- •Межосевое расстояние и расчетная длина ремня
- •2.9.5. Методика расчета ременных передач по тяговой способности
- •Клиноременная передача
- •Параметры для определения Cl
- •Коэффициент режима нагрузки, Cp
- •Поликлиновая передача
- •Параметры клиновых ремней
- •Зубчатоременная передача
- •Силы, действующие на валы
- •Силы, действующие на валы
- •Расчет ременных передач на долговечность
- •2.9.6. Шкивы ременной передачи
- •Профиль шкива клиноременной передачи
- •Профиль ремня поликлиновой передачи
- •Профиль шкива зубчатоременной передачи
- •Основные размеры шкивов ременных передач
- •Способы натяжения ремней
- •Рекомендации по конструктивному расположению шкивов в приводе
- •3. Разработка кинематики привода подач
- •Коэффициент μ
- •4. Примеры проектирования приводов главного движения металлорежущих станков
- •С электродвигателем модели аир132м2
- •Параметры трех вариантов коробок скоростей
- •1. Разработка кинематической схемы привода
- •2. Расчёты для обоснования конструкции деталей привода
- •40×2×7H/7nГост 6033-80.
- •95×3×7H/7nГост 6033-80.
- •Параметры зубчатых передач привода
- •3. Проверочные расчеты деталей привода
- •Основные силовые характеристики зубчатых передач при работе с максимальным моментом
- •Коэффициенты расчетной нагрузки
- •Проверочный расчет цилиндрических зубчатых передач на выносливость при изгибе
- •Проверочный расчет цилиндрических зубчатых передач на контактную выносливость зубьев
- •Кинематические и силовые характеристики ременной передачи по кинематической схеме привода
- •Параметры сечения 11м клинового ремня
- •Проверочный расчет ременной передачи по тяговой способности
- •Основные размеры шкивов ременной передачи
- •Механические свойства сталей
- •Нагрузка, действующая на II вал коробки скоростей со стороны деталей привода
- •Расчет нормальных σ и касательных τ напряжений в опасных сечениях вала
- •Проверочный расчет вала по критерию статической прочности
- •Проверочный расчет вала по критерию усталости материала
- •Проверочный расчет эвольвентных шлицевых соединений
- •Проверочный расчет шлицевого соединения d – 8×36×40h7/h6×f10/e9
- •4. Расчет и обоснование параметров шпиндельного узла
- •Технические характеристики шпиндельного узла
- •Расчет жесткости опор шпинделя
- •Расчет шпинделя на жесткость
- •Геометрические параметры деталей привода
- •Режимы обработки
- •Расчет потерь в электродвигателе при заданной мощности
- •Список рекомендуемой литературы
Основные размеры шкивов ременной передачи
Параметр |
Обозначение |
Формула, источник |
Значение | |
Шкив D1= 140 |
Шкив D2 = 160 | |||
Размеры профиля канавок шкивов, мм |
lр |
Табл. 2.52 |
11 | |
b* |
3,3 | |||
h |
8,7 | |||
e |
15 ± 0,3 | |||
f |
10 | |||
α |
34 ± 1º | |||
b1* |
13,1 | |||
Внешний диаметр шкива, мм |
De |
D + 2b* |
140 + 2·3,3 = = 146,6 |
160 + 2·3,3 = = 166,6 |
Ширина шкива, мм |
М |
(z - 1)e + 2f |
(3 – 1)·15 + 2·10 = 50 | |
Примечания: 1.z– число канавок на шкиве; 2. Размеры профиля канавок шкива даны для ремня отечественного производства нормального сечения А; 3. Размеры ступиц шкивов ременной передачи принимаются, исходя из конструктивных соображений, с учетом компоновочного чертежа привода. |
3.3. Проверочный расчет валов коробки скоростей
После разработки конструкции валов проводим их проверочные расчеты на статическую прочность и сопротивление усталости по методике, изложенной в пп. 2.3. Расчет на жесткость выполняем только для шпинделя, как наиболее ответственного узла коробки скоростей, при этом проверять шпиндель на усталость и статическую прочность не обязательно, так как при выполнении критерия жесткости, прочность и выносливость вала гарантируются. Жесткость первого и второго вала привода заложена в конструктивных рекомендациях, пп. 2.3.
Механические свойства материала, принятого для изготовления валов коробки скоростей, показаны в табл. 4.11.
Таблица 4.11
Механические свойства сталей
Вал |
Марка стали |
Твердость HB |
σв, МПа |
σт, МПа |
τт, МПа |
σ-1, МПа |
τ-1, МПа |
Коэффициент ψτ |
I |
20X |
197 |
650 |
400 |
240 |
310 |
170 |
0,07 |
II | ||||||||
III |
18ХГТ |
330 |
1180 |
930 |
660 |
500 |
280 |
0,12 |
Примечание. Механические свойства сталей приняты по табл. 2.3. |
Проверочные расчеты валов производятся по кинематической цепочке привода, рис. 4.12, б, дающей максимальные крутящие моменты на валах. В данной работе приведены расчеты второго вала коробки скоростей, передающего крутящий момент на шпиндель через зубчатые колеса 21/85. Проверочный расчет для первого вала производится аналогичным образом для двух вариантов: при зацеплении зубчатой передачи 25/45, при передаче крутящего момента на шпиндель через ременную передачу.
Основной расчетной нагрузкой для валов являются вращающий MКи изгибающийМИмоменты, вызывающие напряжения кручения τKи изгиба σИ. Усилия, действующие наIIвал коробки скоростей, приведены в табл. 4.12.
Таблица 4.12
Нагрузка, действующая на II вал коробки скоростей со стороны деталей привода
| ||
Нагрузка |
Обозначение |
Значение |
Окружная сила со стороны колеса z2= 45, Н |
Ft1 |
2328 |
Окружная сила со стороны шестерни z3= 21, Н |
Ft2 |
4838 |
Радиальная сила со стороны колеса z2= 45, Н |
Fr1 |
847 |
Радиальная сила со стороны шестерни z3= 21, Н |
Fr2 |
1761 |
Крутящий момент, Нм |
MК |
152,4 |
Примечания: 1. Осевой силой от веса узлов привода в расчетах пренебрегаем; 2. Расчет окружных и радиальных сил приведен в табл. 4.3. |
При составлении расчетной схемы руководствуемся следующим:
вал рассматриваем как балку на двух опорах;
силы, действующие на вал со стороны зубчатых колес, являются сосредоточенными и приложенными по серединам длин ступиц;
размеры вала принимаем с компоновочного чертежа привода;
балку, согласно нагрузке, рассматриваем раздельно в горизонтальной Хи вертикальнойYплоскостях;
плоскость Храсполагаем по направлению окружных силFtв зацеплениях, плоскостьY– по радиальнымFrсилам.
Эпюры изгибающих МИи крутящихMКмоментов приведены на рис. 4.15. Расчет нормальных σ и касательных τ напряжений в опасных сечениях вала показан в табл. 4.13.
Рис. 4.15. Эпюры изгибающих и крутящих моментов
Таблица 4.13