Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Устинов / Евстигнеев Расчёт привода главного движения.doc
Скачиваний:
725
Добавлен:
11.03.2016
Размер:
12.49 Mб
Скачать

Проверочный расчет на контактную выносливость зубьев

Расчетное контактное напряжение в полюсе зацепления, МПа:

,

где Ft- расчетная окружная сила, Н (табл. 2.33);KН- коэффициент расчетной нагрузки при расчете по контактным напряжениям;b2- ширина зубчатого венца колеса, мм;d1- диаметр делительной окружности шестерни, мм;u– передаточное число;

ZH- коэффициент, учитывающий форму сопряженных поверхностей зубьев в полюсе зацепления и определяемый по рис. 2.32, в зависимости от угла наклона зубьев β и суммарного коэффициента смещенияXΣ:ZH= 1,76 для прямозубых передач при угле зацепления α = 20° иXΣ= 0;

ZЕ- коэффициент, учитывающий механические свойства материалов сопряженных зубчатых колес: для стали при модуле упругостиЕ= 2,11·105МПа и коэффициенте Пуассона= 0,3,ZЕ= 274 МПа;

Zε- коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий:

  • для прямозубых передач ;

  • для косозубых передач ,

где εα- коэффициент торцового перекрытия, табл. 2.31.

Рис. 2.32. Коэффициент ZH

Допускаемое контактное напряжение σHP, МПа:

σHPHlimbZNZLZRZXZV/SH,

где σHlimb- базовый предел контактной выносливости, табл. 2.34.

SH- коэффициент безопасности, табл. 2.34.

ZL= 1 - коэффициент, учитывающий влияние смазочного материала;

ZR- коэффициент, учитывающий параметр шероховатости поверхностей зубьев колес;ZR= 1 приRa≤ 1,25 мкм,ZR= (0,9…0,95) в остальных случаях;

ZX- коэффициент, учитывающий размеры зубчатого колеса:

  • при d≤ 1000 мм:ZX= 1;

  • при d> 1000 мм:.

ZV- коэффициент, учитывающий окружную скоростьV, м/с: приH> 350HBопределяетсяZV= 0,925V0,05;

ZN- коэффициент долговечности:

  • при;

  • при,

где ZN max- максимальное значение коэффициента долговечности, табл.2.35;

NHlim- базовое число циклов перемены напряжений; определяется в зависимости от твердости поверхности зубьев по Бринеллю по табл.2.38.

Таблица 2.38

Базовое число циклов nHlim

H, HB

200

250

285

450

520

530

550

560 и более

NHlim

107

17·106

23,4·106

70·106

99·106

104·106

113·106

120·106

График для пересчета единиц твердости HRCиHVв единицы твердости по БринеллюHBпредставлен на рис.2.33.

NHE- эквивалентное число циклов перемены напряжений:

NHEHNΣ,

где μH- коэффициент приведения при расчете на контактную выносливость, табл. 2.35;NΣ- суммарное число циклов изменения напряжений за весь срок службы.

Рис. 2.33. Соотношение твердостей HB, HRC, HV

Величины расчетных контактных напряжений одинаковы для шестерни и колеса, поэтому за расчетное допускаемое контактное напряжение принимают:

  • для прямозубых передач наименьшее допускаемое контактное напряжение: σHP=min(σHP1; σHP2), где σHP1- допускаемое контактное напряжение для шестерни, σHP2- допускаемое контактное напряжение для колеса;

  • для косозубых передач: σHP= 0,45(σHP1+ σHP2).

2.8.3. Конструкция зубчатых колес

Конструкция зубчатых колес зависит от геометрических размеров, способа получения заготовки, применяемого материала, технологии изготовления и других факторов.

При соотношении диаметров колеса и вала менее двух, или если толщина стенки в корпусе колеса между впадиной зуба и шпоночным пазом менее двух модулей, целесообразно давать конструкцию в виде вала-шестерни. В остальных случаях подобные конструкции – сборные с применением шпоночного или шлицевого соединения. Изготавливают зубчатые колеса из прутка при небольших габаритных размерах в условиях мелкосерийного производства (рис. 2.34, а) или ковкой в штампах (рис. 2.34,б) в условиях среднесерийного производства. Соотношения размеров зубчатого колеса следующие:

b= (6…10)m;dСТ= 1,6d;S= 3m;

SСТ= 0,5(dСТd);f= 0,6m;C= (0,35…0,4)b;

R≥ 6 мм;LСТ= (1…1,5)d;D=mz,

где m– модуль зубьев, мм;d– внутренний диаметр ступицы (диаметр вала, на который устанавливается зубчатое колесо), мм;z– число зубьев на колесе. Выточки глубиной 1...2 мм на боковой поверхности зубчатого колеса (рис. 2.34,а) диаметром менее 80 мм допустимо не делать.

В коробках скоростей часто используются зубчатые блоки из двух колес (рис. 2.35) для переключения которых используются специальная вилка 1, соединяемая с подвижным блоком колес через радиальный шариковый подшипник2. Длину ступицы колеса3необходимо согласовывать с расчетной длиной шпонки4по передаваемому крутящему моменту. Причем данное условие относится также и к одиночным зубчатым колесам.

Сборные конструкции зубчатых блоков применяются в приводах, если окружная скорость передачи более 6 м/с, поскольку профиль зуба необходимо шлифовать. При скоростях менее 6 м/с допустимо зубчатый блок делать монолитным с расстоянием между колесами в 6…8 мм для выхода долбяка при нарезании зубчатого профиля на колесе.

Располагаться зубчатые колеса на валу должны таким образом, чтобы ступицы колес находились на участке вала, передающим крутящий момент. Например, в схеме привода на рис. 2.12, ау первой пары колес, передающей вращение с первого вал на второй, ступицы у зубчатых колес должны находиться с разных сторон. У ведущего колеса слева, у ведомого – справа, так как именно на этих участках происходит закручивание валов. Ступицы способствуют выравниванию напряжений смятия в шпоночных (или шлицевых соединениях).

а)

б)

Рис. 2.34. Варианты формы зубчатого колеса получаемой:

а - точением из прутка; б - штамповкой с последующим точением

Рис. 2.35. Конструкция сборного зубчатого колеса