- •В.Н. Евстигнеев, м.А. Китаева, б.В. Устинов расчет и конструирование приводов главного движения металлорежущих станков
- •150400.65 «Технологические машины и оборудование»
- •Оглавление
- •Предисловие
- •1. Задачи, тематика и организация курсового проектирования
- •1.1. Задачи и требования к курсовой работе
- •1.2. Тематика и содержание курсовых работ
- •1.3. Указания к написанию разделов пояснительной записки
- •Введение
- •Современные тенденции развития станков
- •Разработка технологического процесса обработки детали на станке
- •Разработка кинематической схемы привода главного движения
- •Технические расчеты деталей привода
- •Выбор системы смазки привода
- •Заключение
- •1.4. Требования к оформлению пояснительной записки
- •Общие положения
- •Оформление пояснительной записки
- •Формулы и уравнения
- •Иллюстрации и рисунки
- •Оформление таблиц
- •Описание библиографического списка
- •1.5. Требования к оформлению графических материалов
- •Указания к оформлению чертежа общего вида
- •Указания к оформлению сборочного чертежа
- •Указания к оформлению чертежа детали
- •Указания к оформлению кинематической схемы
- •1.6. Организация выполнения курсовой работы
- •2. Методические материалы для обоснования конструкции привода главного движения
- •2.1. Электродвигатели
- •С разными режимами работы
- •Численные значения технических характеристик электродвигателя аирм132м4 при изменении частоты тока от 50 до 125 Гц
- •Конструктивные исполнения по способу монтажа двигателей серий аи, 5а, 6а, адчр
- •2.2. Проектрование кинематической схемы привода главного движения
- •2.2.1. Разработка кинематики привода со ступенчатым регулированием частоты вращения
- •2.2.2. Разработка кинематики привода с бесступенчатым регулированием частоты вращения шпинделя
- •2.3. Определение диаметров валов коробки скоростей
- •Механические характеристики сталей
- •Номинальные размеры цилиндрических концов валов
- •Допускаемые номинальные напряжения [σИ] для валов
- •Коэффициенты Kσ и Kτ в ступенчатом переходе с галтелью
- •Коэффициенты Kσ и Kτ для шпоночного паза
- •Коэффициенты Kσ и Kτ для шлицев и резьбы
- •Отношения Kσ/Kdσ и Kτ/Kdτ для посадки деталей на вал с натягом
- •Коэффициенты Kdσ и Kdτ
- •Коэффициенты kFσ и kFτ
- •Коэффициент kv
- •Уравнения упругой линии, максимальные прогибы и углы поворота двухопорных балок
- •Допустимые углы поворота сечения и прогибы вала
- •2.4. Шпоночные и шлицевые соединения
- •Номинальные размеры призматических шпонок (гост 23360-78)
- •Номинальные размеры сегментных шпонок (гост 8794)
- •Размеры прямобочных шлицевых соединений, мм
- •Предпочтительный размерный ряд эвольвентных шлицевых соединений (гост 6033-80)
- •50×2×9H/9gГост 6033-80.
- •50H7/g6×2×h9/g9 гост 6033-80.
- •Допускаемые напряжения [σ]см для неподвижных соединений
- •2.5. Выбор уплотнений опор качения
- •Применение уплотнений опор качения
- •Размеры лабиринтных уплотнений, мм
- •Размеры манжетных уплотнений для валов (гост 8752-79), мм
- •2.6. Выбор системы смазки
- •Предельная быстроходность шпиндельных узлов для различных систем смазки
- •Основные эксплуатационные характеристики масел на нефтяной основе
- •2.7. Шпиндельные узлы с опорами качения
- •Технические характеристики шпиндельных узлов
- •Значения коэффициентов k1, k2, k3 и осевой жесткости j0 для комплексных опор
- •Предварительный натяг шариковых радиально-упорных подшипников, н
- •2.8. Зубчатые передачи
- •2.8.1. Общие сведения о зубчатых передачах
- •Материалы и виды термообработки для изготовления зубчатых колес
- •Рекомендации применения зубчатых колес по нормам плавности
- •Модуль зубьев по гост 9563-80
- •Геометрические параметры цилиндрических передач внешнего зацепления без смещения, мм
- •Число зубьев шестерни
- •Формулы для расчета сил в зацеплении
- •2.8.2. Расчет зубчатых передач
- •Расчет модулей зубчатых передач по критерию изгибной прочности
- •Пределы выносливости σFlimb, σНlimb и коэффициенты безопасности sf, sh при расчете на контактную и изгибную прочность
- •Показатели степени кривой усталости qF, qН и коэффициенты приведения μF, μН
- •Коэффициенты расчетной нагрузки
- •Коэффициенты kFβ и kНβ
- •Коэффициенты kfv и kнv динамической нагрузки
- •Проверочный расчет цилиндрических зубчатых передач на выносливость при изгибе
- •Проверочный расчет на контактную выносливость зубьев
- •Базовое число циклов nHlim
- •2.8.3. Конструкция зубчатых колес
- •2.9. Ременные передачи
- •Основные характеристики ременных передач
- •2.9.1. Клиноременная передача
- •Характеристики сечений импортных клиновых ремней
- •Длина клинового ремня
- •2.9.2. Поликлиновая передача
- •Поликлиновые отечественные ремни, изготавливаемые серийно
- •Параметры сечений поликлиновых ремней импортного производства по din 7867
- •Поликлиновые импортные ремни, изготавливаемые серийно
- •2.9.3. Зубчатоременная передача
- •Резиновые зубчатые литьевые ремни, изготавливаемые серийно
- •Основные типоразмеры выпускаемых зубчатых ремней импортного производства
- •2.9.4. Определение кинематических и геометрических параметров ременных передач Передаточное число ременной передачи
- •Сечения клиновых ремней
- •Модуль зубчатого ремня и число зубьев шкивов
- •Параметры зубчатоременных передач
- •Диаметры шкивов и скорость ремня
- •Угол обхвата
- •Межосевое расстояние и расчетная длина ремня
- •2.9.5. Методика расчета ременных передач по тяговой способности
- •Клиноременная передача
- •Параметры для определения Cl
- •Коэффициент режима нагрузки, Cp
- •Поликлиновая передача
- •Параметры клиновых ремней
- •Зубчатоременная передача
- •Силы, действующие на валы
- •Силы, действующие на валы
- •Расчет ременных передач на долговечность
- •2.9.6. Шкивы ременной передачи
- •Профиль шкива клиноременной передачи
- •Профиль ремня поликлиновой передачи
- •Профиль шкива зубчатоременной передачи
- •Основные размеры шкивов ременных передач
- •Способы натяжения ремней
- •Рекомендации по конструктивному расположению шкивов в приводе
- •3. Разработка кинематики привода подач
- •Коэффициент μ
- •4. Примеры проектирования приводов главного движения металлорежущих станков
- •С электродвигателем модели аир132м2
- •Параметры трех вариантов коробок скоростей
- •1. Разработка кинематической схемы привода
- •2. Расчёты для обоснования конструкции деталей привода
- •40×2×7H/7nГост 6033-80.
- •95×3×7H/7nГост 6033-80.
- •Параметры зубчатых передач привода
- •3. Проверочные расчеты деталей привода
- •Основные силовые характеристики зубчатых передач при работе с максимальным моментом
- •Коэффициенты расчетной нагрузки
- •Проверочный расчет цилиндрических зубчатых передач на выносливость при изгибе
- •Проверочный расчет цилиндрических зубчатых передач на контактную выносливость зубьев
- •Кинематические и силовые характеристики ременной передачи по кинематической схеме привода
- •Параметры сечения 11м клинового ремня
- •Проверочный расчет ременной передачи по тяговой способности
- •Основные размеры шкивов ременной передачи
- •Механические свойства сталей
- •Нагрузка, действующая на II вал коробки скоростей со стороны деталей привода
- •Расчет нормальных σ и касательных τ напряжений в опасных сечениях вала
- •Проверочный расчет вала по критерию статической прочности
- •Проверочный расчет вала по критерию усталости материала
- •Проверочный расчет эвольвентных шлицевых соединений
- •Проверочный расчет шлицевого соединения d – 8×36×40h7/h6×f10/e9
- •4. Расчет и обоснование параметров шпиндельного узла
- •Технические характеристики шпиндельного узла
- •Расчет жесткости опор шпинделя
- •Расчет шпинделя на жесткость
- •Геометрические параметры деталей привода
- •Режимы обработки
- •Расчет потерь в электродвигателе при заданной мощности
- •Список рекомендуемой литературы
Кинематические и силовые характеристики ременной передачи по кинематической схеме привода
Параметр |
Формула, источник |
Значение |
Диаметр ведущего шкива D1, мм |
кинематическая схема |
140 |
Диаметр ведомого шкива D2, мм |
кинематическая схема |
160 |
Коэффициент проскальзывания ремня ε |
п. 2.9 |
0,015 |
Максимальный крутящий момент на ведущем шкиве M1, Нм |
пункт 1.2 (гл. 4) |
87,3 |
Максимальный крутящий момент на ведомом шкиве M2, Нм |
M1(D2/D1)η1η2/(1 – ε) |
87,3·(160/140)·0,99× ×0,95/(1 – 0,015) = 94,3 |
Передаваемая мощность N, кВт |
исходные данные |
7,7 |
Частота вращения ведущего шкива при максимальном моменте n1, мин-1 |
кинематическая схема |
1500 |
Окружная скорость ремня на ведущем шкиве при максимальном моменте V1, м/с |
πD1n1/60000 |
3,14·140·1500/60000 = = 11,0 |
Максимальная частота вращения ведущего шкива n1max, мин-1 |
кинематическая схема |
9300 |
Максимальная окружная скорость ремня на ведущем шкиве V1max, м/с |
πD1n1max/60000 |
3,14·140·9300/60000 = = 68,1 |
Межцентровое расстояние А, мм |
пункт 1.9 (гл. 4) |
264 |
Длина ремня L, мм |
пункт 1.9 (гл. 4) |
1000 |
Примечание. η1= 0,99 - КПД подшипников;η2= 0,95 - КПД ременной передачи. |
Таблица 4.8
Параметры сечения 11м клинового ремня
Параметр |
Значение |
|
Ширина большого основания ремня Wp, мм |
11 | |
Расчетная ширина ремня W, мм |
12,7 | |
Высота ремня H, мм |
7,1 | |
Масса 1 м ремня, mП, кг |
0,105 | |
Диапазон длин, мм |
710-2300 | |
Минимальный диаметр шкива D, мм |
50 | |
Максимальная скорость ремня на шкивах v, м/с |
70 |
Таблица 4.9
Проверочный расчет ременной передачи по тяговой способности
Параметр |
Формула, источник |
Значение |
Примечание |
Мощность, передаваемая одним клиновым ремнем в условиях типовой передачи N0, кВт |
рис. П11 |
3,7 |
Типовая передача - клиновая отечественного производства нормального сечения А, класса изготовленияIV |
Угол обхвата ремнем меньшего шкива α, град |
180º – 57º(D2 – – D1)/a |
180º – 57º(160 – 140)/264 = 175º41´ |
|
Угол между ветвями ремня γ, град |
180º – α |
180º - 175º41´ = 4º19´ |
|
Коэффициент угла обхвата Cα |
пп. 2.9.5. |
0,99 |
|
Расчетная длина типового ремня L0p, мм |
см. табл. 2.48 |
1700 |
Типовая передача - клиновая передача нормального сечения А, |
Показатель степени m |
см. табл. 2.48 |
3,6 |
LL0p |
Коэффициент длины ремня Cl |
| ||
Передаточное число |
ε = 0,015 – коэффициент скольжения | ||
Коэффициент передаточного числа Cu |
пп. 2.9.5. |
1,06 |
|
Коэффициент режима нагрузки Cp |
см. табл. 2.49 |
1,2 |
Рассматриваемый станок - обрабатывающий центр фрезерной группы при двусменной работе |
Мощность, передаваемая одним ремнем в условиях эксплуатации Nр, кВт |
N0CαClCu/Cp |
3,7·0,99·0,863·1,06/1,2 = 2,79 |
|
Коэффициент числа ремней Cz |
пп. 2.9.5. |
0,95 |
|
Число ремней z |
N/(NpCz) |
7,7/(2,79·0,95) = 2,9 = 3 |
z≤ 6…8 |
Натяжение от центробежных сил Fv, Н |
mПv2 |
0,105·11,02= 12,7 |
|
Сила предварительного натяжения одного ремня F0, Н |
500(2,5 – – Cα)NCp/(Cαvz) +Fv |
500(2,5 – 0,99)·7,7·1,2/(0,99·11,0·3) + + 12,7 = 226,24 |
|
Проверочный расчет ремня по тяговой способности представлен в табл. 4.9.
Сила, действующая на вал со стороны шкивов:
Fr= 2F0zcos(γ/2),
где F0– сила предварительного натяжения ремня без учета действия центробежных силFv(табл. 4.9);
F0= 226,24 – 12,7 = 213,54 Н;
Fr= 2·213,54·3·cos(4º19´/2) = 1280 Н.
Проекции действующей силы на оси координат:
Frx = Fr cosψ;
Fry = Fr sinψ,
где ψ = 0º - угол между осями валов в плоскости XY;
Frx = 1280·cos0º = 1280 Н;
Fry = 1280·sin0º = 0 Н,
Так как ремень на шкивах передачи достигает максимальной окружной скорости 70 м/с, с целью снижения инерционных нагрузок на передачу шкивы изготавливаем методом точного литья из легкого сплава АК4. Профиль шкивов передачи представлен на рис. 4.14, расчет необходимых конструктивных параметров приведен в табл. 4.10.
Рис. 4.14. Профиль шкивов ременной передачи
Таблица 4.10