- •В.Н. Евстигнеев, м.А. Китаева, б.В. Устинов расчет и конструирование приводов главного движения металлорежущих станков
- •150400.65 «Технологические машины и оборудование»
- •Оглавление
- •Предисловие
- •1. Задачи, тематика и организация курсового проектирования
- •1.1. Задачи и требования к курсовой работе
- •1.2. Тематика и содержание курсовых работ
- •1.3. Указания к написанию разделов пояснительной записки
- •Введение
- •Современные тенденции развития станков
- •Разработка технологического процесса обработки детали на станке
- •Разработка кинематической схемы привода главного движения
- •Технические расчеты деталей привода
- •Выбор системы смазки привода
- •Заключение
- •1.4. Требования к оформлению пояснительной записки
- •Общие положения
- •Оформление пояснительной записки
- •Формулы и уравнения
- •Иллюстрации и рисунки
- •Оформление таблиц
- •Описание библиографического списка
- •1.5. Требования к оформлению графических материалов
- •Указания к оформлению чертежа общего вида
- •Указания к оформлению сборочного чертежа
- •Указания к оформлению чертежа детали
- •Указания к оформлению кинематической схемы
- •1.6. Организация выполнения курсовой работы
- •2. Методические материалы для обоснования конструкции привода главного движения
- •2.1. Электродвигатели
- •С разными режимами работы
- •Численные значения технических характеристик электродвигателя аирм132м4 при изменении частоты тока от 50 до 125 Гц
- •Конструктивные исполнения по способу монтажа двигателей серий аи, 5а, 6а, адчр
- •2.2. Проектрование кинематической схемы привода главного движения
- •2.2.1. Разработка кинематики привода со ступенчатым регулированием частоты вращения
- •2.2.2. Разработка кинематики привода с бесступенчатым регулированием частоты вращения шпинделя
- •2.3. Определение диаметров валов коробки скоростей
- •Механические характеристики сталей
- •Номинальные размеры цилиндрических концов валов
- •Допускаемые номинальные напряжения [σИ] для валов
- •Коэффициенты Kσ и Kτ в ступенчатом переходе с галтелью
- •Коэффициенты Kσ и Kτ для шпоночного паза
- •Коэффициенты Kσ и Kτ для шлицев и резьбы
- •Отношения Kσ/Kdσ и Kτ/Kdτ для посадки деталей на вал с натягом
- •Коэффициенты Kdσ и Kdτ
- •Коэффициенты kFσ и kFτ
- •Коэффициент kv
- •Уравнения упругой линии, максимальные прогибы и углы поворота двухопорных балок
- •Допустимые углы поворота сечения и прогибы вала
- •2.4. Шпоночные и шлицевые соединения
- •Номинальные размеры призматических шпонок (гост 23360-78)
- •Номинальные размеры сегментных шпонок (гост 8794)
- •Размеры прямобочных шлицевых соединений, мм
- •Предпочтительный размерный ряд эвольвентных шлицевых соединений (гост 6033-80)
- •50×2×9H/9gГост 6033-80.
- •50H7/g6×2×h9/g9 гост 6033-80.
- •Допускаемые напряжения [σ]см для неподвижных соединений
- •2.5. Выбор уплотнений опор качения
- •Применение уплотнений опор качения
- •Размеры лабиринтных уплотнений, мм
- •Размеры манжетных уплотнений для валов (гост 8752-79), мм
- •2.6. Выбор системы смазки
- •Предельная быстроходность шпиндельных узлов для различных систем смазки
- •Основные эксплуатационные характеристики масел на нефтяной основе
- •2.7. Шпиндельные узлы с опорами качения
- •Технические характеристики шпиндельных узлов
- •Значения коэффициентов k1, k2, k3 и осевой жесткости j0 для комплексных опор
- •Предварительный натяг шариковых радиально-упорных подшипников, н
- •2.8. Зубчатые передачи
- •2.8.1. Общие сведения о зубчатых передачах
- •Материалы и виды термообработки для изготовления зубчатых колес
- •Рекомендации применения зубчатых колес по нормам плавности
- •Модуль зубьев по гост 9563-80
- •Геометрические параметры цилиндрических передач внешнего зацепления без смещения, мм
- •Число зубьев шестерни
- •Формулы для расчета сил в зацеплении
- •2.8.2. Расчет зубчатых передач
- •Расчет модулей зубчатых передач по критерию изгибной прочности
- •Пределы выносливости σFlimb, σНlimb и коэффициенты безопасности sf, sh при расчете на контактную и изгибную прочность
- •Показатели степени кривой усталости qF, qН и коэффициенты приведения μF, μН
- •Коэффициенты расчетной нагрузки
- •Коэффициенты kFβ и kНβ
- •Коэффициенты kfv и kнv динамической нагрузки
- •Проверочный расчет цилиндрических зубчатых передач на выносливость при изгибе
- •Проверочный расчет на контактную выносливость зубьев
- •Базовое число циклов nHlim
- •2.8.3. Конструкция зубчатых колес
- •2.9. Ременные передачи
- •Основные характеристики ременных передач
- •2.9.1. Клиноременная передача
- •Характеристики сечений импортных клиновых ремней
- •Длина клинового ремня
- •2.9.2. Поликлиновая передача
- •Поликлиновые отечественные ремни, изготавливаемые серийно
- •Параметры сечений поликлиновых ремней импортного производства по din 7867
- •Поликлиновые импортные ремни, изготавливаемые серийно
- •2.9.3. Зубчатоременная передача
- •Резиновые зубчатые литьевые ремни, изготавливаемые серийно
- •Основные типоразмеры выпускаемых зубчатых ремней импортного производства
- •2.9.4. Определение кинематических и геометрических параметров ременных передач Передаточное число ременной передачи
- •Сечения клиновых ремней
- •Модуль зубчатого ремня и число зубьев шкивов
- •Параметры зубчатоременных передач
- •Диаметры шкивов и скорость ремня
- •Угол обхвата
- •Межосевое расстояние и расчетная длина ремня
- •2.9.5. Методика расчета ременных передач по тяговой способности
- •Клиноременная передача
- •Параметры для определения Cl
- •Коэффициент режима нагрузки, Cp
- •Поликлиновая передача
- •Параметры клиновых ремней
- •Зубчатоременная передача
- •Силы, действующие на валы
- •Силы, действующие на валы
- •Расчет ременных передач на долговечность
- •2.9.6. Шкивы ременной передачи
- •Профиль шкива клиноременной передачи
- •Профиль ремня поликлиновой передачи
- •Профиль шкива зубчатоременной передачи
- •Основные размеры шкивов ременных передач
- •Способы натяжения ремней
- •Рекомендации по конструктивному расположению шкивов в приводе
- •3. Разработка кинематики привода подач
- •Коэффициент μ
- •4. Примеры проектирования приводов главного движения металлорежущих станков
- •С электродвигателем модели аир132м2
- •Параметры трех вариантов коробок скоростей
- •1. Разработка кинематической схемы привода
- •2. Расчёты для обоснования конструкции деталей привода
- •40×2×7H/7nГост 6033-80.
- •95×3×7H/7nГост 6033-80.
- •Параметры зубчатых передач привода
- •3. Проверочные расчеты деталей привода
- •Основные силовые характеристики зубчатых передач при работе с максимальным моментом
- •Коэффициенты расчетной нагрузки
- •Проверочный расчет цилиндрических зубчатых передач на выносливость при изгибе
- •Проверочный расчет цилиндрических зубчатых передач на контактную выносливость зубьев
- •Кинематические и силовые характеристики ременной передачи по кинематической схеме привода
- •Параметры сечения 11м клинового ремня
- •Проверочный расчет ременной передачи по тяговой способности
- •Основные размеры шкивов ременной передачи
- •Механические свойства сталей
- •Нагрузка, действующая на II вал коробки скоростей со стороны деталей привода
- •Расчет нормальных σ и касательных τ напряжений в опасных сечениях вала
- •Проверочный расчет вала по критерию статической прочности
- •Проверочный расчет вала по критерию усталости материала
- •Проверочный расчет эвольвентных шлицевых соединений
- •Проверочный расчет шлицевого соединения d – 8×36×40h7/h6×f10/e9
- •4. Расчет и обоснование параметров шпиндельного узла
- •Технические характеристики шпиндельного узла
- •Расчет жесткости опор шпинделя
- •Расчет шпинделя на жесткость
- •Геометрические параметры деталей привода
- •Режимы обработки
- •Расчет потерь в электродвигателе при заданной мощности
- •Список рекомендуемой литературы
Номинальные размеры сегментных шпонок (гост 8794)
d |
b×h |
h |
t1 |
t2 |
l | |
6…8 |
2,5 |
3,7 |
2,9 |
1 |
9,7 | |
8…10 |
3 |
6,5 |
5,3 |
1,4 |
15,7 | |
10…12 |
4 |
9 |
7,5 |
1,8 |
21,6 | |
12…17 |
5 |
10 |
8 |
2,3 |
24,5 | |
17…22 |
6 |
13 |
10,5 |
2,8 |
31,4 | |
22…30 |
8 |
15 |
12 |
3,3 |
37,1 | |
30…38 |
10 |
17 |
13 |
3,3 |
50,8 | |
38…44 |
12 |
19 |
16 |
3,3 |
59,1 |
а) |
б) |
Рис. 2.21. Виды шлицевых соединений:
а – прямобочное; б - эвольвентное
Шлицевые соединения способны передавать значительно большую нагрузку по сравнению со шпоночными соединениями и чаще используются для перемещения зубчатых колес вдоль вала. Различают прямобочные соединения (рис. 2.21, а) и эвольвентные (рис. 2.21, б).
Прямобочное шлицевое соединение характеризуется числом шлицев z, наружным диаметромD, внутренним диаметромd, шириной шлицаbи фаскойС. Численные значения этих параметров приведены в табл. 2.17. Наибольшее распространение получили шлицевые соединения с центрированием по наружному диаметруDлегкой и средней серии. Для диаметраDрекомендуются посадкиH7/f7,H7/g6,Н7/h6,H7/js6,H7/e8, а для размераbпосадкиF8/e8;D9/h8;F10/e9. Сочетание посадок выбирается конструктором самостоятельно.
Таблица 2.17
Размеры прямобочных шлицевых соединений, мм
z×d×D |
b |
C |
R |
z×d×D |
b |
C |
R |
Легкая серия |
Средняя серия | ||||||
6×23×26 |
6 |
0,3 |
0,2 |
6×23×28 |
6 |
0,3 |
0,2 |
6×26×30 |
6 |
0,3 |
0,2 |
6×26×32 |
6 |
0,4 |
0,3 |
6×28×32 |
7 |
0,3 |
0,2 |
6×28×34 |
7 |
0,4 |
0,3 |
8×32×36 |
6 |
0,4 |
0,3 |
8×32×38 |
6 |
0,4 |
0,3 |
8×36×40 |
7 |
0,4 |
0,3 |
8×36×42 |
7 |
0,4 |
0,3 |
8×42×46 |
8 |
0,4 |
0,3 |
8×42×48 |
8 |
0,4 |
0,3 |
8×46×50 |
9 |
0,4 |
0,3 |
8×46×54 |
9 |
0,5 |
0,5 |
8×52×58 |
10 |
0,5 |
0,5 |
8×52×60 |
10 |
0,5 |
0,5 |
8×56×62 |
10 |
0,5 |
0,5 |
8×56×65 |
10 |
0,5 |
0,5 |
8×62×68 |
12 |
0,5 |
0,5 |
8×62×72 |
12 |
0,5 |
0,5 |
10×72×78 |
12 |
0,5 |
0,5 |
10×72×82 |
12 |
0,5 |
0,5 |
10×82×88 |
12 |
0,5 |
0,5 |
10×82×92 |
12 |
0,5 |
0,5 |
10×92×98 |
14 |
0,5 |
0,5 |
10×92×102 |
14 |
0,5 |
0,5 |
10×102×108 |
16 |
0,5 |
0,5 |
10×102×112 |
16 |
0,5 |
0,5 |
10×112×120 |
18 |
0,5 |
0,5 |
10×112×125 |
18 |
0,5 |
0,5 |
Пример обозначения шлицевого соединения с числом зубьев z= 8, внутренним диаметромd= 36 мм, наружным диаметромD= 40 мм, шириной шлицаb= 7 мм, с центрированием по наружному диаметру:
.
Шлицевые соединения эвольвентного профиля (рис. 2.21, б) напоминают профиль зубчатых колес с углом профиля рейки 30° (вместо 20° у зубчатых колес) с уменьшенной высотой зуба, изготавливаются на универсальных зуборезных станках. Эвольвентные шлицевые соединения имеют повышенную прочность на изгиб и меньшую концентрацию напряжений у основания зуба. Однако стоимость протяжек для получения профиля посадочного отверстия у втулки (например, зубчатого колеса) на вал существенно больше, чем протяжек с прямобочным профилем. К тому же и трудоемкость шлифования эвольвентного профиля выше.
Параметры шлицевых соединений с эвольвентным профилем установлены ГОСТ 6033-80. Геометрические размеры эвольвентных шлицев нормализованы и определяются по следующим математическим зависимостям:
m– модуль;z– число зубьев; α = 30° – угол наклона зуба;
d=mz– диаметр делительной окружности;
db=mzcosα– диаметр основной окружности;
t=πm– окружной шаг зубьев;
s= πm/2 + 2χmtgα– толщина зуба вала и ширина впадины втулки;
χm= (D–mz– 1,1m)/2 – смещение исходного контура (параметр, необходимый для установки червячной фрезы при нарезании);
D=mz+ 2χm+ 1,1m– номинальный (исходный) диаметр соединения;
Da=D– 2m– диаметр окружности вершин зубьев втулки;
da=D– 0,2m– диаметр окружности вершин зубьев вала;
df=D– 2,2m– диаметр окружности впадин вала;
h = m– высота шлица.
Выборка числа зубьев из предпочтительного размерного ряда эвольвентных шлицевых соединений приведена в табл. 2.18 для диаметров валов в интервале 20…320 мм.
Таблица 2.18