- •В.Н. Евстигнеев, м.А. Китаева, б.В. Устинов расчет и конструирование приводов главного движения металлорежущих станков
- •150400.65 «Технологические машины и оборудование»
- •Оглавление
- •Предисловие
- •1. Задачи, тематика и организация курсового проектирования
- •1.1. Задачи и требования к курсовой работе
- •1.2. Тематика и содержание курсовых работ
- •1.3. Указания к написанию разделов пояснительной записки
- •Введение
- •Современные тенденции развития станков
- •Разработка технологического процесса обработки детали на станке
- •Разработка кинематической схемы привода главного движения
- •Технические расчеты деталей привода
- •Выбор системы смазки привода
- •Заключение
- •1.4. Требования к оформлению пояснительной записки
- •Общие положения
- •Оформление пояснительной записки
- •Формулы и уравнения
- •Иллюстрации и рисунки
- •Оформление таблиц
- •Описание библиографического списка
- •1.5. Требования к оформлению графических материалов
- •Указания к оформлению чертежа общего вида
- •Указания к оформлению сборочного чертежа
- •Указания к оформлению чертежа детали
- •Указания к оформлению кинематической схемы
- •1.6. Организация выполнения курсовой работы
- •2. Методические материалы для обоснования конструкции привода главного движения
- •2.1. Электродвигатели
- •С разными режимами работы
- •Численные значения технических характеристик электродвигателя аирм132м4 при изменении частоты тока от 50 до 125 Гц
- •Конструктивные исполнения по способу монтажа двигателей серий аи, 5а, 6а, адчр
- •2.2. Проектрование кинематической схемы привода главного движения
- •2.2.1. Разработка кинематики привода со ступенчатым регулированием частоты вращения
- •2.2.2. Разработка кинематики привода с бесступенчатым регулированием частоты вращения шпинделя
- •2.3. Определение диаметров валов коробки скоростей
- •Механические характеристики сталей
- •Номинальные размеры цилиндрических концов валов
- •Допускаемые номинальные напряжения [σИ] для валов
- •Коэффициенты Kσ и Kτ в ступенчатом переходе с галтелью
- •Коэффициенты Kσ и Kτ для шпоночного паза
- •Коэффициенты Kσ и Kτ для шлицев и резьбы
- •Отношения Kσ/Kdσ и Kτ/Kdτ для посадки деталей на вал с натягом
- •Коэффициенты Kdσ и Kdτ
- •Коэффициенты kFσ и kFτ
- •Коэффициент kv
- •Уравнения упругой линии, максимальные прогибы и углы поворота двухопорных балок
- •Допустимые углы поворота сечения и прогибы вала
- •2.4. Шпоночные и шлицевые соединения
- •Номинальные размеры призматических шпонок (гост 23360-78)
- •Номинальные размеры сегментных шпонок (гост 8794)
- •Размеры прямобочных шлицевых соединений, мм
- •Предпочтительный размерный ряд эвольвентных шлицевых соединений (гост 6033-80)
- •50×2×9H/9gГост 6033-80.
- •50H7/g6×2×h9/g9 гост 6033-80.
- •Допускаемые напряжения [σ]см для неподвижных соединений
- •2.5. Выбор уплотнений опор качения
- •Применение уплотнений опор качения
- •Размеры лабиринтных уплотнений, мм
- •Размеры манжетных уплотнений для валов (гост 8752-79), мм
- •2.6. Выбор системы смазки
- •Предельная быстроходность шпиндельных узлов для различных систем смазки
- •Основные эксплуатационные характеристики масел на нефтяной основе
- •2.7. Шпиндельные узлы с опорами качения
- •Технические характеристики шпиндельных узлов
- •Значения коэффициентов k1, k2, k3 и осевой жесткости j0 для комплексных опор
- •Предварительный натяг шариковых радиально-упорных подшипников, н
- •2.8. Зубчатые передачи
- •2.8.1. Общие сведения о зубчатых передачах
- •Материалы и виды термообработки для изготовления зубчатых колес
- •Рекомендации применения зубчатых колес по нормам плавности
- •Модуль зубьев по гост 9563-80
- •Геометрические параметры цилиндрических передач внешнего зацепления без смещения, мм
- •Число зубьев шестерни
- •Формулы для расчета сил в зацеплении
- •2.8.2. Расчет зубчатых передач
- •Расчет модулей зубчатых передач по критерию изгибной прочности
- •Пределы выносливости σFlimb, σНlimb и коэффициенты безопасности sf, sh при расчете на контактную и изгибную прочность
- •Показатели степени кривой усталости qF, qН и коэффициенты приведения μF, μН
- •Коэффициенты расчетной нагрузки
- •Коэффициенты kFβ и kНβ
- •Коэффициенты kfv и kнv динамической нагрузки
- •Проверочный расчет цилиндрических зубчатых передач на выносливость при изгибе
- •Проверочный расчет на контактную выносливость зубьев
- •Базовое число циклов nHlim
- •2.8.3. Конструкция зубчатых колес
- •2.9. Ременные передачи
- •Основные характеристики ременных передач
- •2.9.1. Клиноременная передача
- •Характеристики сечений импортных клиновых ремней
- •Длина клинового ремня
- •2.9.2. Поликлиновая передача
- •Поликлиновые отечественные ремни, изготавливаемые серийно
- •Параметры сечений поликлиновых ремней импортного производства по din 7867
- •Поликлиновые импортные ремни, изготавливаемые серийно
- •2.9.3. Зубчатоременная передача
- •Резиновые зубчатые литьевые ремни, изготавливаемые серийно
- •Основные типоразмеры выпускаемых зубчатых ремней импортного производства
- •2.9.4. Определение кинематических и геометрических параметров ременных передач Передаточное число ременной передачи
- •Сечения клиновых ремней
- •Модуль зубчатого ремня и число зубьев шкивов
- •Параметры зубчатоременных передач
- •Диаметры шкивов и скорость ремня
- •Угол обхвата
- •Межосевое расстояние и расчетная длина ремня
- •2.9.5. Методика расчета ременных передач по тяговой способности
- •Клиноременная передача
- •Параметры для определения Cl
- •Коэффициент режима нагрузки, Cp
- •Поликлиновая передача
- •Параметры клиновых ремней
- •Зубчатоременная передача
- •Силы, действующие на валы
- •Силы, действующие на валы
- •Расчет ременных передач на долговечность
- •2.9.6. Шкивы ременной передачи
- •Профиль шкива клиноременной передачи
- •Профиль ремня поликлиновой передачи
- •Профиль шкива зубчатоременной передачи
- •Основные размеры шкивов ременных передач
- •Способы натяжения ремней
- •Рекомендации по конструктивному расположению шкивов в приводе
- •3. Разработка кинематики привода подач
- •Коэффициент μ
- •4. Примеры проектирования приводов главного движения металлорежущих станков
- •С электродвигателем модели аир132м2
- •Параметры трех вариантов коробок скоростей
- •1. Разработка кинематической схемы привода
- •2. Расчёты для обоснования конструкции деталей привода
- •40×2×7H/7nГост 6033-80.
- •95×3×7H/7nГост 6033-80.
- •Параметры зубчатых передач привода
- •3. Проверочные расчеты деталей привода
- •Основные силовые характеристики зубчатых передач при работе с максимальным моментом
- •Коэффициенты расчетной нагрузки
- •Проверочный расчет цилиндрических зубчатых передач на выносливость при изгибе
- •Проверочный расчет цилиндрических зубчатых передач на контактную выносливость зубьев
- •Кинематические и силовые характеристики ременной передачи по кинематической схеме привода
- •Параметры сечения 11м клинового ремня
- •Проверочный расчет ременной передачи по тяговой способности
- •Основные размеры шкивов ременной передачи
- •Механические свойства сталей
- •Нагрузка, действующая на II вал коробки скоростей со стороны деталей привода
- •Расчет нормальных σ и касательных τ напряжений в опасных сечениях вала
- •Проверочный расчет вала по критерию статической прочности
- •Проверочный расчет вала по критерию усталости материала
- •Проверочный расчет эвольвентных шлицевых соединений
- •Проверочный расчет шлицевого соединения d – 8×36×40h7/h6×f10/e9
- •4. Расчет и обоснование параметров шпиндельного узла
- •Технические характеристики шпиндельного узла
- •Расчет жесткости опор шпинделя
- •Расчет шпинделя на жесткость
- •Геометрические параметры деталей привода
- •Режимы обработки
- •Расчет потерь в электродвигателе при заданной мощности
- •Список рекомендуемой литературы
Проверочный расчет вала по критерию усталости материала
Параметр |
Формула, источник |
Сечение | |
I |
II | ||
Предел выносливости материала при изгибе σ-1, МПа |
см. табл. 4.11 |
310 | |
Предел выносливости материала при кручении τ-1, МПа |
170 | ||
Эффективный коэффициент концентрации напряжений при изгибе Kσ |
см. табл. 4.8 |
1,56 | |
Эффективный коэффициент концентрации напряжений при кручении Kτ |
1,48 | ||
Коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения при изгибе Kdσ |
см. табл. 4.10 |
0,73 | |
Коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения при кручении Kdτ | |||
Коэффициент влияния качества поверхности при изгибе KFσ |
см. табл. 4.11 |
0,97 | |
Коэффициент влияния качества поверхности при кручении KFτ |
0,98 | ||
Коэффициент влияния упрочнения KV |
см. табл. 4.12 |
1,9 | |
Коэффициент снижения предела выносливости при изгибе KσD |
(Kσ/Kdσ+ 1/KFσ– 1)/KV |
(1,56/0,73 + 1/0,97 – 1)/1,9 = 1,141 | |
Коэффициент снижения предела выносливости при кручении KτD |
(Kτ/Kdτ+ 1/KFτ– 1)/KV |
(1,48/0,73 + 1/0,98 – 1)/1,9 = 1,078 | |
Коэффициент чувствительности к асимметрии цикла напряжений ψτ |
см. табл. 4.11 |
0,07 | |
Коэффициент влияния асимметрии цикла ψτD |
ψτ/KτD |
0,07/1,078 = 0,065 | |
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям, Sσ |
σ-1/(KσDσ) |
310/(0,867·41,3) = 8,66 |
310/(0,867·44,7) = 8,00 |
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям, Sτ |
2τ-1/(KτDτ(1 + ψτD)) |
2·170/(1,078·15,1·(1 + 0,065)) = 19,61 | |
Коэффициент запаса прочности S | |||
Критерий работоспособности |
S ≥ 2,5 |
7,9 >2,5 |
7,4 >2,5 |
Таблица 4.16
Проверочный расчет эвольвентных шлицевых соединений
Параметр |
Формула, источник |
Шлицевое соединение | |||
40×2×7H/7n ГОСТ 6033–80 |
75×2×7H/7n ГОСТ 6033–80 |
95×3×7H/7n ГОСТ 6033–80 |
105×3×7H/7n ГОСТ 6033–80 | ||
Место соединения |
см. чертеж |
Зубчатый блок z2 = 45,z3 = 21 |
Шкив D2 = 160 мм |
Колесо z4 = 85 |
Шкив D1 = 160 мм |
Передаваемый крутящий момент MK, Нм |
пункт 1.2 (глава 4) |
152,4 |
94,3 |
591,6 |
87,3 |
Модуль зубьев m, мм |
см. табл. 2.18 |
2 |
2 |
3 |
3 |
Число зубьев z |
18 |
36 |
31 |
34 | |
Диаметр делительной окружности d, мм |
mz |
2·18 = 36 |
2·36 = 72 |
3·31 = 93 |
3·34 = 102 |
Диаметр основной окружности db, мм |
mzcosα |
2·18·cosα= 31,2 |
2·36·cosα= 62,4 |
3·31·cosα= 80,5 |
3·34·cosα= 88,3 |
Окружной шаг зубьев t, мм |
πm |
3,14·2 = 6,28 |
3,14·2 = 6,28 |
3,14·3 = 9,42 |
3,14·3 = 9,42 |
Высота шлица h, мм |
m |
2 |
2 |
3 |
3 |
Коэффициент неравномерности распределения нагрузки между зубьями ψ |
пп. 2.4 |
1 |
0,75 | ||
Длина соединения l, мм |
см. чертеж |
98 |
50 |
75 |
50 |
Термообработка шлицев |
|
Закалка ТВЧ |
Азотирование |
Закалка ТВЧ |
Азотирование |
Допускаемые напряжения смятия [σ]СМ, МПа |
см. табл. 2.19 |
120 |
50 |
120 |
50 |
Напряжения смятия σСМ, МПа |
= 2,4 |
= 2,4 |
= 0,5 | ||
Критерий работоспособности |
σСМ≤ [σ]СМ |
2,4 < 120 |
1 < 50 |
2,4 < 120 |
0,5 < 50 |
Примечание. α = 30° – угол наклона зуба. |
3.4. Проверочный расчет шлицевых соединений
Так как валы коробки скоростей работают на больших частотах вращения (см. кинематическую схему), с целью уменьшения дисбаланса валов для передачи крутящего момента в приводе используем шлицевые соединения, вместо шпоночных. Кроме этого, шлицевые соединения чаще используются для перемещения зубчатых колес вдоль вала. На IIиIIIвалах коробки скоростей применяем шлицевые соединения эвольвентного профиля, способные передавать значительно большую нагрузку по сравнению со шлицами прямобочного профиля. Технический расчет шлицевых соединений выполняется при работе с максимальным крутящим моментом в форме проверочного расчета на смятие боковых граней, табл. 4.16, табл. 4.17.
Таблица 4.17