- •В.Н. Евстигнеев, м.А. Китаева, б.В. Устинов расчет и конструирование приводов главного движения металлорежущих станков
- •150400.65 «Технологические машины и оборудование»
- •Оглавление
- •Предисловие
- •1. Задачи, тематика и организация курсового проектирования
- •1.1. Задачи и требования к курсовой работе
- •1.2. Тематика и содержание курсовых работ
- •1.3. Указания к написанию разделов пояснительной записки
- •Введение
- •Современные тенденции развития станков
- •Разработка технологического процесса обработки детали на станке
- •Разработка кинематической схемы привода главного движения
- •Технические расчеты деталей привода
- •Выбор системы смазки привода
- •Заключение
- •1.4. Требования к оформлению пояснительной записки
- •Общие положения
- •Оформление пояснительной записки
- •Формулы и уравнения
- •Иллюстрации и рисунки
- •Оформление таблиц
- •Описание библиографического списка
- •1.5. Требования к оформлению графических материалов
- •Указания к оформлению чертежа общего вида
- •Указания к оформлению сборочного чертежа
- •Указания к оформлению чертежа детали
- •Указания к оформлению кинематической схемы
- •1.6. Организация выполнения курсовой работы
- •2. Методические материалы для обоснования конструкции привода главного движения
- •2.1. Электродвигатели
- •С разными режимами работы
- •Численные значения технических характеристик электродвигателя аирм132м4 при изменении частоты тока от 50 до 125 Гц
- •Конструктивные исполнения по способу монтажа двигателей серий аи, 5а, 6а, адчр
- •2.2. Проектрование кинематической схемы привода главного движения
- •2.2.1. Разработка кинематики привода со ступенчатым регулированием частоты вращения
- •2.2.2. Разработка кинематики привода с бесступенчатым регулированием частоты вращения шпинделя
- •2.3. Определение диаметров валов коробки скоростей
- •Механические характеристики сталей
- •Номинальные размеры цилиндрических концов валов
- •Допускаемые номинальные напряжения [σИ] для валов
- •Коэффициенты Kσ и Kτ в ступенчатом переходе с галтелью
- •Коэффициенты Kσ и Kτ для шпоночного паза
- •Коэффициенты Kσ и Kτ для шлицев и резьбы
- •Отношения Kσ/Kdσ и Kτ/Kdτ для посадки деталей на вал с натягом
- •Коэффициенты Kdσ и Kdτ
- •Коэффициенты kFσ и kFτ
- •Коэффициент kv
- •Уравнения упругой линии, максимальные прогибы и углы поворота двухопорных балок
- •Допустимые углы поворота сечения и прогибы вала
- •2.4. Шпоночные и шлицевые соединения
- •Номинальные размеры призматических шпонок (гост 23360-78)
- •Номинальные размеры сегментных шпонок (гост 8794)
- •Размеры прямобочных шлицевых соединений, мм
- •Предпочтительный размерный ряд эвольвентных шлицевых соединений (гост 6033-80)
- •50×2×9H/9gГост 6033-80.
- •50H7/g6×2×h9/g9 гост 6033-80.
- •Допускаемые напряжения [σ]см для неподвижных соединений
- •2.5. Выбор уплотнений опор качения
- •Применение уплотнений опор качения
- •Размеры лабиринтных уплотнений, мм
- •Размеры манжетных уплотнений для валов (гост 8752-79), мм
- •2.6. Выбор системы смазки
- •Предельная быстроходность шпиндельных узлов для различных систем смазки
- •Основные эксплуатационные характеристики масел на нефтяной основе
- •2.7. Шпиндельные узлы с опорами качения
- •Технические характеристики шпиндельных узлов
- •Значения коэффициентов k1, k2, k3 и осевой жесткости j0 для комплексных опор
- •Предварительный натяг шариковых радиально-упорных подшипников, н
- •2.8. Зубчатые передачи
- •2.8.1. Общие сведения о зубчатых передачах
- •Материалы и виды термообработки для изготовления зубчатых колес
- •Рекомендации применения зубчатых колес по нормам плавности
- •Модуль зубьев по гост 9563-80
- •Геометрические параметры цилиндрических передач внешнего зацепления без смещения, мм
- •Число зубьев шестерни
- •Формулы для расчета сил в зацеплении
- •2.8.2. Расчет зубчатых передач
- •Расчет модулей зубчатых передач по критерию изгибной прочности
- •Пределы выносливости σFlimb, σНlimb и коэффициенты безопасности sf, sh при расчете на контактную и изгибную прочность
- •Показатели степени кривой усталости qF, qН и коэффициенты приведения μF, μН
- •Коэффициенты расчетной нагрузки
- •Коэффициенты kFβ и kНβ
- •Коэффициенты kfv и kнv динамической нагрузки
- •Проверочный расчет цилиндрических зубчатых передач на выносливость при изгибе
- •Проверочный расчет на контактную выносливость зубьев
- •Базовое число циклов nHlim
- •2.8.3. Конструкция зубчатых колес
- •2.9. Ременные передачи
- •Основные характеристики ременных передач
- •2.9.1. Клиноременная передача
- •Характеристики сечений импортных клиновых ремней
- •Длина клинового ремня
- •2.9.2. Поликлиновая передача
- •Поликлиновые отечественные ремни, изготавливаемые серийно
- •Параметры сечений поликлиновых ремней импортного производства по din 7867
- •Поликлиновые импортные ремни, изготавливаемые серийно
- •2.9.3. Зубчатоременная передача
- •Резиновые зубчатые литьевые ремни, изготавливаемые серийно
- •Основные типоразмеры выпускаемых зубчатых ремней импортного производства
- •2.9.4. Определение кинематических и геометрических параметров ременных передач Передаточное число ременной передачи
- •Сечения клиновых ремней
- •Модуль зубчатого ремня и число зубьев шкивов
- •Параметры зубчатоременных передач
- •Диаметры шкивов и скорость ремня
- •Угол обхвата
- •Межосевое расстояние и расчетная длина ремня
- •2.9.5. Методика расчета ременных передач по тяговой способности
- •Клиноременная передача
- •Параметры для определения Cl
- •Коэффициент режима нагрузки, Cp
- •Поликлиновая передача
- •Параметры клиновых ремней
- •Зубчатоременная передача
- •Силы, действующие на валы
- •Силы, действующие на валы
- •Расчет ременных передач на долговечность
- •2.9.6. Шкивы ременной передачи
- •Профиль шкива клиноременной передачи
- •Профиль ремня поликлиновой передачи
- •Профиль шкива зубчатоременной передачи
- •Основные размеры шкивов ременных передач
- •Способы натяжения ремней
- •Рекомендации по конструктивному расположению шкивов в приводе
- •3. Разработка кинематики привода подач
- •Коэффициент μ
- •4. Примеры проектирования приводов главного движения металлорежущих станков
- •С электродвигателем модели аир132м2
- •Параметры трех вариантов коробок скоростей
- •1. Разработка кинематической схемы привода
- •2. Расчёты для обоснования конструкции деталей привода
- •40×2×7H/7nГост 6033-80.
- •95×3×7H/7nГост 6033-80.
- •Параметры зубчатых передач привода
- •3. Проверочные расчеты деталей привода
- •Основные силовые характеристики зубчатых передач при работе с максимальным моментом
- •Коэффициенты расчетной нагрузки
- •Проверочный расчет цилиндрических зубчатых передач на выносливость при изгибе
- •Проверочный расчет цилиндрических зубчатых передач на контактную выносливость зубьев
- •Кинематические и силовые характеристики ременной передачи по кинематической схеме привода
- •Параметры сечения 11м клинового ремня
- •Проверочный расчет ременной передачи по тяговой способности
- •Основные размеры шкивов ременной передачи
- •Механические свойства сталей
- •Нагрузка, действующая на II вал коробки скоростей со стороны деталей привода
- •Расчет нормальных σ и касательных τ напряжений в опасных сечениях вала
- •Проверочный расчет вала по критерию статической прочности
- •Проверочный расчет вала по критерию усталости материала
- •Проверочный расчет эвольвентных шлицевых соединений
- •Проверочный расчет шлицевого соединения d – 8×36×40h7/h6×f10/e9
- •4. Расчет и обоснование параметров шпиндельного узла
- •Технические характеристики шпиндельного узла
- •Расчет жесткости опор шпинделя
- •Расчет шпинделя на жесткость
- •Геометрические параметры деталей привода
- •Режимы обработки
- •Расчет потерь в электродвигателе при заданной мощности
- •Список рекомендуемой литературы
Указания к оформлению кинематической схемы
Кинематическая схема – конструкторский документ, показывающий принцип работы станка и согласование относительных перемещений инструмента и заготовки, осуществляемых с помощью кинематических цепей. Совокупность кинематических цепей образует кинематическую схему станка, в которой механические передачи изображаются в виде условных элементов по ГОСТ 2.770-68 ( табл. П1).
1. Кинематическая схема вычерчивается, как правило, в виде развертки. Элементы механического редуктора располагаются в наиболее удобных для изображения положениях, отличающихся от действительного пространственного их положения в механизме. Если сопряженные кинематические пары вычерчены раздельно, их соединяют штриховой линией. Пересекающиеся валы в местах пересечения изображают без разрыва.
2. Условные знаки, применяемые в схемах, вычерчивают, не придерживаясь масштаба изображения. Однако соотношение размеров в условных графических изображениях двух взаимодействующих элементов привода должно соответствовать фактическим соотношениям их размеров. При изображении валов, осей, стержней и других деталей применяют сплошные (основные) линии толщиной s. Подшипники, зубчатые колеса, шкивы, муфты, двигатели обводят линиями в два раза тоньше, т.е.s/2. Тонкой линией вычерчивают осевые линии, окружности зубчатых колес, шпонки, цепи.
3. Каждый элемент кинематической схемы имеет линию выноски, с основной характеристикой данного элемента:
тип, мощность и частоту вращения электродвигателя. Например: АИРМ132М2,N= 11 кВт,n= 2915 мин-1или 4ПФ112М,N= 5,5 кВт,n= 1000/5000 мин-1, или 1PH7101-2NF,N= 3,7/4,9 кВт,n= /500/8200/6500 мин-1;
число зубьев и модуль для зубчатых колес. Например: z5= 35,m= 3;
модуль и число заходов у червяка;
шаг и число заходов у ходовых винтов;
модуль у рейки;
диаметр шкива ременной передачи (с клиновыми и плоскими ремнями) и число зубьев шкива и модуль для зубчатых ремней;
нумерацию валов римскими цифрами, начиная от электродвигателя;
интервал частот вращения шпинделя (число двойных ходов стола у продольно-фрезерных станков).
4. При наличии в кинематической схеме гидравлических или пневматических устройств их также обозначают условными графическими знаками по ГОСТ 2.701-84 и ГОСТ 2.704-76 с указанием основных характеристик.
1.6. Организация выполнения курсовой работы
Задание на курсовую работу выдается на бланке установленной формы (см. прил. 1) в начале восьмого семестра руководителем работы, которого назначает кафедра из числа преподавателей. Одновременно с заданием выдается календарный график выполнения курсовой работы, в котором указываются сроки выполнения отдельных её этапов и контроля за самостоятельной работой студента. За нарушение графика в сторону увеличения сроков выполнения работы преподаватель имеет право снижать итоговую оценку на один бал. Если студент защищает курсовую работу в начале экзаменационной сессии, то её прием осуществляет комиссия из 2-3 преподавателей, назначенная заведующим кафедрой.
Руководитель работы оказывает студенту методическую помощь в разработке всех разделов технического задания, поощряя при этом его самостоятельность и творческую активность. Консультации проводятся по расписанию кафедры, не реже одного раза в неделю. Работа оценивается по четырехбалльной системе.
Весь процесс выполнения дипломного проекта следует осуществить поэтапно:
ознакомиться с объемом предстоящей работы и основными требованиями, предъявляемыми к ней;
выявить современные тенденции развития той группы станков, к которой принадлежит станок, указанный в задании работы;
определить область функционального назначения станка;
составить чертеж детали-представителя, которая будет обрабатываться на модернизируемом станке;
разработать технологический маршрут обработки детали-представителя;
рассчитать режимы резания с учетом применения современных инструментальных материалов;
установить интервалы частот вращения шпинделя и мощности двигателей привода главного движения и приводов подач;
разработать кинематическую схему станка;
выполнить технические расчеты по обоснованию параметров всех элементов привода главного движения;
разработать конструкцию привода главного движения станка;
написать и оформить пояснительную записку;
представить в чертежах графические материалы, выполненные на компьютере;
защитить курсовую работу.