Д. Основные навигационные параметры

Навигацион. параметр (Н.П.)	Средства измерения Н.П.	СКП Н.П. (mU) (из опыта плавания)	Навигационная функция	Навигационная изолиния	Направление(τ) и модуль (g) градиента Н.П.
Высота светила (h = ос + ί + s)	Навигационный секстан (СНО)	О – 0,4÷0,8' * – 0,6÷1,2'	sinh = sinφ · sinδ (tгр - λ); где: (tгр ± λ^Е/W) = t м	Круг равных высот - малый круг с центром в полюсе осве-щения и сфер. радиусом. R = z = 90° - h	τh = Ас
Горизонталь-ный угол (α = ос + ί + s)	Навигационный секстан (СНО)	1,1'÷2,1'	D1,2 – расстояния до ор-ров, d – расстояние между ними	Изогона – окружность, проходящая через оба ор-ра и имеющая вписанным угол «α».	τα = П1+δ±90° - на центр изоготы δ - угол между П1 и ЛП
Вертикаль-ный угол (β = ос + ί + s)	Навигацион-ный секстан (СНО)	0,5'÷1,0'	х, у – прямоугольные координаты точки места измерения	Окружность радиусом D с центром в месте ор-ра и имеющая вписанным угол β.	τβ = П или Н-высота ор-ра (м)
Визуальный пеленг (ИП)	ПГК-2 сопряженный с ГК; пеленгатор, сопряженный с МК.	0,5'÷1,6' 0,8'÷1,9'	или ∆φ - разность широт ор-ра и судна ∆λ - разность долгот ор-ра и судна ctgП= tgφ·cosφ·cosec∆λ--sinφ·ctg∆λ ∆λ = λрм– λс	Прямая, проходящая через ориентир под углом «ИП» к меридиану.	τ = ИП - 90° (D < 300 миль) (D < 300 миль)
Радиолокационный пеленг (РЛП)	НРЛС	0,7'÷1,9' ±1,0° -точ.ор-р. ±1,0°÷±3°-мысы
Радиопеленг на радиомаяк (РП)	Радиопеленгатор (АРП)	день: ±0,9÷2,2° ночь:±1,1°÷±3,0° D≤100 миль±1±1,5° D=100-200 миль±2,0°
Расстояние до ориентира (Dp)	НРЛС	±0,5÷ ±1 % от Dр – точечный ор-р ±0,5÷ ±3 % от Dр – береговая линия	-D^2 = Δφ^2 + Δλ^2 · cos^2φop. Δφ = φc – φop. Δλ = λc – λop. cosD=sinφc·sinφop+cosφc· ·cosop·cos (λop-λc)	Окружность с центром в месте ориентира и радиусом = D. При больших D – изостадия.	τ = П ± 180° «+» - П<180°
Сигналы РНС: «Лоран-С», «РСДН-3», «РСДН-4»	КПИ	0,8÷1,7 мкс - пов.в. 1,0÷1,5 мкс-пр.в с фиксацией фазы: 0,4÷0,5 мкс - пов.в. 2,0÷3,0 мкс–пр.в.		Плоская гипербола, уравнение которой: ; b^2 = c^2 – a^2	- в сторону ближ.фок. g∆D = 2 sin ^ω/2; ω - позиц. угол. (А2 – А1) с - ½ длины базы
-Сигналы фазовых РНС: «Декка»	ПИРС	день: 0,10÷0,12 ф.ц. ночь: ±0,2 ф.ц.	λм – длина волны
Сигналы РНС «Марс-75»	КПИ	лето: 0,3 мкс зима: 0,35 мкс
Сигналы РНС «Брас», «РС-10»	ГАЛС РС-1	- 0,1 мкс - 0,09 мкс
Сигналы среднеорбит-ных СНС	СНС «ГЛОНАСС» СНС «GPS» диф. режим	20÷35 м 36 м 3÷5 м	φq, λq-квазикоординаты точки ; В^2 = К^2 · cos^2α – sin^2α; К – расст. от центра Земли до НИСЗ.	След пересечения с поверх. Земли двухполостного гиперболоида вращения.	α - измеренный Н.П. - угол раствора кругового конуса, в вершине которого – НИСЗ на tзам.