- •Кафедра теоретической и прикладной механики сопротивление материалов учебно-методический комплекс
- •1. Информация о дисциплине
- •1.1. Предисловие
- •1.2. Содержание дисциплины и виды учебной работы Содержание дисциплины по гос
- •1.2.1.Объем дисциплины и виды учебной работы
- •1.2.2.Перечень видов практических занятий и контроля
- •2. Рабочие учебные материалы
- •2.1. Рабочая программа (187 часов)
- •Раздел 1 .Введение (18 час). Основные понятия [1], с. 5,21
- •Раздел 2. Осевое растяжение - сжатие прямого стержня (22 час)
- •Раздел 3. Напряженное и деформированное состояние в точке тела
- •Раздел 4. Сдвиг. Кручение (17час)
- •Раздел 5. Плоский прямой изгиб. (40 час)
- •2.2. Тематический план дисциплины
- •2.3. Структурно логическая схема дисциплины
- •2.4. Временной график изучения дисциплины при использовании
- •2.5. Практический блок
- •2.5.1.Практические занятия
- •2.5.2. Лабораторные работы
- •2.6. Балльно-рейтинговая система оценки знаний
- •3. Информационные ресурсы дисциплины
- •3.1. Библиографический список
- •3.2. Опорный конспект
- •Раздел 1. Введение. Основные понятия
- •Задачи курса
- •1.2. Допущения о свойствах материалов и характере деформации
- •1.3. Расчетная схема. Классификация элементов конструкций
- •1.4. Внешние силы и их классификация
- •1.5. Внутренние силы. Метод сечений
- •1.6. Понятие о напряжениях
- •1.7. Деформации и их классификация
- •Вопросы для самопроверки
- •Раздел 2. Осевое растяжение (сжатие) прямого стержня
- •2.1. Внутренние силовые факторы
- •2.2. Напряжения и деформации
- •2.3. Закон Гука
- •2.4. Диаграммы растяжения и сжатия материалов в пластичном и хрупком состояниях
- •2.5. Условие прочности
- •2.6. Алгоритм решения задач
- •2.7. Статически неопределимые стержни
- •2.8. Напряжения в наклонных сечениях. Закон парности касательных напряжений
- •2.9. Расчет по несущей способности
- •Вопросы для самопроверки
- •Раздел 3 Напряженное и деформированное состояние в точке тела
- •3.1. Напряженное состояние в точке тела
- •3.2. Гипотезы прочности
- •3.3. Деформированное состояние в точке (обобщенный закон Гука)
- •Вопросы для самопроверки
- •Раздел 4. Сдвиг. Кручение
- •Чистый сдвиг. Условие прочности
- •4.2. Крутящий момент. Построение эпюр
- •4.3. Определение напряжений при кручении. Условие прочности
- •4.4. Определение перемещений при кручении. Условие жесткости
- •4.5. Геометрические характеристики поперечных сечений
- •4.6. Рациональные формы поперечного сечения
- •Вопросы для самопроверки
- •Раздел 5 Плоский прямой изгиб
- •5.1. Внутренние силовые факторы. Правило знаков
- •5.2. Дифференциальные зависимости между q, q и м
- •5.3. Построение эпюр q и м
- •5.4. Определение напряжений
- •5.5. Геометрические характеристики поперечных сечений
- •5.6. Расчет на прочность
- •5.7. Аналитический способ определения перемещений
- •5.8. Графоаналитический метод определения перемещений
- •Вопросы для самопроверки
- •Раздел 6. Статически неопределимые балки
- •Раздел 6 курса включает три темы: «Статически неопределимые балки», «Метод сил» и «Уравнение трех моментов». После изучения раздела Вам следует ответить на вопросы для самопроверки.
- •6.1. Статическая неопределимость балки. Степень статической неопределимости
- •6.2. Метод сил
- •6.3. Уравнение трех моментов
- •Раздел 7. Сложное сопротивление
- •Основные понятия
- •7.1. Косой изгиб. Определение напряжений и перемещений. Положение нейтральной оси
- •7.2. Внецентренное нагружение
- •7.3. Изгиб с кручением
- •7.4. Расчет безмоментных оболочек вращения
- •Раздел 8. Устойчивость сжатых стержней
- •8.1. Основные понятия
- •8.2. Формула Эйлера для критической силы
- •8.3. Потеря устойчивости за пределом пропорциональности
- •8.4. График зависимости критического напряжения от гибкости стержня
- •8.5. Рациональные формы поперечных сечений
- •8.6. Продольно - поперечный изгиб
- •Раздел 9. Динамическое действие нагрузки
- •9.1. Учет сил инерции
- •9.2. Коэффициент динамичности
- •9.3. Коэффициент динамичности при колебаниях
- •9.4. Коэффициент динамичности при ударе
- •9.5. Понятие об усталости металлов
- •9.6. Усталостное разрушение
- •9.7. Виды циклов напряжения и их параметры
- •9.8. Кривые усталости. Предел выносливости.
- •9.9. Влияние различных факторов на предел выносливости детали
- •9.10. Проверка прочности при переменных напряжениях
- •3.3. Глоссарий (словарь терминов)
- •3.4. Методические указания к выполнению лабораторных работ Общие указания
- •Содержание отчета
- •Охрана труда и техника безопасности при выполнении лабораторных работ
- •3. Описание лабораторной установки
- •4. Порядок выполнения работы
- •5. Содержание отчета
- •3. Описание лабораторной установки
- •4. Порядок выполнения работы
- •5. Обработка результатов работы
- •6. Содержание отчета
- •3. Описание лабораторной установки
- •4. Порядок выполнения работы
- •5. Содержание отчета
- •3. Описание лабораторной установки
- •4. Порядок выполнения работы
- •5. Обработка результатов опыта
- •6. Содержание отчета
- •Вопросы для самопроверки
- •3. Порядок выполнения работы
- •4. Обработка результатов работы
- •5. Содержание отчета
- •Вопросы для самопроверки
- •3. Описание лабораторной установки
- •4. Порядок выполнения работы
- •3. Описание лабораторной установки
- •4. Порядок выполнения работы
- •3. Описание лабораторной установки
- •4. Порядок выполнения работы
- •5. Содержание отчета
- •Вопросы ля самопроверки
- •3. Описание лабораторной установки
- •4. Порядок выполнения работы
- •5. Обработка результатов работы
- •6. Содержание отчета
- •Вопросы для самопроверки
- •Лабораторная работа № 10
- •1. Цель работы
- •2. Основные теоретические положения
- •3. Описание лабораторной установки
- •4. Порядок выполнения работы
- •5. Содержание отчета
- •3. Описание лабораторной установки
- •4. Порядок выполнения работы
- •5. Содержание отчёта
- •Вопросы для самопроверки
- •4. Блок контроля освоения дисциплины
- •4.1. Задания на контрольные работы и методические указания к их выполнению Общие указания
- •Задача 1
- •Указания к выполнению задачи
- •Задача 2
- •Указания к выполнению задачи
- •Задача 3
- •Указания к выполнению задачи
- •Задача 4
- •Указания к выполнению задачи
- •Задача 5
- •Задача 6
- •Указания к выполнению задачи
- •Задача 7
- •Задача 8
- •О сновная балка
- •Эквивалентная балка
- •Задача 9
- •Задача 10
- •Указания к выполнению задачи
- •Задача 11
- •Указания к выполнению задачи
- •Задача 12
- •Задача 13
- •Задача 14
- •Двутавры Таблица 1
- •Швеллеры Таблица 2
- •Уголки неравнобокие т а б л и ц а 4
- •4.2.Текущий контроль Тренировочные тесты Тесты к разделу 1
- •Тесты к разделу
- •Тесты к разделу 3
- •Тесты к разделу 4
- •Тесты к разделу 5
- •Тесты к разделу 6
- •Тесты к разделу 7
- •Тесты к разделу 8
- •Тесты к разделу 9
- •4.4. Типовые экзаменационные вопросы
5.2. Дифференциальные зависимости между q, q и м
При изгибе имеют место следующие дифференциальные зависимости:
. (5.1)
Зависимости (5.1) дают возможность проверить правильность построения эпюр Qy и Mz . Так из соотношений (5.1) следует, что при q = const функция Qy будет линейной функцией, а функция Mz квадратичной функцией. Если на какихто участках бруса распределенная нагрузка отсутствует, то есть q = 0, то на этих участках балки поперечная сила Qy сохраняет постоянное значение, а изгибающий момент Mz является линейной функцией от x. В тех сечениях, где функция Qy принимает нулевое значение и меняет знак, функция Mz достигает экстремальных значений.
Кроме этого при построении эпюр следует учитывать: 1. Если в рассматриваемом сечении приложена сосредоточенная сила, то значение поперечной силы в этом сечении изменяется скачкообразно на величину приложенной силы.
2. Если в рассматриваемом сечении приложен сосредоточенный момент, то значение изгибающего момента в этом сечении изменяется скачкообразно на величину приложенного момента.
3. На участках, где Qy >0, изгибающий момент возрастает; если Qy<0 - изгибающий момент убывает.
5.3. Построение эпюр q и м
Пользуясь методом сечений, можно получить общие формулы для вычисления значений поперечной силы и изгибающего момента в произвольном сечении n – n :
, . (5.2)
Поперечная сила в произвольном поперечном сечении n – n равна сумме проекций на ось y рассматриваемого сечения всех внешних сил, расположенных по одну сторону от этого сечения, причем проекция силы берется со знаком плюс, если эта сила стремится вращать отсеченную часть балки по часовой стрелке.
Изгибающий момент в произвольном поперечном сечении n – n равен сумме моментов относительно оси z рассматриваемого сечения всех внешних сил, расположенных по одну сторону от этого сечения, причем момент силы берется со знаком плюс, если от действия этой силы верхние волокна балки сжимаются.
При определении знаков слагаемых в правой части каждой формулы (5.2) удобно пользоваться следующими правилами.
При вычислении поперечной силы проекция внешней силы берется со знаком плюс, если эта сила направлена снизу вверх и расположена слева от сечения или, если эта сила направлена сверху вниз и расположена справа от сечения, как показано на рис. 5.4,а.
a) b)
Рис. 5.4
При вычислении изгибающего момента момент внешней силы берется со знаком плюс, если эта сила направлена снизу вверх (рис.5.4,b), на этом же рисунке показаны моменты, вызывающие положительный изгибающий момент.
Пример.
Для балки (рис.5.5) построить эпюры поперечной силы и изгибающего момента.
Д ано:
Рис. 5.5
Балка имеет три участка. Границами участков являются поперечные сечения балки, в которых к ней приложены сосредоточенные нагрузки (в том числе опорные реакции), а также такие сечения, в которых начинается или заканчивается распределенная нагрузка.
1. Проведем произвольное поперечное сечение 1 – 1 на первом участке балки на расстоянии х от ее крайней левой точки (рис. 5.6). Первый участок расположен в пределах (0 ≤ х ≤ 1м).
Рис. 5.6
Рассмотрим внешние силы слева от проведенного сечения и, пользуясь формулами (5.2): , .
С оставим формулы для вычисления значений поперечной силы и изгибающего момента , возникающих в этом рассматриваемом сечении. Слева от рассматриваемого сечения находится сила Р, она направлена сверху вниз, и поэтому (в соответствии с рис. 5.4) в обе формулы она войдет со знаком минус:
Полученные выражения для и действительны только в пределах первого участка балки (0 ≤ х ≤ 1м).
Поперечная сила имеет постоянное значение во всех сечениях рассматриваемого участка балки. Изгибающий момент линейно зависит от координаты х, следовательно, для построения эпюры Мz в пределах первого участка достаточно определить значения в начале участка ( х = 0) и в конце участка (х = 1м):
2. Проведем произвольное поперечное сечение 2 – 2 на втором участке балки на расстоянии х от ее крайней левой точки (рис. 5.7). Второй участок расположен в пределах (1м ≤ х ≤ 3м).
Рис. 5.7
Снова рассмотрим внешние силы слева от проведенного сечения и, пользуясь формулами (5.2), составим формулы для вычисления значений поперечной силы и изгибающего момента , возникающих в этом рассматриваемом сечении. Слева от рассматриваемого сечения находятся две силы: Р и .Сила Р направлена сверху вниз и расположена слева от сечения, и поэтому в обе формулы она войдет со знаком минус, сила RA направлена снизу вверх и расположена слева от сечения, и поэтому в обе формулы она войдет со знаком плюс:
Поперечная сила имеет постоянное значение во всех сечениях рассматриваемого участка балки. Изгибающий момент линейно зависит от координаты х, следовательно, для построения эпюры Мz в пределах первого участка достаточно определить значения в начале участка (х = 1м) и в конце участка (х = 3м):
3. Проведем сечение 3 – 3 на третьем участке балки (рис. 5.8). Теперь удобнее рассмотреть силы справа от проведенного сечения (сил справа от сечения меньше, чем сил слева от этого сечения). Третий участок находится в пределах (0 ≤ х ≤ 2м), так как в этом случае сечение проводится на расстоянии х от крайней правой точки балки.
Рис. 5.8
Справа от сечения 3 – 3 расположена сила RB , момент М2 и часть распределенной нагрузки q. Знаки в формулах (5.2) выбираем в соответствии с
рис. 5.4.
Составим формулу для вычисления поперечной силы . Сила RB расположена справа от сечения 3 – 3 и направлена снизу вверх, поэтому она входит в формулу со знаком минус. Распределенную нагрузку q, действующую на участке длиной х следует предварительно заменить равнодействующей qx. Равнодействующая qx расположена справа от сечения 3 – 3 и направлена сверху вниз, поэтому она входит в формулу со знаком плюс.
Полученная зависимость – линейная. Для построения эпюры Qy для построения эпюры на третьем участке достаточно определить величину при двух значениях абсциссы х:
Составим формулу для вычисления изгибающего момента . Сила RB расположена справа от сечения 3 – 3 и направлена снизу вверх, поэтому она входит в формулу со знаком плюс. Равнодействующая qx расположена справа от сечения 3 – 3 и направлена сверху вниз, поэтому она входит в формулу со знаком минус. Эта равнодействующая приложена посередине участка длиной х, поэтому ее момент относительно центра тяжести сечения 3 – 3 равен
Момент М2 расположен справа от сечения 3 – 3 и направлен против часовой стрелки, поэтому он входит в формулу для вычисления изгибающего момента со знаком плюс.
Окончательно формула для вычисления принимает вид:
Полученная зависимость от х – квадратичная (на эпюре будет изображаться параболой). Для построения эпюры Мz вычислим значения в начале и в конце третьего участка:
Для определения экстремального значения изгибающего момента воспользуемся положением, что функция достигает своего экстремума в той точке, в которой ее производная обращается в ноль. Но согласно дифференциальной зависимости производная от изгибающего момента равна поперечной силе
,
следовательно, Мz имеет экстремум в том сечении, в котором Qy = 0.
П риравняв нулю, получим:
Координата х = 0,5м принадлежит рассматриваемому участку (0 ≤ х ≤ 2м), поэтому определяем экстремальное значение Mz :
По полученным значениям строим эпюры (рис.5.9).
Рис. 5.9