- •ПРЕДИСЛОВИЕ
- •1.2. Коллинеарность векторов
- •1.3. Угол между векторами
- •1.4. Площадь параллелограмма
- •1.5. Компланарность векторов
- •1.6. Объем и высота тетраэдра
- •1.7. Расстояние от точки до плоскости
- •1.8. Уравнение плоскости с данным нормальным вектором
- •1.9. Угол между плоскостями
- •1.10. Канонические уравнения прямой
- •1.11. Точка пересечения прямой и плоскости
- •1.12. Проекция точки на плоскость или прямую
- •1.13. Симметрия относительно прямой или плоскости
- •2.1. Правило Крамера
- •2.2. Обратная матрица
- •2.3. Понятие линейного пространства
- •2.4. Системы линейных уравнений
- •2.5. Линейные операторы
- •2.6. Матрица, образ, ядро, ранг и дефект оператора
- •2.7. Действия с операторами и их матрицами
- •2.8. Преобразование координат вектора
- •2.9. Преобразование матрицы оператора
- •Глава 3. ПРЕДЕЛЫ
- •3.1. Понятие предела последовательности
- •3.5. Понятие предела функции
- •3.6. Понятие непрерывности функции в точке
- •4.1. Понятие производной
- •4.2. Вычисление производных
- •4.3. Уравнение касательной и нормали
- •4.4. Приближенные вычисления с помощью дифференциала
- •4.5. Логарифмическое дифференцирование
- •4.6. Производная функции, заданной параметрически
- •4.7. Касательная и нормаль к кривой, заданной параметрически
- •4.8. Производные высших порядков
- •4.9. Формула Лейбница
- •4.10. Вторая производная функции, заданной параметрически
- •5.1. Общая схема построения графика функции
- •6.1. Частные производные
- •6.2. Градиент
- •6.3. Производная по направлению
- •6.4. Производные сложной функции
- •6.5. Производная неявной функции
- •6.6. Касательная плоскость и нормаль к поверхности
- •6.7. Экстремум функции двух переменных
- •7.1. Интегрирование подведением под знак дифференциала
- •7.2. Интегрирование по частям
- •7.3. Интегрирование рациональных функций с простыми вещественными корнями знаменателя
- •7.4. Интегрирование рациональных функций с кратными вещественными корнями знаменателя
- •7.5. Интегрирование рациональных функций с простыми комплексными корнями знаменателя
- •7.10. Интегрирование дифференциального бинома
- •8.2. Интегрирование по частям
- •8.7. Вычисление площадей в декартовых координатах
- •8.11. Вычисление объемов по площадям поперечных сечений
- •8.12. Вычисление объемов тел вращения
- •9.1. Криволинейные интегралы первого рода
- •9.2. Криволинейные интегралы второго рода
- •10.1. Понятие суммы ряда
- •10.2. Первая теорема сравнения
- •10.3. Вторая теорема сравнения
- •10.4. Признак Даламбера
- •10.5. Признак Коши
- •10.6. Интегральный признак Коши
- •10.7. Признак Лейбница
- •10.8. Приближенное вычисление суммы ряда
- •10.9. Область сходимости функционального ряда
- •10.10. Область сходимости степенного ряда
- •10.11. Вычисление суммы ряда почленным интегрированием
- •10.12. Вычисление суммы ряда почленным дифференцированием
- •10.13. Ряд Тейлора
- •11.3. Однородные уравнения
- •11.4. Линейные уравнения 1-го порядка
- •11.5. Уравнение Бернулли
- •11.6. Уравнения в полных дифференциалах
- •11.10. Принцип суперпозиции
- •12.1. Изменение порядка интегрирования
- •12.2. Двойной интеграл в декартовых координатах
- •12.4. Интеграл в обобщенных полярных координатах
- •12.5. Вычисление объемов с помощью двойного интеграла
- •12.6. Вычисление площадей в декартовых координатах
- •12.7. Вычисление площадей в полярных координатах
- •12.8. Вычисление массы плоской пластины
- •12.9. Тройной интеграл в декартовых координатах
- •12.10. Тройной интеграл в цилиндрических координатах
- •12.11. Тройной интеграл в сферических координатах
- •12.12. Вычисление объемов с помощью тройного интеграла
- •12.13. Вычисление массы тела
- •13.1. Поверхностный интеграл первого рода
- •13.2. Интеграл по цилиндрической поверхности
- •13.3. Интеграл по сферической поверхности
- •14.1. Векторные линии
- •14.2. Поток векторного поля
- •14.3. Поток векторного поля через часть цилиндра
- •14.4. Поток векторного поля через часть сферы
- •14.5. Вычисление потока по формуле Остроградского
- •14.6. Работа силы
- •14.7. Циркуляция векторного поля
- •14.8. Вычисление циркуляции по формуле Стокса
Г л а ва 2 ЛИНЕЙНАЯ АЛГЕБРА
При изучении темы ЛИНЕЙНАЯ АЛГЕБРА вы познакомитесь на примерах с понятиями линейного (векторного) пространства, линей ного оператора, его матрицы, образа, ядра, ранга, дефекта, собствен ных векторов и собственных значений. Вы научитесь выполнять раз личные операции с операторами и матрицами, исследовать и решать системы линейных уравнений, получать всю информацию об опера торе (матрицу, образ, ядро, ранг и дефект, собственные векторы и собственные значения) по его матрице, преобразовывать векторы и матрицы при изменениях базисов.
С помощью пакета РЕШЕБНИК.ВМ вы можете выполнить все действия с матрицами, привести матрицу к редуцированному (га уссову) виду, вычислить определители, обратную матрицу, решить системы уравнений, проверить линейность оператора, решить харак теристическое уравнение, найти собственные векторы и собственные значения оператора, выполнить все численные расчеты и проверить правильность полученных вами результатов.
2.1, Правило Крамера
ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ. Решить систему трех линейных уравне ний с тремя неизвестными
СЦХХ + С12Х2 -Ь СхзЖз = ^1, C2ia:i + C22X2 + С23Х3 = d2, Csia^l -Ь CS2X2 + СззХз = ^3
по правилу Крамера.
ПЛАН РЕШЕНИЯ. ЕСЛИ определитель матрицы системы
СЦ С12 С13 Д = С21 С22 С23 С31 Сз2 Сзз
2.1. Правило Крамера |
37 |
отличен от нуля, то система имеет решение и притом только одно. Это решение определяется формулами
^'~ |
д ' |
г = |
1,2,3, |
(1) |
|
|
где Ai - определитель матрицы, получаемой из матрицы системы заменой г-ого столбца столбцом свободных членов.
1. Вычисляем определитель матрицы системы
С Ц |
CI2 CI3 |
С21 С22 С23 С31 Сз2 Сзз
И убеждаемся, что он не равен нулю. Следовательно система уравне ний имеет единственное решение.
2. Вычисляем определители
|
dl |
Ci2 |
Ci3 |
Сц |
dl |
ci3 |
С ц |
Ci2 |
dl |
A i: |
d2 |
C22 |
C23 |
A2 = C21 |
d2 |
C23 |
C21 |
C22 |
C?2 |
|
6^3 |
С32 |
Сзз |
сз1 |
ds |
Сзз |
C31 |
C32 |
ds |
3. По формулам Крамера (1) находим решение системы уравнений
Ai
Х2 = А хз = А • ПРИМЕР. Решить систему уравнений
XI + 2ж2 + а:з = 4, Зжх — 5x2 + Зхз = 1, 2^1 + 7^2 - жз = 8
по правилу Крамера.
РЕШЕНИЕ.
1.Вычисляем определитель матрицы системы, разлагая его по первой строке:
2 -5 = 1 - ( - 1 6 ) - 2 - ( - 9 ) + 1-31 = 33.
7
Так как он не равен нулю, то система уравнений имеет единственное решение.
38 |
|
|
|
|
Гл. 2. |
Линейная |
|
алгебра |
2. Вычисляем определители |
|
|
||||||
|
|
4 |
2 |
1 |
|
|
|
|
Ai |
= |
I 1 |
- 5 |
|
3 |
= 4 - ( - 1 6 ) - 2 . 25 + 1 - 4 7 = 33, |
||
|
|
] |
7 |
|
- 1 |
|
|
|
|
|
1 |
4 |
|
1 |
1. (-25) |
- |
4 . (-9) -h 1 • 22 = 33, |
Д о |
= |
3 |
1 |
|
3 |
|||
|
|
2 |
8 |
- 1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
4 |
|
|
|
|
Д я |
= |
3 |
- 5 |
|
1 = |
1. (-47) |
- |
2 • 22 + 4 . 31 = 33. |
27 8
3.По формулам Крамера (1) находим решение системы уравнений
XI = 1 , Х2 = 1, Жз = 1.
Ответ, xi = 1, Ж2 = 1, жз = 1.
У с л о в и я ЗАДАЧ Решить системы уравнений по правилу Крамера.
|
X |
+ Ъх2 - |
а:з = 2, |
1. i |
2х |
- Зж2 -f 2жз = О, |
|
|
Зх |
- 2^2 - |
жз = 4. |
3. I |
2х |
Н- 3x2 + |
хз = 1, |
Зх |
- 5x2 + 2хз = - И , |
||
|
Бх |
+ 2x2 - 2x3 = -3. |
|
|
X |
Н- 5x2 + |
хз = -8, |
|
2х |
- 3x2 + 5хз = 16, |
|
|
Ъх |
-f 2x2 - |
а^з = -6. |
|
X |
+ 2X2 + |
а;з = 2, |
|
|
|
7.Зж + 2x2 -f Зхз = б,
2х - 2x2 - хз = 7.
X |
+ 3x2 + хз = —5, |
|
9.Ъх - 4x2 + Зхз = 11, 2х -f 4x2 - Хз = -9.
xi-f 2x2 -Ь хз = 5,
2.3xi — 5x2 ~i~ Зхз = —7, 2xi -f 7x2 — Хз = 13.
xi+ 4x2 -Ь Зхз = 5,
4.3xi — 2x2 + Зхз = 9, 2xi + 4x2 — Зхз = 1.
xi+ 3x2 + 2хз = —5, 2x1 - 2x2 + 3x3 = -8, 3xi -f- 4x2 - 4x3 = 5.
Xi + |
5X2 |
+ |
Хз = 3, |
2xi — |
3x2 |
+ Зхз = 8, |
|
2xi + |
4x2 |
- |
Хз = 0. |
xi+ 2x2 + Зхз = 5,
10.3xi — 2x2 + Зхз = —1, 2xi 4- 3x2 - 2хз = 8.
vyiDc.DОтветы.. 1. Xi = 1, X2 = 0, Хз = |
-1. 2. Xi = |
0, X2 = |
2, Хз = 1. |
||||
3. xiXI |
= -1, X2 = |
1, Хз = |
0. 4. xi =r 2, X2 = |
0, Хз = 1. |
5. xi = 0, |
||
Х2 = |
-2, Хз = 2. |
6. xi = |
-1, X2 = |
0, Хз = |
-2. |
7. xi = |
3, X2 = 0, |
„^ = |
-1. 8. xi = |
1, X2 = |
0, Хз = |
2. 9. xi = 0, X2 = -2, хз = 1. |
10. xi = 1, X2 = 2, Хз = 0.
2.2. Обратная матрица |
39 |
2.2. Обратная матрица
ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ. Задана квадратная матрица т^ретьего порядка
С и |
С12 |
С13 |
(С31С21 |
С32С22 |
СззС23 |
Установить существование и найти |
обратную матрицу С~^. |
ПЛАН РЕШЕНИЯ. Матрица С~^ называется обратной квадратной матрице С, если
где Е — единичная матрица.
Если detC ф О (матрица С — невырожденная), то матрица С имеет обратную, если det С = О, то матрица С не имеет обратной.
1. Вычисляем определитель матрицы det С Если det С ^ О, то матрица С имеет обратную.
2. Составляем матрицу из алгебраических дополнений
С = |
Си |
С\2 |
Ci3 |
С21 |
С22 |
C2Z |
|
|
Сз1 |
Сз2 |
С'зз |
3. Транспонируем матрицхуСС |
|
|
|
|
Си |
С21 |
с31 |
|
С\2 |
С22 |
Сз2 |
|
C\z |
С23 |
Сзз |
4. Разделив матрицу С^ |
на определитель, получаем искомую об |
||
ратную матрицу |
|
|
|
|
Си |
С21 |
Сз1 |
det с |
Си |
С22 |
Сз2 |
\ ^ |
^ |
г* |
|
|
<-^13 |
^2Z |
<~^33 |
5. Проверяем, что С • С~^ = Е и записываем ответ.
ПРИМЕР. Задана квадратная матрица третьего порядка
2
С = I 3 - 5
40 |
Гл. 2. Линейная алгебра |
Установить существование и найти обратную матрицу С ^.
РЕШЕНИЕ.
1.Вычисляем определитель матрицы detC:
1 |
2 |
1 |
detC = 3 |
- 5 |
3 = 1 - ( - 1 6 ) - 2 - ( - 9 ) + 1-31 = 33. |
2 |
7 |
- 1 |
Так как det С ф О, то матрица С имеет обратную.
2. Составляем матрицу из алгебраических дополнений
С = |
16 |
9 |
31 |
9 |
- 3 |
- 3 |
110 - 11
3.Транспонируем матрицу С
ст = |
16 |
9 |
11 |
9 |
- 3 |
0 |
31- 3 - И
4.Разделив матрицу С^ на определитель, получаем искомую об ратную матрицу
сс-^ = |
-16 |
9 |
11 |
|
9 - 3 |
О |
|||
31 |
- 3 |
- 11 |
||
|
Ответ. Матрица, обратная матрице С, есть
С-' |
1 |
-16 |
9 |
11 |
|
9 - 3 |
О |
||||
33 |
|||||
|
31 |
- 3 |
- И |
||
|
|