- •СОДЕРЖАНИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •ГЛАВА 1. ОРИЕНТИРОВАНИЕ НАБЛЮДАТЕЛЯ НА ЗЕМНОЙ ПОВЕРХНОСТИ
- •1.1. Фигура и размеры Земли
- •Элементы основных референц-эллипсоидов (из табл. 2.23 «МТ-2000»)
- •Дополнительные данные к эллипсоиду Красовского
- •1.2. Основные точки, линии и плоскости на поверхности Земли
- •1.3.1. Географические координаты
- •Географические координаты некоторых портов Мира
- •1.3.2. Разности широт и долгот
- •1.3.3. Задачи на расчет значений (Δφ, Δλ, φ2, λ2)
- •А. Расчет значений разности широт (Δφ) и разности долгот (Δλ)
- •Б. Расчет значений широты (φ2) и долготы (λ2) пункта прихода
- •1.4. Радиусы кривизны земного эллипсоида
- •Выводы
- •ГЛАВА 2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ НАПРАВЛЕНИЙ В МОРЕ
- •2.1. Основные линии и плоскости наблюдателя
- •2.2. Системы счета направлений
- •2.2.1. Круговая система счета
- •2.2.2. Полукруговая система счета
- •2.2.3. Четвертная система счета
- •2.2.4. Румбовая система счета (рис. 2.6)
- •2.2.5. Задачи на перевод направлений в круговую систему счета
- •2.3. Истинные направления и их соотношения
- •Б. Расчет значения ИП по известным ИК и КУ
- •В. Расчет значения ИК по известным ИП и КУ
- •2.4. Дальность видимости горизонта и ориентиров в море
- •2.4.1. Дальность видимости горизонта
- •Географическая дальность видимого горизонта (из табл. 2.2. «МТ-75» или 2.1. «МТ-2000»)
- •2.4.2. Дальность видимости ориентиров в море
- •Географическая дальность видимости предметов (из табл. 2.3. «МТ-2000»)
- •2.4.3. Дальность видимости огня ориентира, показанная на карте (рис. 2.16)
- •Б) Открытие огня маяка
- •Выводы
- •ГЛАВА 3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ НАПРАВЛЕНИЙ В МОРЕ С ПОМОЩЬЮ МАГНИТНЫХ КОМПАСОВ
- •3.1. Принцип определения направлений по магнитному компасу
- •3.2. Магнитное склонение. Девиация магнитного компаса
- •3.2.1. Магнитное склонение. Магнитные направления
- •3.2.2. Девиация магнитного компаса. Компасные направления.
- •3.3. Поправка магнитного компаса и ее определение
- •Девиация магнитного компаса (учебная)
- •3.4. Расчет истинных направлений по магнитному компасу
- •3.4.1. Перевод и исправление румбов
- •3.4.2. Задачи на приведение магнитного склонения (d) к году плавания и расчета поправки магнитного компаса (ΔМК)
- •(год плавания – 2008 г.; δ − из табл. 3.1)
- •3.4.3. Задачи на перевод и исправление румбов
- •Выводы
- •ГЛАВА 4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ НАПРАВЛЕНИЙ В МОРЕ С ПОМОЩЬЮ ГИРОСКОПИЧЕСКИХ КУРСОУКАЗАТЕЛЕЙ
- •4.1. Принцип определения направлений с помощью гирокомпасов и гироазимутов
- •4.2. Расчет истинных направлений по гирокомпасу и гироазимуту
- •4.2.1. Расчет истинных направлений по гирокомпасу
- •4.2.2. Расчет истинных направлений по гироазимуту
- •4.3. Способы определения поправок гироскопических курсоуказателей
- •4.3.1. Общие положения
- •4.3.2. Способы определения мгновенных поправок гирокомпаса
- •4.3.3. Задачи по расчету поправки гироазимута (ΔГА3) на заданное время
- •Выводы
- •ГЛАВА 5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ СКОРОСТИ СУДНА И ПРОЙДЕННЫХ ИМ РАССТОЯНИЙ
- •5.1. Единицы длины и скорости, применяемые в судовождении
- •5.1.1. Единицы длины, применяемые в судовождении
- •Некоторые единицы длины:
- •5.1.2. Единицы скорости, применяемые в судовождении
- •Скорость в различных единицах (из табл. 37 «МТ-75», табл. 5.15 «МТ-2000»)
- •5.2. Принципы измерения скорости судна
- •5.3. Определение скорости судна. Поправка и коэффициент лага
- •Соответствие скорости хода частоте вращения движителей и поправке (коэффициенту) лага
- •5.4. Определение пройденного судном расстояния
- •Поправка и коэффициент лага (учебная)
- •Использование специальных таблиц
- •Пройденное по лагу расстояние (из табл. 2.17 «МТ-2000») а) при КЛ < 1 (ΔЛ% – отрицательная)
- •б) при КЛ > 1 (ΔЛ% – положительная)
- •Расстояние по времени и скорости (из табл. 2.15 «МТ-2000»)
- •Время по расстоянию и скорости (из табл. 2.16 «МТ-2000»)
- •а) – пройденного судном расстояния (SОБ) заданной скоростью (VОБ) за назначенное время (t)
- •в) – необходимого времени (t) для прохождения заданного расстояния (S) заданной скоростью (VОБ)
- •д) – значений поправки лага на режиме (ΔЛ%) по результатам испытаний на визуальной мерной линии (3 пробега и расстояние между секущими створами – 3,0 мили)
- •Выводы
- •6.1.1. Морская карта. Требования к ее содержанию и оформлению
- •6.1.2. Масштаб карты
- •6.1.3. Классификация морских карт
- •6.1.4. Требования, предъявляемые к морской навигационной карте
- •6.1.5. Система адмиралтейских номеров морских навигационных карт
- •6.2. Принцип построения проекции Меркатора
- •6.2.1. Картографические проекции и их классификация
- •6.2.2. Меркаторская проекция
- •6.3. Уравнение проекции Меркатора
- •6.4. Единицы длины на карте меркаторской проекции
- •Меридиональные части (выдержка)
- •Длина минуты дуги меридиана и параллели (из табл. 2.29 «МТ-2000»)
- •6.5. Построение меркаторской карты
- •6.6. Решение элементарных задач на морской навигационной карте
- •6.7. Примеры решения задач на МНК (по рис. 6.5)
- •А. Снятие с МНК координат
- •Б. Снятие с МНК расстояний между точками
- •В. Снятие с МНК направлений из точки … в точку…
- •Выводы
- •7.1.1. Общие положения. Элементы счисления
- •7.1.2. Счисление пути судна: определение, назначение, сущность и классификация
- •7.1.3. Требования, предъявляемые к счислению пути судна
- •7.2. Графическое счисление координат судна без учета дрейфа и течения
- •7.2.1. Задачи, решаемые при ручном графическом счислении пути судна
- •7.2.2. Требования к оформлению счисления пути судна на карте
- •7.2.3. Решение основных задач счисления пути судна на карте
- •Рис. 7.3. Способы задания на карте заданной точки
- •7.3. Циркуляция судна и ее графический учет
- •7.3.1. Циркуляция судна и ее элементы
- •7.3.2. Способы определения элементов циркуляции судна
- •Таблица циркуляции (учебная)
- •7.3.3. Графический учет циркуляции при счислении пути судна
- •7.3.4. Примеры решения задач по расчету времени и отсчета лага (Т1/ОЛ1) прибытия судна в заданную точку
- •Выводы
- •ГЛАВА 8. ГРАФИЧЕСКОЕ СЧИСЛЕНИЕ КООРДИНАТ СУДНА С УЧЕТОМ ДРЕЙФА ОТ ВЕТРА И ТЕЧЕНИЯ
- •8.1. Определение дрейфа судна от ветра и его учет при графическом счислении
- •8.1.1. Ветер и его влияние на путь судна
- •8.1.2. Определение угла дрейфа от ветра
- •Таблица углов дрейфа
- •8.1.3. Учет дрейфа от ветра при графическом счислении пути судна
- •8.2. Графическое счисление координат судна с учетом течения
- •8.2.1. Морские течения и их влияние на путь судна
- •8.2.2. Учет течения при графическом счислении пути судна
- •8.3. Совместный учет дрейфа от ветра и течения при графическом счислении пути судна
- •8.4. Примеры решения задач по учету дрейфа от ветра и течения
- •а) расчет значения ПУβ при учете постоянного течения (МНК № 32106 или № 3207)
- •б) расчет значения гирокомпасного курса (ГКК) для задания его рулевому при учете течения (для МНК № 32106 или № 3207)
- •в) расчет значения компасного (по магнитному компасу) курса для задания его рулевому при совместном учете дрейфа от ветра (α) и течения (β)
- •Выводы
- •ГЛАВА 9. МОРСКИЕ НАВИГАЦИОННЫЕ КАРТЫ
- •9.1. Классификация морских карт
- •9.1.1. Классификация морских карт по их назначению (см. табл. 9.2)
- •9.1.2. Классификация морских навигационных карт по их масштабу
- •Характеристика морских навигационных карт
- •Классификация морских карт
- •9.1.3. Требования, предъявляемые к морским картам
- •9.2. Степень доверия к морским навигационным картам
- •9.2.1. Критерии качества морской навигационной карты
- •9.2.2. «Подъем» морской навигационной карты
- •9.2.3. Оценка морской навигационной карты судоводителем
- •9.3. Условные знаки морских карт. Чтение карты
- •Значения некоторых условных знаков морских карт
- •Выводы
- •ГЛАВА 10. КАРТОГРАФИЧЕСКИЕ ПРОЕКЦИИ ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ В НАВИГАЦИИ
- •10.1. Классификация картографических проекций
- •10.2. Поперечная цилиндрическая проекция
- •10.3. Перспективные картографические проекции
- •10.4. Равноугольная картографическая проекция Гаусса
- •10.4.1. Общие положения
- •10.4.2. Планшеты в проекции Гаусса
- •10.4.3. Нумерация топографических карт
- •Координатные зоны и пояса карт в проекции Гаусса (из табл. 2.31 «МТ-2000»)
- •а) Долготные зоны
- •б) Широтные пояса
- •Выводы
- •11.2. Средства и методы навигационного оборудования
- •11.3. Зрительные средства навигационного оборудования
- •11.3.1. Определение и классификация
- •11.3.2. Маяки, знаки и огни
- •11.3.3. Навигационные створы
- •11.4. Радиотехнические средства навигационного оборудования (РТСНО)
- •11.4.1. Береговые радиопеленгаторные станции (БРПС) и радиомаяки
- •11.4.2. Радиолокационные отражатели (РЛО)
- •11.4.3. Радионавигационные системы
- •11.5. Плавучие предостерегательные знаки
- •11.5.1. Плавучие маяки, маячные суда и освещаемые поплавки
- •11.5.2. Буи и вехи
- •Характеристика буев
- •11.6. Звукосигнальные и гидроакустические средства навигационного оборудования
- •11.6.1. Звукосигнальные СНО
- •11.6.2. Гидроакустические СНО
- •Выводы
- •ГЛАВА 12. ОСНОВЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТА СУДНА В МОРЕ ПО ВИДИМЫМ НАВИГАЦИОННЫМ ОРИЕНТИРАМ
- •12.1.1. Общие принципы определения места судна в море
- •12.1.2. Навигационные параметры и изолинии
- •1. Навигационная изолиния при измерении расстояний (изостадия)
- •2. Навигационная изолиния при измерении пеленга на ориентир (изопеленга)
- •3. Навигационная изолиния при измерении горизонтального угла между двумя ориентирами (изогона)
- •12.2. Сущность определения места судна по навигационным изолиниям
- •12.3. Приведение навигационных параметров и изолиний к одному месту (моменту)
- •Выводы
- •ГЛАВА 13. ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕСТА СУДНА ПО НАПРАВЛЕНИЯМ НА ВИДИМЫЕ НАВИГАЦИОННЫЕ ОРИЕНТИРЫ
- •13.1. Определение места судна по визуальным пеленгам на береговые ориентиры
- •13.1.1. Определение места судна по пеленгам на три ориентира
- •13.1.2. Определение места по пеленгам на два ориентира
- •13.1.3. Определение места судна способом «крюйс-пеленг»
- •13.2.1. Сущность способа
- •13.2.3. Случай неопределенности
- •13.2.4. Практическое выполнение способа определения места судна по двум горизонтальным углам
- •13.2.5. Задачи на определение места судна по направлениям на видимые навигационные ориентиры:
- •а) – по пеленгам на три ориентира (МНК № 32106 или № 3207)
- •б) – по пеленгам на два ориентира (для МНК № 3207 или № 32106)
- •в) – способом «крюйс-пеленг» (для МНК № 32101)
- •г) – по двум горизонтальным углам трех береговых ориентиров (для МНК № 32106 или 3207)
- •Выводы
- •ГЛАВА 14. ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕСТА СУДНА ПО РАССТОЯНИЯМ ДО ВИДИМЫХ НАВИГАЦИОННЫХ ОРИЕНТИРОВ
- •14.1. Средства и способы определения расстояний до видимых ориентиров
- •14.1.1. Определение расстояний с помощью дальномеров
- •14.1.2. Глазомерная оценка расстояний
- •14.1.3. Расчет расстояния до ориентира по измерению его вертикального угла
- •Наклонение видимого горизонта (табл. 11а «МТ-75» или табл. 3.21 «МТ-2000»)
- •Расстояние по вертикальному углу (из табл. 29 «МТ-75» или табл. 2.7 «МТ-2000»)
- •14.1.4. Измерение расстояний до навигационных ориентиров с помощью технических средств
- •14.2. Определение места судна по расстояниям до навигационных ориентиров
- •14.2.2. Определение места судна по расстояниям до трех ориентиров, измеренных с помощью навигационной РЛС
- •14.2.3. Определение места судна по расстояниям до двух ориентиров
- •14.2.5. Определение места судна по пеленгу и расстоянию до ориентира
- •Методика практического выполнения способа (рис. 14.9).
- •14.2.6. Задачи по расчету расстояния до ориентира по измерению его вертикального угла (а) и определению места судна по данным РЛС (б)
- •а) Расчет расстояния до ориентира по измерению его вертикального угла
- •б) Определение места судна по данным РЛС (МНК № 32106 или МНК № 3207)
- •Выводы
- •ГЛАВА 15. КОМБИНИРОВАННЫЕ И ПРИБЛИЖЕННЫЕ СПОСОБЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТА СУДНА
- •15.1. Использование эхолота для определения места судна
- •15.1.1. Измерение глубин эхолотом
- •Поправка глубины, измеренной эхолотом (табл. 34в «МТ-75» или 2.11 «МТ-2000»)
- •15.1.2. Задачи на расчет глубины места по показаниям эхолота
- •15.1.3. Определение места судна по глубинам (общий случай)
- •15.1.4. Определение места судна способом «крюйс-изобата»
- •15.1.5. Определение места судна по навигационной линии положения и глубине, измеренной одновременно (рис. 15.4) и разновременно (рис. 15.5)
- •15.2. Комбинированные способы определения места судна
- •15.2.1. Определение места судна по горизонтальному углу и пеленгу на один из ориентиров
- •15.2.2. Определение места судна по горизонтальному углу и расстоянию до одного из ориентиров, рассчитанному по вертикальному углу
- •15.2.3. Определение места судна по разновременным расстояниям до двух и более ориентиров
- •15.2.4. Определение места судна способом исправленное «крюйс-расстояние»
- •15.2.5. Определение места при следовании судна по створу
- •15.3. Приближенные способы определения места судна
- •15.3.1. Уточнение места судна по изобатам
- •15.3.2. Уточнение места судна по линиям положения, параллельным береговой черте с помощью РЛС
- •15.3.3. Уточнение места судна по моменту открытия маяка и пеленгу на него
- •Выводы
- •ГЛАВА 16. НАВИГАЦИОННЫЕ РУКОВОДСТВА И ПОСОБИЯ ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ МОРЕПЛАВАНИЯ
- •16.1. Общие сведения. Назначение и классификация
- •16.1.1. Морские навигационные руководства
- •16.1.2. Морские навигационные пособия
- •16.2. Лоции и дополнения к ним
- •16.3. Руководства «Огни и знаки» («Огни»)
- •Описание СНО («Огни и знаки Черного и Азовского морей» № 2217)
- •16.4. Руководство «РТСНО»
- •Из РТСНО Северного Ледовитого и Атлантического океанов (Адм. № 3001) Украина
- •Радиостанции, работающие по запросу для пеленгования (см. Адм. № 3001 с. 158)
- •Радиопеленгаторные станции Из РТСНО Северного Ледовитого и Атлантического океанов (см. Адм. № 3001 с. 179)
- •Радиолокационные маяки-ответчики (Адм. № 3001 с. 258)
- •16.5. Расписания радиопередач для мореплавателей
- •16.5.1. Расписание радиопередач навигационных и гидрометеорологических сообщений для мореплавателей
- •16.5.2. Расписание факсимильных гидрометеорологических передач
- •16.6. Специальные руководства для плавания
- •16.6.2. Радиолокационные описания маршрутов
- •16.6.3. Руководства для захода судов в порты
- •16.6.4. Сводное описание опасных, запретных и ограниченных для плавания районов
- •16.7. Нумерация морских навигационных руководств и пособий
- •Выводы
- •ГЛАВА 17. АНАЛИТИЧЕСКОЕ (ПИСЬМЕННОЕ) СЧИСЛЕНИЕ КООРДИНАТ СУДНА
- •17.1. Сущность и основные формулы аналитического (письменного) счисления
- •Рис. 17.1. Аналитическое (письменное) счисление пути судна
- •17.2. Виды аналитического (письменного) счисления
- •17.2.1. Простое аналитическое (письменное) счисление
- •17.2.2. Составное аналитическое (письменное) счисление
- •17.2.3. Сложное аналитическое (письменное) счисление
- •17.3. Учет дрейфа от ветра, течения и циркуляции судна при аналитическом (письменном) счислении
- •17.4. Понятие об автоматизированном счислении пути судна
- •17.5. Задачи простого аналитического (письменного) счисления пути судна
- •Выводы
- •ГЛАВА 18. ОЦЕНКА И АНАЛИЗ ТОЧНОСТИ СЧИСЛЕНИЯ КООРДИНАТ СУДНА
- •18.2. Оценка точности счисления координат судна
- •Вероятность радиальной погрешности (из табл. 1в «МТ-75» и табл. 4.13 «МТ-2000»)
- •Вероятность радиальной погрешности при круговом распределении мест (из табл. 4.15 «МТ-2000»)
- •18.3. Коэффициент точности счисления и его расчет
- •18.4. Средняя квадратическая погрешность линии положения
- •18.5. Радиальная (круговая) СКП обсервованного места судна
- •18.6. Оценка и анализ точности счислимого места судна
- •18.6.1. Средняя квадратическая и предельная погрешности счислимого места судна
- •18.6.2. Выбор безопасного пути судна с учетом точности его плавания
- •Выводы
- •ГЛАВА 19. ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕСТА СУДНА ПО РАДИОПЕЛЕНГАМ НА КРУГОВЫЕ РАДИОМАЯКИ
- •19.1. Принцип радиопеленгования
- •19.2. Исправление и расчет радиопеленгов
- •19.2.1. Радиодевиация
- •19.2.2. Ортодромическая поправка
- •Ортодромическая поправка направления при малом расстоянии
- •19.3. Определение места судна по радиопеленгам на круговые радиомаяки
- •19.3.1. Последовательность действий при определении места судна по радиопеленгам на КРМ
- •19.4. Прокладка радиопеленга на КРМК, находящийся за рамкой карты
- •Задачи на определение места судна по радиопеленгам на круговые РМ-ки
- •Выводы
- •20.2. Радиопеленгаторные станции
- •Таблица предельных расстояний, при которых можно производить прокладку радиопеленгов без учета ортодромических поправок (в милях)
- •20.3. Радиолокационные маяки-ответчики
- •Радиолокационные маяки-ответчики Черного моря
- •20.4. Комбинированные радиомаяки
- •Таблица для определения расстояния по времени прохождения звука в воде и воздухе
- •20.5. Радиомаяки (на плавучих маяках, створные, автоматические) и аэрорамаяки
- •20.6. Девиационные радиомаяки и УКВ радиомаяки с вращающейся характеристикой направленности
- •Девиационные радиомаяки Черного моря
- •Выводы
- •ГЛАВА 21. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ СУДОВЫХ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ СТАНЦИЙ ДЛЯ ЦЕЛЕЙ НАВИГАЦИИ
- •21.1. Основные эксплуатационные данные судовой РЛС
- •21.1.1. Общие положения
- •Технические характеристики типовых судовых РЛС
- •21.1.2. Максимальная дальность действия и дальность обнаружения объектов
- •21.1.3. Минимальная дальность действия и мертвая зона РЛС
- •21.1.4. Разрешающая способность РЛС
- •21.1.5. Точность радиолокационного пеленгования
- •21.1.6. Радиолокационная девиация
- •21.1.7. Точность измерения расстояний
- •21.2. Чтение радиолокационного изображения
- •21.2.1. Искажение линии берегов
- •21.2.2. Влияние волнения моря
- •21.2.3. Влияние метеорологических условий
- •21.2.4. Обнаружение льдов
- •21.2.5. Теневые секторы
- •21.2.6. Ложные эхо-сигналы
- •21.3. Определение места судна с помощью РЛС
- •21.3.1. Опознавание береговой черты
- •21.3.2. Определение места судна по расстояниям до нескольких ориентиров
- •21.4. Оценка точности обсервованного места по данным РЛС
- •21.6. Задачи на определение места судна по данным РЛС
- •Выводы
- •22.1.1. Общие положения
- •Характеристика радиоволн
- •22.1.2. Классификация радионавигационных систем
- •22.1.3. Общая характеристика гиперболических РНС
- •22.2. Определение места судна с помощью фазовой РНС средней дальности
- •22.2.1. Фазовый метод радионавигационных определений
- •22.2.2. Принцип работы фазовых РНС
- •22.2.3. Определение места судна по фазовым РНС
- •22.2.4. Оценка точности обсервованного места
- •22.3. Определение места судна с помощью импульсно-фазовых РНС
- •22.3.1. Принцип действия импульсно-фазовой РНС
- •22.3.2. Методы получения обсервованного места судна и оценка его точности
- •Точность определения места
- •22.3.3. Импульсно-фазовая РНС «Лоран-С» (США) и «Чайка» (РФ)
- •Соответствие периода повторения буквенно-цифровому обозначению РНС «Лоран-С»
- •Цепи импульсно-фазовой РНС «Лоран-С» (США) и «Чайка» (РФ)
- •22.3.4. Задачи на определение места судна по гиперболическим РНС
- •Выводы
- •ГЛАВА 23. ГЛОБАЛЬНЫЕ НАВИГАЦИОННЫЕ СПУТНИКОВЫЕ СИСТЕМЫ (ГНСС)
- •23.1. Основные закономерности движения ИСЗ и их орбиты
- •23.1.1. Основные закономерности движения ИСЗ
- •Зависимость периода обращения и скорости ИСЗ от высоты его орбиты
- •23.1.2. Орбиты ИСЗ и их особенности
- •23.2. Особенности навигационного использования ИСЗ (НКА)
- •23.3. Способы радионавигационных определений по НКА
- •23.4. Методы определения места судна по НКА
- •А. Дальномерный метод
- •Б. Псевдодальномерный метод
- •В. Разностно-дальномерный метод (доплеровский интегральный)
- •Г. Радиально-скоростной (доплеровский дифференциальный) метод
- •23.5. Структура глобальных навигационных спутниковых систем
- •А. Общие сведения
- •Б. Подсистема навигационных космических аппаратов
- •В. Подсистема контроля и управления
- •Г. Подсистема навигационной аппаратуры потребителей
- •Д. Информация на дисплее судового приемоиндикатора
- •Е. Сравнительная характеристика ГНСС
- •Сравнительные характеристики GPS (США) и ГЛОНАСС (РФ)
- •Ж. Дифференциальная подсистема ГНСС (ДПС ГНСС)
- •Эксплуатационные требования к морской дифференциальной подсистеме
- •ККС Черного моря (из РТСНО адм. № 3001)
- •З. Точность определения места по среднеорбитальной ГНСС
- •Геометрические факторы в СНС ГЛОНАСС
- •Выводы
- •ГЛАВА 24. ВЕРОЯТНЕЙШЕЕ МЕСТО И РАСЧЕТ БЕЗОПАСНОГО ПУТИ СУДНА
- •24.1. Отыскание вероятнейшего места судна и расчет его точности
- •Какому из этих мест отдать предпочтение и взять за исходное место для дальнейшего счисления пути судна?
- •Задачи на расчет вероятнейшего места судна (для МНК № 3207 или № 32106)
- •24.2. Исключение фигуры погрешностей
- •24.2.1. Общие положения
- •24.2.2. Исключение фигуры погрешностей методом биссектрис
- •24.2.3. Отыскание вероятнейшего места в фигуре погрешностей центрографическим методом
- •24.3. Выбор безопасного пути судна с учетом точности его плавания
- •Коэффициент по заданной вероятности
- •24.4. Расчет периодичности определения места судна для обеспечения заданной точности плавания
- •Задачи на расчет допустимого времени плавания по счислению
- •Периодичность определений места судна (мин.) (допустимое время плавания по счислению)
- •24.5. Рекомендации по анализу счисления пути судна
- •Выводы
- •ГЛАВА 25. СИСТЕМА ОГРАЖДЕНИЯ МАМС И МЕЖДУНАРОДНЫЙ СВОД СИГНАЛОВ
- •25.1. Система ограждения «МАМС»
- •ЛАТЕРАЛЬНЫЕ ЗНАКИ
- •КАРДИНАЛЬНЫЕ ЗНАКИ
- •Условные обозначения характера огня в руководствах для плавання и на картах
- •25.2. Международный свод сигналов (ММС)
- •25.2.1. Общие замечания
- •Значение сигналов предаваемых знаками Морзе флажками (руками):
- •25.2.3. Содержание «МСС-65»
- •Правила пользования сводом (с. 13÷31)
- •Однобуквенные сигналы (с. 35÷41)
- •Общий раздел ММС – 65 (с. 43÷132)
- •Медицинский раздел (с. 133÷167)
- •Приложения (на отдельных вкладных листах)
- •Сигналы о присутствии в районе подводной лодки (в подводном положении)
- •Прием сообщений, касающихся безопасности
- •Указание характера бедствия
- •Сигналы бедствия, предписанные МППСС-72
- •Однобуквенные сигналы, применяемые совместно с цифровыми дополнениями
- •Сигналы, применяемые при всех способах сигнализации
- •Выводы
- •26.1.1. Локсодромия и ее элементы
- •26.1.2. Ортодромия и ее элементы
- •26.2. Основные формулы ортодромии. Способы ее задания
- •26.2.1. Основные формулы ортодромии
- •26.2.2. Способы задания ортодромии
- •26.3. Расчет плавания по локсодромии
- •26.4. Расчет плавания по ортодромии
- •26.4.1. Расчет пройденного по ортодромии расстояния (D)
- •26.4.2. Расчет начального курса плавания по ортодромии (КH)
- •26.4.3. Расчет конечного курса плавания по ортодромии (КK)
- •26.4.4. Расчет значений К0 и λ0
- •26.4.5. Расчет координат промежуточных точек ортодромии
- •26.4.6. Задачи на расчет плавания по ДБК
- •Логарифмы чисел (выдержка из табл. 2 «МТ-75» или табл. 5.44 «МТ-2000»)
- •Меридиональные части (выдержка из табл. 26 «МТ-75» или табл. 2.28а «МТ-2000»)
- •Натуральные значения тригонометрических функций (выдержка из табл. 6-а «МТ-75» или 5.42-а «МТ-2000»)
- •Логарифмы тригонометрических функций (выдержка из табл. 5-а «МТ-75»)
- •Выводы
- •ГЛАВА 27. АНГЛИЙСКИЕ МОРСКИЕ КАРТЫ, РУКОВОДСТВА И ПОСОБИЯ ДЛЯ ПЛАВАНИЯ
- •27.1. Английские морские карты
- •27.1.1. Английские навигационные карты
- •27.1.2. Английские справочные и вспомогательные карты
- •Admiralty Charts and Publications 1608 Approaches Chanakkale bogazi (The Dardanelles)/ Small corrections …. «Depths in meters»
- •27.2. Английские руководства и пособия для плавания
- •Navigational Publications for the professional mariner
- •27.2.1. Английские лоции («Pilots»)
- •«Admiralty List of Lights and For Signals»
- •Содержание каждого тома
- •Выводы
- •ГЛАВА 28. СУДОВАЯ КОЛЛЕКЦИЯ КАРТ, РУКОВОДСТВ И ПОСОБИЙ ДЛЯ ПЛАВАНИЯ
- •28.1. Судовая коллекция карт, руководств и пособий для плавания (СККРиПДП)
- •28.1.1. Комплектование СККРиПДП
- •28.1.2. Хранение, учет, передача и списание карт, руководств и пособий для плавания на судне
- •28.1.3. Каталоги карт и книг
- •28.2. Поддержание карт, руководств и пособий для плавания на уровне современности
- •28.2.1. Общие положения
- •28.2.2. Печатные корректурные документы
- •28.2.3. Навигационные предупреждения, передаваемые по радио
- •28.2.4. Корректурные документы и их хранение на судне
- •28.2.5. Корректура карт, руководств и пособий для плавания на судне
- •Выводы
- •ГЛАВА 29. ПОДГОТОВКА ШТУРМАНСКОЙ ЧАСТИ К РЕЙСУ
- •29.1. Рейсовое задание
- •29.2. Подбор карт, руководств и пособий для плавания на переход
- •А. Карты
- •Б. Руководства и пособия для плавания
- •Классификация руководств и пособий для плавания
- •29.3. Изучение района плавания
- •29.4. Предварительная прокладка пути судна
- •Таблица плавання
- •29.5. Подъем карт и окончательная проработка плана перехода
- •29.5.1. Подъем карт
- •29.5.2. Окончательная проработка плана перехода
- •29.6. Штурманская справка на переход
- •Выводы
- •ГЛАВА 30. ОРГАНИЗАЦИЯ ВАХТЫ НА МОСТИКЕ
- •30.1. Общие принципы организации вахты
- •30.2. Заступление на вахту и ее несение при стоянке судна
- •30.2.1. Обязанности ВПК при стоянке судна в порту
- •30.2.2. Обязанности ВПК при стоянке судна на якоре
- •30.3. Подготовка судна к выходу в море
- •30.4. Прием-сдача ходовой вахты
- •30.5. Наблюдение и вахта на мостике
- •30.6. Определение поправок ТСН
- •30.7. Характерные недостатки технических средств и способов навигации
- •Выводы
- •31.2. Счисление пути судна
- •Условные обозначения для счислимых и обсервованных мест
- •31.3. Определение места судна
- •31.4. Стандарты точности судовождения
- •Международные стандарты точности судовождения
- •Коэффициенты для расчета радиальной погрешности заданной вероятности (для отношения полуосей эллипса погрешностей в/а = 1,0)
- •Международные стандарты точности судовождения
- •Отечественные нормативы точности судовождения
- •31.5. Оценка точности места судна
- •Среднеквадратические погрешности (mU) основных навигационных параметров (из таблицы 4.3. «МТ-2000»)
- •Расчет точности места судна
- •31.6. Маневренные характеристики судна. Лоцманская карточка
- •Лоцманская карточка (из приложения 6 «РШСУ-98»)
- •Характеристика рулевого устройства
- •Проверка наличия на борту и готовности
- •Прочая информация
- •31.7. Правила ведения судового журнала
- •1. Общие положения.
- •2. Порядок заполнения судового журнала.
- •Выводы
- •ГЛАВА 32. НАВИГАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПЛАВАНИЯ В СТЕСНЕННЫХ ВОДАХ
- •32.1. Общая характеристика условий плавания в стесненных водах
- •32.1.1. Основные особенности условий плавания в стесненных водах
- •32.1.2. Безопасная скорость судна
- •Правило 6 «МППСС-72». Безопасная скорость
- •32.2. Подготовка к плаванию в стесненных условиях
- •32.2.1. Навигационные особенности плавания в стесненных условиях
- •Навигационными особенностями плавания в стесненных условиях являются:
- •Специальными мерами, обеспечивающими навигационную безопасность в стесненных водах, являются:
- •32.2.3. Расчет и планирование поворота. Контроль глубин
- •32.2.4. Подготовка к плаванию в стесненных водах
- •Проверочный лист подготовки судна к плаванию в стесненных условиях
- •32.3. Обеспечение навигационной безопасности при плавании в стесненных водах
- •32.3.1. Допустимое расстояние до навигационных опасностей, расположенных по одному борту
- •32.3.2. Допустимое относительное отклонение от оси полосы одностороннего движения
- •32.3.3. Допустимые радиальные СКП места при плавании среди навигационных опасностей
- •32.3.4. Допустимые радиальные СКП места при плавании вблизи навигационных опасностей, расположенных по одному борту
- •32.3.5. Допустимые СКП места по перпендикуляру к оси полосы одностороннего движения
- •32.4. Обязанности судоводителя при плавании в стесненных условиях
- •32.4.1. Обязанности ВПК при плавании судна в стесненных водах
- •32.4.2. Особенности плавания судна по СРД
- •Правило 10 «МППСС-72». Плавание по системам разделения движения
- •32.4.3. Действия ВПК при выходе судна из полосы движения СРД
- •Выводы
- •ГЛАВА 33. НАВИГАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПЛАВАНИЯ СУДНА В ОТКРЫТОМ МОРЕ
- •33.1. Навигационное обеспечение плавания
- •33.1.1. Плавание по наивыгоднейшим путям
- •33.1.2. Оптимальная скорость судна
- •33.1.3. Контроль за местом судна
- •33.2. Судовождение в высоких широтах
- •33.2.1. Навигационные условия плавания
- •33.2.2. Счисление координат судна
- •33.2.3. Особенности определения места судна
- •33.3. Особенности судовождения при плавании в шторм
- •33.3.1. Оценка ветроволновых потерь скорости судна
- •33.3.2. Уклонение от штормовых зон
- •33.3.4. Обязанности судоводителей:
- •Выводы
- •ГЛАВА 34. НАВИГАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПЛАВАНИЯ СУДНА НА МОРЯХ С ПРИЛИВАМИ
- •34.1. Физическая сущность явления приливов и отливов
- •34.2. Основные элементы прилива
- •34.3. Неравенства приливов
- •Суточные (тропические) неравенства
- •Полумесячные (фазовые) неравенства
- •Характеристика прилива по возрасту Луны
- •Параллактические (месячные) неравенства
- •34.4. Таблицы приливов
- •Приливы в основных пунктах (выдержка)
- •Поправки для дополнительных пунктов
- •Поправки высот уровня моря на атмосферное давление
- •34.5. Решение задач с использованием Таблиц приливов
- •Условия индивидуальных задач
- •Задача 2.
- •34.6. График прилива
- •34.7. Предвычисление приливов по гармоническим постоянным
- •34.8. Сведения о приливо-отливных явлениях, помещаемых на картах
- •Негармонические постоянные
- •34.9. Атласы приливо-отливных явлений
- •34.10. Судовождение в морях с приливами
- •Выводы
- •35.1. Подготовка судна к подходу к берегу
- •35.2. Подход судна к берегу с моря
- •35.3. Навигационное обеспечение плавания судна при подходе к побережью
- •35.3.1. Варианты подхода судна к побережью
- •35.3.2. Выбор курсов подхода
- •35.3.3. Опознавание ориентиров
- •35.4. Навигационное обеспечение прибрежного плавания
- •Выводы
- •36.2. Особенности навигационных условий в шхерах
- •36.3. Особенности судовождения в узкостях
- •36.4. Ограждающие и опасные изолинии
- •36.5. Сетки изолиний
- •Выводы
- •37.2. Признаки приближения судна ко льдам, к разводьям и чистой воде
- •37.3 Особенности навигационных условий плавания во льдах
- •37.4 Способы определения скорости хода судна при плавании во льдах
- •37.5. Определение дрейфа судна в сплоченных льдах
- •37.6. Особенности счисления пути судна при плавании во льдах
- •37.7. Действия судоводителей при плавании во льдах
- •Выводы
- •ГЛАВА 38. ОСОБЕННОСТИ СУДОВОЖДЕНИЯ ПО ВВП. ПОСТАНОВКА СУДА НА ЯКОРЬ
- •38.1. Особенности судовождения при плавании по ВВП
- •38.1.1. Основные понятия, определения и термины
- •38.1.2. Особенности навигационных условий ВВП
- •38.1.3. Судоходная обстановка и сигнализация
- •38.1.4. Организация и обеспечение судоходства по ВВП
- •38.1.5. Навигационные пособия
- •38.1.6. Особенности судовождения при плавании по ВВП
- •38.2.Постановка суда на якорь
- •Выводы
- •СИСТЕМА МАМС – РЕГИОН А
- •ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ, ПРИМЕНЯЕМЫЕ ПРИ ВЕДЕНИИ СУДОВОГО ЖУРНАЛА И РЕШЕНИИ ЗАДАЧ СУДОВОЖДЕНИЯ
- •ПЕРЕЧЕНЬ И ЗНАЧЕНИЕ СОКРАЩЕНИЙ, ИСПОЛЬЗОВАННЫХ В ТЕКСТЕ
- •ПЕРЕЧЕНЬ ЛИТЕРАТУРЫ
При наличии автосчислителя (АПИ РНС, НАК) счислимые точки переносятся на путевую МНК с
указанной капитаном дискретностью и обозначаются условным знаком ().
Определения места судна нужны для контроля за движением судна по заданному маршруту с требуемой точностью.
В соответствии с требованиями ИМО, предельная радиальная (Р = 0,95) погрешность текущего места судна не должна превышать 4,0 мили. Этим требованиям удовлетворяют спутниковые РНС и наземные РНС типа «Декка», «Лоран-С», «Чайка», «Марс-75».
Определения места судна по РНС должны выполняться через равные промежутки времени ( t) в пределах допустимой дискретности (периодичности) обсерваций (см. табл. 24.2), с последующим анализом серии обсерваций по определению фактических элементов движения судна.
При наличии РНС, астрономические обсервации становятся резервным способом, при этом для ускорения и повышения надежности вычислений необходимо использовать программируемый микрокалькулятор (ПМК).
Рис. 33.1. Выход на ЛЗП
Если под действием неучтенных гидрометеорологических факторов, из-за погрешностей счисления или по какой-то иной причине судно значительно уклонилось от линии заданного пути (ЛЗП), то возвращение на прежнюю ЛЗП лишь удлинит переход. Вместо этого из текущего места судна (на Т1 рис. 33.1) рассчитывают новый (ГКК2) кратчайший (или наивыгоднейший) путь на заданную конечную точку (точку поворота).
33.2.Судовождение в высоких широтах
33.2.1.Навигационные условия плавания
Крайону высоких широт относятся Северный Ледовитый океан и прилегающие к нему моря
Арктического |
бассейна, |
расположенные |
севернее |
параллели |
70°. |
Навигационные условия плавания: |
|
|
|
|
1.Точность работы гироскопических компасов ухудшается. В широтах более 87° гирокомпас перестает быть курсоуказателем. Ненадежными курсоуказателями становятся гироазимуты, ориентированные относительно географического меридиана. Для курсоуказания и счисления пути в приполюсных районах применяются гироазимуты и инерциальные системы, ориентированные в системе квазигеографических координат, навигационные ЭВМ и автопрокладчики, решающие задачу счисления в той же системе координат. Точность работы магнитных компасов ухудшается.
2.Применение карт в проекции Меркатора затруднительно, а в широтах, превышающих 85°, невозможно. Для осуществления графической прокладки используются карты равноугольной поперечной цилиндрической проекции Меркатора, а для отдельных расчетов – карты в гномонической проекции.
3.При прокладке линий пеленгов введение (учет) ортодромических поправок необходимо даже при малых расстояниях между судном и пеленгуемым объектом.
4.Недостаточная изученность рельефа дна, течений, ледовых образований, магнитного склонения. Многолетний паковый лед может достигать толщины 20 м, а айсберги могут иметь осадку до 100 м. Ледяной покров и айсберги находятся в постоянном движении под воздействием ветров и течений.
5.Частые туманы, многоярусная облачность и снежные заряды затрудняют наблюдение ледовой и надводной обстановки, а значит, видимого горизонта, что значительно ограничивает возможности определения места судна по небесным светилам.
6.Недостаточное оборудование береговыми СНО. Наличие полярных сияний и магнитных бурь вносит помехи в работу радионавигационных систем и магнитных курсоуказателей.
33.2.2. Счисление координат судна
Счисление координат судна осуществляется в квазигеографической системе координат. В этой же системе ведется и автоматическое счисление с помощью навигационных ЭВМ и автопрокладчиков, имеющих устройство преобразования координат.
Графическое счисление, как автоматичеаское, так и выполняемое вручную осуществляется на МНК поперечной равноугольной цилиндрической проекции Меркатора. Сущность счисления координат судна на МНК в данной проекции при курсоуказании в квазигеографической системе координат в принципе такая же, как и на картах прямой проекции Меркатора при курсоуказании в географической системе координат.
Определение на карте в поперечной проекции Меркатора линии пути, соответствующей заданному истинному (географическому) курсу. При постоянстве географического курса судно следует по локсодромии, которая на карте поперечной меркаторской проекции – кривая линия. При разности географических долгот Δλ=1÷2° без ущерба точности вместо кривой на МНК прокладывают ее хорды или отрезки квазилоксодромии (рис. 33.2).
Рис. 33.2. Определение на МНК линии пути
Направление каждой хорды в квазигеографической системе координат (квазикурс – Kq) рассчитывают по формуле:
(33.6)
где ИК – истинный курс (град.);
Q – угол перехода в данной точке (при λE-+Q, при λW--Q);
λCP – географическая долгота средней точки хорды (с МНК).
Пройденное судном расстояние откладывают (снимают) по квазилоксодромии.
Расчет географического курса для удержания судна на заданной квазилоксодромии, проложенной на МНК. Учитывая, что квазилоксодромия пересекает географические меридианы под различными углами ИКi, для плавания по этой линии необходимо изменять истинный курс судна. При разности географических долготΔλ=2° практически географический курс ИКi изменяют дискретно, т.е. рассчитывают его для участков квазилоксодромии АА1, А1А2 и т.д. (рис. 33.3).
Рис. 33.3. Расчет географического курса
Истинный курс для каждого участка рассчитывают по формуле:
(33.7)
где Kq – квазикурс (град.).
Компасный курс каждого участка рассчитывают по формуле:
(33.8)
где K – поправка курсоуказателя (град.).
Компасные курсы задаются рулевому на моменты времени, соответствующие началу плавания по каждому участку квазилоксодромии.
Особенности счисления координат судна при использовании гироазимутов и инерционных навигационных систем, ориентированных в квазигеографической системе координат. Сущность счисления такая же , как и в предыдущих случаях. Показания курсоуказателей исправляют их поправками, известными на момент учета или прокладки истинных курсов или квазикурсов на МНК.
33.2.3. Особенности определения места судна
Координаты места судна могут определяться с помощью ГНСС «DPS» (США), «ГЛОНАСС» (РФ) и, в перспективе «ГАЛИЛЕО» (ЕС); РНС дальнего действия и астронавигационных средств по небесным светилам. Изолинии и линии положения можно прокладывать как в географической, так и в квазигеографической системе координат. В широтах до 80° уравнения линий положения решаются в географической системе координат; в широтах÷85° 80 – как в географической, так и в квазигеографической системе с переходом от одной системы к другой по формулам:
(33.9)
В широтах более 85° уравнения линий положения, кроме вычисления элементов ВЛП небесных светил, решаются в квазигеографической системе координат.
Графическая прокладка элементов линии положения в квазигеографической системе координат аналогична прокладке в географической системе. Отличие состоит в прокладке квазинаправления линии положения (рис. 33.4). Направление градиента (переноса) линии положения рассчитывают по формуле:
(33.10)
Рис. 33.4. Прокладка квазинаправления линии положения
Перенос линии положения рассчитывают по тем же формулам, что и в географической системе координат. При прокладке его на карте в поперечной проекции Меркатора необходимо учитывать отличие 1' дуги меридиана от стандартной мили.
Графическая прокладка направлений квазилоксодромических пеленгов имеет некоторые особенности (рис. 33.5).
Рис. 33.5. Прокладка квазилоксодромического пеленга
Направление квазилоксодромического пеленга рассчитывают по формуле:
(33.11)
где OpmПq=OpmП - Q;
Ψq – квазиортодромическая поправка
(33.12)
Вквазисеверном полушарии Ψq (+), если OpmПq< 180°, и отрицательна, если OpmПq>180°.
Вприполюснх районах φq≈0, поэтому и Ψq близка к нулю. Отсюда в приполюсных районах ортодромия на карте в поперечной проекции Меркатора практически совпадает с квазилоксодромией.
Особенности астронавигационных обсерваций. Наблюдения светил ограничиваются естественной освещенностью и плохой видимостью горизонта. Высоты светил лучше измерять секстанами с искусственным горизонтом.
При 70° < |
φ < 8 0 прокладку° |
ВЛП ведут |
на плане от счислимого места в М 1 см =1 |
' и |
прямоугольной |
системе координат (ось Х – |
по географическому меридиану, ось Y – по |
ДБК, |
перпендикулярной меридиану. Прямоугольные координаты места М (х, у) неравны РШ и ОТШ, поэтому φ0λ0 вычисляют по формулам: