- •Линейная алгебра глава 1 законы композиции
- •§1. Внутренние законы композиции
- •1.2. Основные алгебраические образования: группы, кольца, поля
- •§2. Внешние законы композиции
- •§3. Изоморфизм
- •Глава 2 комплексные числа
- •§1. Поле с комплексных чисел
- •§2. Комплексно сопряженные числа
- •§3. Модуль комплексного числа. Деление двух комплексных чисел
- •§4. Геометрическая интерпретация комплексных чисел
- •§5. Тригонометрическая форма комплексного числа. Формула муавра. Извлечение корня
- •§6. Комплексные функции
- •Комплексные функции одного действительного переменного
- •Показательная функция zеz с комплексным показателем и ее свойства
- •Формулы Эйлера. Показательная форма комплексного числа
- •Глава 3 многочлены
- •§1. Кольцо многочленов
- •§2. Деление многочленов по убывающим степеням
- •§3. Взаимно простые и неприводимые многочлены. Теорема и алгоритм евклида
- •§4. Нули (корни) многочлена. Кратность нуля. Разложение многочлена в произведение неприводимых многочленов над полем с и r
- •Упражнения
- •Глава 4 векторные пространства
- •§1. Векторное пространство многочленов над полем p коэффициентов
- •§2. Векторные пространства р n над полем р
- •§3. Векторы в геометрическом пространстве
- •3.1. Типы векторов в геометрическом пространстве
- •Из подобия треугольников авс и ав'с' следует (как в случае , так и в случае ), что.
- •3.3. Задание свободных векторов при помощи декартовой системы координат и соответствие их с векторами из векторного пространства r3
- •3.4. Скалярное произведение двух свободных векторов
- •Упражнения
- •§4. Векторное подпространство
- •4.1. Подпространство, порожденное линейной комбинацией векторов
- •4.2. Линейная зависимость и независимость векторов
- •4.3. Теоремы о линейно зависимых и линейно независимых векторах
- •4.4. База и ранг системы векторов. Базис и размерность векторного подпространства, порожденного системой векторов
- •4.5. Базис и размерность подпространства, порожденного системой
- •§5. Базис и размерность векторного пространства
- •5.1. Построение базиса
- •5.2. Основные свойства базиса
- •5.3. Базис и размерность пространства свободных векторов
- •§6. Изоморфизм между n – мерными векторными пространствами к и р n над полем р
- •§8. Линейные отображения векторных пространств
- •8.1. Ранг линейного отображения
- •8.2. Координатная запись линейных отображений
- •Упражнения
- •Глава 5 матрицы
- •§1. Ранг матрицы. Элементарные преобразования матриц
- •§2. Алгебраичесие операции над матрицами.
- •Пусть даны матрицы
- •§3. Изоморфизм между векторным пространством
- •§4. Скалярное произведение двух векторов из пространства Rn
- •§5. Квадратные матрицы
- •5.1. Обратная матрица
- •5.2. Транспонированная квадратная матрица.
- •Упражнения
- •Глава 6 определители
- •§1. Определение и свойства определителя, вытекающие из определения
- •§2. Разложение определителя по элементам столбца (строки). Теорема о чужих дополнениях
- •§3. Геометрическое представление определителя
- •3.1. Векторное произведение двух свободных векторов
- •3.2. Смешанное произведение трех свободных векторов
- •§4. Применение определителей для нахождения ранга матриц
- •§5. Построение обратной матрицы
- •Упражнения
- •Глава 7 системы линейных уравнений
- •§1. Определения. Совместные и несовместные системы
- •§2. Метод гаусса
- •§3. Матричная и векторная формы записи линейных
- •3. Матрицу-столбец свободных членов размер матрицыk 1.
- •§4. Система крамера
- •§5. Однородная система линейных уравнений
- •§6. Неоднородная система линейных уравнений
- •Упражнения
- •Глава 8 приведение матриц
- •§1. Матрица перехода от одного базиса к другому
- •1.1. Матрица перехода, связанная с преобразованием
- •1.2. Ортогональные матрицы перехода
- •§2. Изменение матрицы линейного отображения при замене базисов
- •2.1. Собственные значения, собственные векторы
- •2.2. Приведение квадратной матрицы к диагональной форме
- •§3. Вещественные линейные и квадратичные формы
- •3.1. Приведение квадратичной формы к каноническому виду
- •3.2. Определенная квадратичная форма. Критерий Сильвестра
- •Упражнения
Глава 2 комплексные числа
Рассмотрим уравнение х2 + 1 = 0. Очевидно, что ни одно действительное число хR не является решением этого уравнения. Построим такое поле С, содержащее R в качестве подполя (R С), на котором бы данное уравнение было разрешимо. Этим полем является поле комплексных чисел.
§1. Поле с комплексных чисел
Определение. Комплексным числом z называется упорядоченная пара (а,в) двух действительных чисел, аR и в R. Следовательно, z = (а,в) является элементом произведения R×R или точкой арифметического пространства R2.
Определим на множестве R×R два внутренних закона – сложение и умножение – при помощи следующих правил:
z1 + z2 = (а1,в1 ) + (а2,в2 ) = (а1 + а2, в1 + в2)
z1 · z2 = (а1,в1)· (а2,в2) = (а1а2 – в1в2, а1в2 + а2в1). (2.1)
Для того чтобы z1 = z2, необходимо и достаточно, чтобы а1 = а2 и в1 = в2.
Покажем теперь, что множество комплексных чисел, на котором заданы эти две операции, является полем С.
Сложение на множестве С:
ассоциативно: z1 + (z2 + z3) = (z1 + z2)+ z3;
2. коммутативно: z1 + z2 = z2 +z1;
3. обладает нейтральным элементом е = (0,0);
4. обратимо, т.е. каждое комплексное число (а,в) имеет симметричный элемент (–а,–в)
(а,в) + (–а,–в) = (0,0) = е .
Следовательно, для сложения множество С является абелевой группой.
Умножение на множестве С:
1. ассоциативно z1·(z2·z3) = (z1 ·z2 )·z3;
2. коммутативно z1 · z2 = z2 · z1;
3. обладает нейтральным элементом е = (1,0)
(а,в) · (1,0) = (а ·1 – в·0, а·0 +1·в) = (а,в);
4. без нейтрального элемента е = (0,0) для сложения – обратимо
Таким образом, множество С без е = (0,0) для операции умножения является абелевой группой.
Умножение дистрибутивно относительно сложения
[(a1,b1) + (a2,b2)] · (a3,b3) = (a1,b1) · (a3,b3) + (a2,b2) · (a3,b3).
Итак, все условия выполнены, и множество комплексных чисел составляет поле С.
Докажем, что построенное поле удовлетворяет поставленным требованиям.
1. Обозначим через D множество пар вида (a,0), где aR а D C. Выясним, как действуют операции (2.1), определенные на C, на множестве D.
(a1,0) + (a2,0) = (a1 + a2, 0),
(a1,0) · (a2,0) = (a1·a2 – 0·0, a1·0 + a2·0) = (a1·a2, 0).
Следовательно, если каждому числу aR поставить в соответствие (a,0)D, то множество D комплексных чисел вида (a,0) изоморфно относительно сложения и умножения соответствующих чисел a из R. Поэтому множества D и R можно отождествить. Таким образом, первое условие выполнено: R C.
2. В поле R уравнение x2 + 1 = 0 решения не имеет. Ищем решение этого уравнения в поле С. В нем вещественное число 1 x (u,v), и уравнение принимает вид
(u,v)2 + (1,0) = (0,0).
Выполнив в левой части уравнения операции умножения (u,v) · (u,v) и сложения с , получим
(u2 – v2 +1, 2uv) = (0,0).
По определению равенства пар имеем u2 – v2 +1 = 0 и 2uv = 0. Отсюда u = 0 (либо v = 0) и v = ±1 (либо u2 = –1, решения не имеет). Следовательно, получаем два решения
х1 = (0,1) и х2 = (0,–1).
Пары являющиеся решениями уравнения х2 + 1 = 0, обозначают (0,1) = i, а (0,–1) = – i, и i называют мнимой единицей.
В этом случае любое комплексное число может быть записано в виде
z = (а,в) = (а,0) + (0,в) = а + (0,1)(в,0) = а + iв, (2.2)
где а и в – действительные числа, а i2 = (–i)2 = –1. Такая форма записи комплексного числа называется алгебраической.
Число а называется действительной, а в – мнимой частью числа z. Обозначают а = Re z, в = Im z. Если а = 0, то число 0 + iв = iв называется мнимым.
Следовательно, при всяком действии сложения и умножения можно заменять комплексные числа z суммой а + iв и производить операции как с действительными числами; достаточно заменять i2 на –1 всякий раз, как i будет появляться со степенью, не меньшей 2, например, i3 = i2 · i = – i, i4 = 1, i5 = i и т.д.
Пример. (а + iв)3 = а3 + 3а2iв +3а (iв)2 + (iв)3 = а3 + i 3а2в – 3ав2 – iв3 =
= (а3 –3ав2)+ i (3a2в – в3).