- •Линейная алгебра глава 1 законы композиции
- •§1. Внутренние законы композиции
- •1.2. Основные алгебраические образования: группы, кольца, поля
- •§2. Внешние законы композиции
- •§3. Изоморфизм
- •Глава 2 комплексные числа
- •§1. Поле с комплексных чисел
- •§2. Комплексно сопряженные числа
- •§3. Модуль комплексного числа. Деление двух комплексных чисел
- •§4. Геометрическая интерпретация комплексных чисел
- •§5. Тригонометрическая форма комплексного числа. Формула муавра. Извлечение корня
- •§6. Комплексные функции
- •Комплексные функции одного действительного переменного
- •Показательная функция zеz с комплексным показателем и ее свойства
- •Формулы Эйлера. Показательная форма комплексного числа
- •Глава 3 многочлены
- •§1. Кольцо многочленов
- •§2. Деление многочленов по убывающим степеням
- •§3. Взаимно простые и неприводимые многочлены. Теорема и алгоритм евклида
- •§4. Нули (корни) многочлена. Кратность нуля. Разложение многочлена в произведение неприводимых многочленов над полем с и r
- •Упражнения
- •Глава 4 векторные пространства
- •§1. Векторное пространство многочленов над полем p коэффициентов
- •§2. Векторные пространства р n над полем р
- •§3. Векторы в геометрическом пространстве
- •3.1. Типы векторов в геометрическом пространстве
- •Из подобия треугольников авс и ав'с' следует (как в случае , так и в случае ), что.
- •3.3. Задание свободных векторов при помощи декартовой системы координат и соответствие их с векторами из векторного пространства r3
- •3.4. Скалярное произведение двух свободных векторов
- •Упражнения
- •§4. Векторное подпространство
- •4.1. Подпространство, порожденное линейной комбинацией векторов
- •4.2. Линейная зависимость и независимость векторов
- •4.3. Теоремы о линейно зависимых и линейно независимых векторах
- •4.4. База и ранг системы векторов. Базис и размерность векторного подпространства, порожденного системой векторов
- •4.5. Базис и размерность подпространства, порожденного системой
- •§5. Базис и размерность векторного пространства
- •5.1. Построение базиса
- •5.2. Основные свойства базиса
- •5.3. Базис и размерность пространства свободных векторов
- •§6. Изоморфизм между n – мерными векторными пространствами к и р n над полем р
- •§8. Линейные отображения векторных пространств
- •8.1. Ранг линейного отображения
- •8.2. Координатная запись линейных отображений
- •Упражнения
- •Глава 5 матрицы
- •§1. Ранг матрицы. Элементарные преобразования матриц
- •§2. Алгебраичесие операции над матрицами.
- •Пусть даны матрицы
- •§3. Изоморфизм между векторным пространством
- •§4. Скалярное произведение двух векторов из пространства Rn
- •§5. Квадратные матрицы
- •5.1. Обратная матрица
- •5.2. Транспонированная квадратная матрица.
- •Упражнения
- •Глава 6 определители
- •§1. Определение и свойства определителя, вытекающие из определения
- •§2. Разложение определителя по элементам столбца (строки). Теорема о чужих дополнениях
- •§3. Геометрическое представление определителя
- •3.1. Векторное произведение двух свободных векторов
- •3.2. Смешанное произведение трех свободных векторов
- •§4. Применение определителей для нахождения ранга матриц
- •§5. Построение обратной матрицы
- •Упражнения
- •Глава 7 системы линейных уравнений
- •§1. Определения. Совместные и несовместные системы
- •§2. Метод гаусса
- •§3. Матричная и векторная формы записи линейных
- •3. Матрицу-столбец свободных членов размер матрицыk 1.
- •§4. Система крамера
- •§5. Однородная система линейных уравнений
- •§6. Неоднородная система линейных уравнений
- •Упражнения
- •Глава 8 приведение матриц
- •§1. Матрица перехода от одного базиса к другому
- •1.1. Матрица перехода, связанная с преобразованием
- •1.2. Ортогональные матрицы перехода
- •§2. Изменение матрицы линейного отображения при замене базисов
- •2.1. Собственные значения, собственные векторы
- •2.2. Приведение квадратной матрицы к диагональной форме
- •§3. Вещественные линейные и квадратичные формы
- •3.1. Приведение квадратичной формы к каноническому виду
- •3.2. Определенная квадратичная форма. Критерий Сильвестра
- •Упражнения
§2. Комплексно сопряженные числа
Поскольку (–i )2 = –1, то число –i обладает свойством числа i, а именно, его квадрат равен –1.
Определение. Комплексно сопряженным с числом z = а + iв называется комплексное число = а – iв, т.е. число, отличающееся от z только знаком мнимой части.
Отображение z есть взаимно однозначное отображение множества комплексных чисел на себя, т.е.перестановка этого множества, так как если z = а + iв, z' = а' + iв', то условие = ' влечет а = а' и в = в', и, следовательно, z = z'.
Пусть z = а + iв и z' = а' + iв'; имеем
( z + z' ) = (а +а' ) – i (в +в' ) = + ' .
Точно такжеz·z' = (аа' – вв') – i (ав' + а'в) = ·'.
Итак, отображение z есть изоморфизм относительно сложения и умножения.
Имеют место, также, следующие свойства:
1. z + = 2Re z = 2а. Следовательно, сумма комплексного числа с его сопряженным всегда есть действительное число;
2. z – = 2i Im z = 2iв, следовательно, разность комплексного числа с его сопряженным всегда есть мнимое число;
3. z·= а2 + в2. Следовательно, произведение комплексного числа на его сопряженное есть действительное число, которое 0;
4. если z = , то z – действительное число.
Рассмотрим уравнение ах2 + вх + с = 0, где аR, вR, и сR . (2.3)
Решениями такого уравнения являются числа:
и .
Если дискриминант D = в2 – 4ас > 0, то решениями уравнения (2.3) будут два различных действительных числа. При условии D = 0 и также принадлежат R. Для случая же D 0 уравнение (2.3) в поле R решений не имеет. Определим их в поле С комплексных чисел. С этой целью преобразуем дискриминант D = в2 – 4ас = – (4ас – в2) = i2(4ac – в2), где 4ас – в2 0, тогда имеем:
и ;
Следовательно, уравнение (2.3) у которого D 0, на поле С имеет два корня: комплексное число х = + i и комплексно сопряженное ему
= – i.
§3. Модуль комплексного числа. Деление двух комплексных чисел
Определение. Модулем комплексного числа z называется и обозначается |z| отображение z |z| множества С во множество неотрицательных чисел из R, определяемое как z| =.
Модуль является абсолютным значением. Действительно:
1. |z| 0, а |z| = 0 влечет z = 0 и наоборот.
| z1z2 | = |z1|| z2|. В самом деле,
| z1 z2 |2=(z1 z2 ) (z1 z2) = z1 z2 == |z1|2 | z2|2.
3. |z1+ z2| |z1|+| z2|.
Кроме этих трех свойств добавляется еще одно:
4. |z | = ||.
Введение модуля позволяет сразу записать действительную и мнимую части для частного двух комплексных чисел z1 и z2.
(2.4)
§4. Геометрическая интерпретация комплексных чисел
Геометрически комплексное число z = a + iв, как элемент множества R×R, представляется точкой М на координатной плоскости xOy с координатами (а,в). И это отображение, как мы видели (книга 1, гл.2, §4, п.4.2), взаимно однозначно.
Рассмотрим отрезок ОМ и угол , который он составляет с осью Оx (рис.2.1). Определим длину отрезка ОМ. Из прямоугольного треугольника ОММ1 по теореме Пифагора
,
следовательно, длина отрезка ОМ соответствует модулю комплексного числа z: d(ОМ) = |z|.
y
М2 М(а,в) z
в
0 φ М1
-а -φ а х
-в
М(-а,-в) -z М(а,-в)
Рис. 2.1
Угол при заданном d(ОМ) однозначно определяет положение точки на координатной плоскости, а, следовательно, и комплексное число. Этот угол называют аргументом комплексного числа и обозначают Arg z. Аргумент комплексного числа считается положительным, если он отсчитывается от положительного направления оси Оx против часовой стрелки, и отрицательным при противоположном направлении отсчета. Очевидно, что аргумент для заданного комплексного числа определяется не однозначно, а с точностью до слагаемого, кратного 2π, т.е.
φ = Arg z = argz + 2πm, где m = 0,
arg z – значения аргумента комплексного числа, определяемые неравенствами 0 arg z 2π (или – arg z ) и которые называют главными значениями аргумента комплексного числа.
Если –arg z < и точка М находится в координатной полуплоскости положительных значений оси Оx (а > 0), то arg z = arc tg, если же отрицательных значений (а < 0), то arg z + arc tg.При а 0: arg z , если b > 0, и arg z –, если b < 0. Для определения arg z можно пользоваться также следующей системой уравнений
cos =, sinφ =.
Откуда, при условии, что 0 < 2π
Таким образом, под Аrg z понимается все множество углов, отвечающих числу z и, как видно из рис.2.1, имеем: Аrg= –Аrg z; Аrg(–) = π + Аrg z.
Множество действительных чисел характеризуется условием (а,0) и, следовательно, они лежат на оси Оx. Множество же мнимых чисел условием (0,в) и лежат на оси Oy. Поэтому ось Ox называется действительной, а ось Oy – мнимой осью. Вся плоскость в целом называется комплексной плоскостью.