- •Введение
- •Глава 1. Случайная величина. Законы распределения случайных величин
- •1.1. Понятие случайной величины
- •1.1.1. Виды измерений
- •1.1.2. Единицы измерений, используемые в маркшейдерском деле
- •1.1.3. Случайная величина
- •1.1.4. Вероятность события
- •1.2. Вариационные ряды
- •1.3. Характеристики вариационных рядов
- •1.3.1. Средние значения признака
- •1.3.2. Дисперсия и среднее квадратическое отклонение
- •1.3.3. Показатели вариации
- •1.3.4. Медиана и мода
- •1.3.5. Асимметрия и эксцесс
- •1.3.6. Условные моменты q-го порядка
- •1.4. Графическое изображение вариационных рядов
- •1.4.1. Гистограмма распределения
- •1.4.2. Полигон распределения
- •1.4.3. Кумулята
- •1.4.4. Огива
- •1.5. Сглаживание эмпирических данных
- •1.5.1. Графическое сглаживание
- •1.5.2. Аналитическое сглаживание
- •1.5.2.1. Сглаживание линейной функцией
- •1.5.2.2. Сглаживание показательной функцией
- •1.5.2.3. Сглаживание степенной функцией
- •1.5.2.4. Сглаживание параболической функцией
- •1.5.2.5. Сопоставление результатов сглаживания
- •1.5.2.6. Краткие рекомендации к подбору сглаживающих функций
- •1.6. Законы распределения случайных величин
- •1.6.1. Задание закона распределения
- •1.6.2. Равномерное распределение
- •1.6.3. Нормальное распределение
- •1.6.4. Распределение Стьюдента
- •1.6.5. Распределение Шарлье
- •1.6.6. Биномиальный закон распределения
- •1.6.7. Распределение Пуассона
- •1.6.8. Распределение
- •1.6.9. Показательное распределение
- •1.7. Проверка согласования эмпирического распределения с теоретическим
- •1.7.1. Критерии согласия
- •1.7.2. Критерий согласия к.Пирсона
- •1.7.3. Критерий согласия в.И.Романовского
- •1.7.4. Критерий согласия а.Н.Колмогорова
- •1.7.5. Сопоставление эмпирических распределений с нормальным распределением упрощенными способами
- •1.7.5.1. Использование показателей асимметрии и эксцесса
- •1.7.5.2. Критерий Шарлье
- •1.7.5.3. Критерий Шовенэ
- •1.7.5.4. Способ Линдеберга
- •1.7.5.5. Критерий знаков
- •1.7.6. Сопоставление эффективности критериев
- •Глава 2. Статистический анализ выборочных совокупностей случайной величины
- •2.1. Понятие генеральной и выборочной совокупностей
- •2.2. Оценивание параметров распределения
- •2.2.1. Понятие оценки параметра распределения
- •2.2.2. Интервальная оценка математического ожидания
- •2.2.3. Оценка эмпирического значения дисперсии
- •2.2.4. Сравнение средних двух или нескольких выборок
- •2.2.5. Определение необходимого объема выборок
- •2.3. Дисперсионный анализ
- •2.3.1. Однофакторный дисперсионный анализ
- •2.3.2. Двухфакторный дисперсионный анализ
- •2.4. Корреляционный анализ
- •2.5. Регрессионный анализ
- •2.5.1. Метод наименьших квадратов
- •2.5.2. Линейная регрессия
- •2.5.3. Нелинейная регрессия
- •2.5.4. Понятие о множественной регрессии
- •Глава 3. Обработка результатов многократных измерений одной величины
- •3.1. Общие замечания
- •3.1.1. Задачи обработки результатов многократных измерений
- •3.1.2. Классификация погрешностей измерений
- •3.1.3. Свойства случайных погрешностей
- •3.1.4. Среднее арифметическое
- •3.2. Оценка точности ряда равноточных однородных измерений
- •3.2.1. Средняя квадратическая погрешность
- •3.2.2. Средние квадратические погрешности функций измеренных величин
- •3.2.3. Порядок обработки ряда равноточных измерений
- •3.2.4. Порядок обработки ряда двойных равноточных измерений
- •С учетом (3.26) и (3.27) получим
- •3.3. Об учете систематических погрешностей в измерениях
- •3.4. Обработка ряда неравноточных однородных измерений
- •3.4.1. Понятие о весе результата измерения
- •3.4.2. Погрешность единицы веса
- •3.4.3. Порядок обработки ряда неравноточных измерений
- •3.4.4. Порядок обработки ряда двойных неравноточных измерений
- •3.5. Допуски результатов измерений и их функций
- •Глава 4. Уравнивание геодезических построений
- •4.1. Задачи уравнительных вычислений
- •4.2. Коррелатный способ уравнивания
- •4.3. Параметрический способ уравнивания
- •4.4. Приемы решения систем линейных уравнений
- •4.4.1. Способ последовательной подстановки
- •4.4.2. Способ матричных преобразований
- •4.4.3. Решение систем линейных уравнений по алгоритму Гаусса
- •4.4.4. Способ краковянов
- •4.5. Геометрические условия в геодезических построениях
- •4.5.1. Условие фигуры
- •4.5.2. Условие горизонта
- •4.5.3. Условие суммы углов
- •4.5.4. Условие дирекционных углов
- •4.5.5. Условие сторон
- •4.5.6. Условие полюса
- •4.5.7. Условие координат
- •4.6. Примеры коррелатного способа уравнивания
- •4.6.1. Уравнивание углов в полигоне
- •4.6.2. Уравнивание системы нивелирных ходов с несколькими узловыми точками
- •4.6.3. Уравнивание полигонометрического хода
- •4.6.4. Уравнивание системы полигонометрических ходов с одной узловой точкой
- •4.6.5. Уравнивание системы полигонометрических ходов с двумя узловыми точками
- •4.6.6. Уравнивание триангуляции
- •4.6.7.Уравнивание триангуляции по условию координат
- •4.6.8. Уравнивание линейно-угловой сети
- •4.7. Примеры уравнивания параметрическим способом
- •4.7.1. Уравнивание углов в полигоне
- •4.7.2. Система нивелирных ходов с несколькими узловыми точками
- •4.7.3. Уравнивание полигонометрического хода
- •4.7.4. Система полигонометрических ходов с двумя узловыми точками
- •4.7.5. Уравнивание направлений в триангуляции
- •4.8. Нестрогие способы уравнивания
- •4.8.1. Примеры раздельного уравнивания
- •4.8.1.1. Полигонометрический ход
- •4.8.2. Способ эквивалентной замены
- •4.8.3. Способ полигонов в.В.Попова
- •4.8.4. Способ последовательных приближений
- •4.9. Оценка точности уравненных элементов и их функций
- •4.9.1. Общие положения
- •4.9.2. Оценка точности при уравнивании коррелатным способом
- •4.9.3. Оценка точности при уравнивании параметрическим способом
- •Списоклитературы
- •Предметный указатель
2.3.2. Двухфакторный дисперсионный анализ
Одновременное влияние двух факторов исследуется методом двухфакторного дисперсионного анализа.
Рассотрим менее трудоемкий случай, когда по одному из факторов выполнено r серий измерений по n измерений в каждой серии, а по второму фактору выполнено k серий измерений по rn измерений в каждой серии, сгруппированных по каждой из r серий.
В общем случае как количество измерений n в сериях r, так и, соответственно, количество измерений в сериях k, может быть различным.
Для выполнения расчетов составляют статистическую таблицу двухфакторного дисперсионного анализа (см. табл. 2.8), в данном случае предусматривающую одинаковое число n измерений в сериях r, а также одинаковое число измерений rn в сериях k.
Вычисляют и заносят в таблицу следующие средние значения измеренных параметров:
- среднее значение параметра по ячейке:
; (2.39)
- среднее значение параметра по столбцу (по 1-му фактору):
; (2.40)
- среднее значение параметра по строке (по 2-му фактору):
; (2.41)
- общее среднее по параметрам всей совокупности (по одной из приведенных формул):
. (2.42)
Для анализа используют следующие оценки дисперсий:
- общую дисперсию:
; (2.43)
- дисперсию для выявления эффекта столбца (1-го фактора):
; (2.44)
- дисперсию для выявления эффекта строки (2-го фактора):
; (2.45)
Таблица 2.8
Статистическая таблица двухфакторного дисперсионного анализа
(2)j→ (1)i↓ |
xi1 |
xi2 |
... |
xij |
... |
xik |
Средние по 2-му фактору |
x1j |
x111 x112 ... x11l ... x11n |
x121 x122 ... x12l ... x12n |
... ... ... ... ... ... |
x1j1 x1j2 ... x1jl ... x1jn |
... ... ... ... ... ... |
x1k1 x1k2 ... x1kl ... x1kn |
|
Средние |
xo11 |
xo12 |
... |
xo1j |
... |
xo1k |
xo1(2) |
x2j |
x211 x212 ... x21l ... x21n |
x221 x222 ... x22l ... x22n |
... ... ... ... ... ... |
x2j1 x2j2 ... x2jl ... x2jn |
... ... ... ... ... ... |
x2k1 x2k2 ... x2kl ... x2kn |
|
Средние |
xo21 |
xo22 |
... |
xo2j |
... |
xo2k |
xo2(2) |
... |
... |
... |
... |
... |
... |
... |
… |
xij |
xi11 xi12 ... xi1l ... xi1n |
xi21 xi22 ... xi2l ... xi2n |
... ... ... ... ... ... |
xij1 xij2 ... xijl ... xijn |
... ... ... ... ... ... |
xik1 xik2 ... xikl ... xikn |
|
Средние |
xoi1 |
xoi2 |
... |
xoij |
... |
xoik |
xoi(2) |
... |
... |
... |
... |
... |
... |
... |
… |
xrj |
xr11 xr12 ... xr1l ... xr1n |
xr21 xr22 ... xr2l ... xr2n |
... ... ... ... ... ... |
xrj1 xrj2 ... xrjl ... xrjn |
... ... ... ... ... ... |
xrk1 xrk2 ... xrkl ... xrkn |
|
Средние |
xor1 |
xor2 |
... |
xorj |
... |
xork |
xor(2) |
Средние по 1-му фактору |
xo1(1) |
xo2(1) |
... |
xoj(1) |
... |
xok(1) |
Общее среднее xo |
- дисперсию для выявления эффекта взаимодействия между сериями (остаточную дисперсию):
; (2.46)
- дисперсию для выявления общего эффекта взаимодействия между сериями:
; (2.47)
- дисперсию для выявления эффекта внутри серии:
. (2.48)
Анализ проводится для следующих соотношений:
- для выявления влияния 1-го и 2-го факторов на средние значения изучаемых параметров:
, ; (2.49)
- для выявления отличий средних значений между сериями наблюдений по столбцам (1-й фактор) и строкам (2-й фактор):
; (2.50)
- для выявления отличий средних значений между сериями наблюдений в общем:
. (2.51)
Для приведенных F-статистик используются следующие числа степеней свободы:
; ; (2.52)
; .
Пример 2.11. Завод выполнил испытания пяти геодезических приборов одного класса точности (А, Б, В, Г, Д) для линейных измерений при различных температурных режимах: t1 = -25oC , t2 = -15oC, t3 = -5oC, t4 = +5oC, t5 = +15oC, t6 = +25oC. При каждом испытании при соответствующем установившемся температурном режиме было выполнено по 5 измерений (n = 5) каждым прибором базиса длиной 1423,736 м. Результаты измерений представлены в табл. 2.9. (В ячейках таблицы даны только значения полученных расстояний в изменяющейся их части).
Решение.
Предварительно вычисляем значения средних и записываем их в соответствующие ячейки табл. 2.9.
По формуле (2.43) вычисляем общую дисперсию: Dобщ = 12,95.
По формуле (2.44) вычисляем дисперсию, характеризующую влияние 1-го фактора: D(1) = 21,55.
По формуле (2.45) находим значение дисперсии, характеризующей влияние 2-го фактора: D(2) = 47,28.
Вычисляем по формуле (2.46) значение остаточной дисперсии, характеризующей эффект взаимодействия между сериями: Dост = 51,86.
Вычисляем по формуле (2.47) дисперсию, характеризующую общий эффект взаимодействия между сериями: Dii = 48,02.
По формуле (2.46) находим значение дисперсии, характеризующей значимость серий: Dll = 4,48.
Таблица 2.9
К примеру 2.11
(2)j→ (1)i↓ |
А |
Б |
В |
Г |
Д |
Средние по 2-му фактору |
t1 |
38 39 37 40 37 |
30 32 33 34 32 |
38 33 36 33 34 |
34 37 39 34 32 |
38 39 44 37 41 |
|
Средние |
38,2 |
32,2 |
34,8 |
35,2 |
39,8 |
36,04 |
t2 |
31 38 36 35 34 |
42 40 36 36 37 |
40 36 43 39 37 |
36 35 41 38 37 |
30 36 31 35 31 |
|
Средние |
34,8 |
38,2 |
39,0 |
37,4 |
32,6 |
36,40 |
t3 |
31 36 35 33 32 |
34 35 39 33 37 |
40 39 42 41 40 |
41 38 38 41 40 |
32 35 36 34 31 |
|
Средние |
33,4 |
35,6 |
40,4 |
39,6 |
33,6 |
36,52 |
t4 |
27 33 31 28 30 |
31 32 30 34 35 |
34 36 35 35 38 |
40 36 39 36 34 |
35 36 37 38 36 |
|
Средние |
29,8 |
32,4 |
35,6 |
37,0 |
36,4 |
36,24 |
t5 |
34 30 31 36 34 |
42 41 43 44 40 |
31 30 29 35 28 |
32 30 33 33 31 |
33 34 37 34 33 |
|
Средние |
33,0 |
42,0 |
30,6 |
31,8 |
34,2 |
34,32 |
t6 |
31 33 32 33 30 |
30 32 31 36 33 |
34 32 30 32 33 |
34 34 35 35 36 |
30 35 35 36 30 |
|
Средние |
31,8 |
32,4 |
32,2 |
34,8 |
33,2 |
32,88 |
Средние по 1-му фактору |
33,50 |
35,47 |
35,43 |
35,97 |
34,97 |
Общее среднее xo = 35,07 |
Находим F-статистики по формулам (2.49) – (2.51):
; ; ; .
Пользуясь таблицей приложения 8 , с учетом числа степеней свободы, определяемых выражениями (2.52), найдем критические значения F-статистик:
F1кр(4;20) = 2,87, F2кр(5;20) = 2,74, F3кр(29;20) = 2,07, F4кр(120;20) = 2,87.
Находим F-статистики по формулам (2.49) – (2.51):
; ; ; .
Пользуясь таблицей приложения 8, с учетом числа степеней свободы, определяемых выражениями (2.52), найдем критические значения F-статистик:
F1кр(4;20) = 2,87, F2кр(5;20) = 2,74, F3кр(29;20) = 2,07, F4кр(120;20) = 2,87.
Поскольку вычисленные значения F-статистик оказались меньше критических значений, то принимаем следующие решения:
- отклонения средних значений параметра по фактору 1 (изменение тмпературы) являются случайными, т.е. в указанном диапазоне температур точностные характеристики приборов не изменяются;
- отклонения средних значений параметра по фактору 2 (различные приборы) являются случайными, т.е. все исследуемые приборы можно считать одинаковыми по точности измерений.