- •Оглавление
- •Предисловие к тому
- •Список используемых сокращений
- •Раздел 1. ФИЗИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ КОСМИЧЕСКОГО ПОЛЕТА
- •Глава 1.1 Время и системы координат
- •1.1.1. Время
- •1.1.2. Системы координат
- •1.1.3. Преобразования между системами координат
- •Глава 1.2. Солнечная система
- •1.2.1. Солнце
- •1.2.2. Планеты
- •1.2.3. Спутники и кольца планет
- •1.2.4. Астероиды и карликовые планеты
- •1.2.5. Объекты пояса Койпера. Кометы
- •Глава 1.3. Физические особенности Земли
- •1.3.1. Гравитационное поле и фигура Земли
- •1.3.2. Атмосфера Земли
- •1.3.3. Магнитное поле Земли
- •1.3.4. Корпускулярная радиация в околоземном космическом пространстве
- •1.3.5. Космический мусор и его характеристики
- •Раздел 2. МЕХАНИКА ПОЛЕТА
- •2.1.1. Способы выведения космических аппаратов на орбиту
- •Глава 2.2. Орбитальное движение
- •2.2.1. Невозмущенное орбитальное движение
- •2.2.1.1. Задача двух тел
- •2.2.1.2. Интегралы и уравнение Кеплера
- •2.2.1.3. Орбитальные элементы
- •2.2.1.4. Определение орбит в задаче двух тел
- •2.2.2. Возмущенное орбитальное движение
- •2.2.2.2. Влияние сжатия и атмосферы Земли на движение ИСЗ
- •2.2.2.3. Баллистические модели движения ИСЗ
- •2.2.4. Баллистические условия полета КА
- •2.2.5. Особые орбиты искусственных спутников Земли
- •2.2.5.1. Геостационарные орбиты
- •2.2.5.6. Критическое наклонение и орбиты типа «Молния»
- •Глава 2.3. Межорбитальные перелеты космических аппаратов
- •2.3.1. Понятие космического перелета. Перелет с конечной тягой, импульсный перелет
- •2.3.2. Реактивная сила. Формула Циолковского
- •2.3.4. Необходимые условия оптимальности перелета
- •2.3.5. Случай центрального ньютоновского гравитационного поля
- •2.3.6. Некоторые импульсные перелеты
- •2.3.7. Перелеты между околокруговыми орбитами
- •2.3.8. Оптимальные перелеты с конечной тягой
- •2.4.1. Управление геостационарной орбитой
- •2.4.2. Поддержание высокоэллиптических орбит
- •2.4.3. Поддержание высотного профиля полета Международной космической станции
- •2.4.4. Поддержание солнечной синхронности круговой орбиты
- •2.4.5. Поддержание стабильности местного времени прохождения восходящего узла круговой ССО
- •2.4.6. Управление высотой и трассой низкой круговой орбиты
- •2.4.7. Разведение спутников на круговой орбите
- •Глава 2.5. Спутниковые системы
- •2.5.1. Спутниковые системы и их баллистическое проектирование
- •2.5.2. Спутниковые системы непрерывного зонального обзора на круговых орбитах
- •2.5.2.1. Спутниковые системы на основе полос непрерывного обзора
- •2.5.2.2. Кинематически правильные спутниковые системы
- •2.5.3. Спутниковые системы периодического зонального обзора на круговых орбитах
- •2.5.3.1. Предпосылки создания современной теории периодического обзора
- •2.5.3.2. Регулярные спутниковые системы
- •2.5.3.3. Элементы маршрутной теории оптимизации спутниковых систем периодического обзора
- •2.5.3.4. Некоторые закономерности оптимальных решений
- •2.5.4. Спутниковые системы непрерывного локального обзора на эллиптических орбитах
- •2.5.5. Управление спутниковыми системами на круговых орбитах
- •Глава 2.6. Лунные и межпланетные траектории
- •2.6.1. Лунные траектории космических аппаратов
- •2.6.2. Траектории полета к планетам, астероидам, кометам
- •Глава 3.1. Типы (классификация) аэродинамических компоновок
- •3.1.3. Многоблочные компоновки с продольным разделением ступеней
- •3.1.4. Многоблочные компоновки с продольным делением ступеней и навесными полезными грузами
- •3.1.5. Выступающие и отделяемые элементы конструкции
- •3.3.1. Экспериментальные методы исследований
- •3.3.3. Аналоговые испытания
- •3.3.4. Численные методы расчета аэродинамических характеристик ракет
- •3.4.1. Ветровое воздействие на ракету при старте и транспортировании. Влияние стартовых сооружений и транспортировочных агрегатов
- •3.4.2. Ветровые нагрузки вблизи земли
- •3.4.3. Местные нагрузки при обтекании стационарным потоком
- •3.4.4. Распределенные аэродинамические нагрузки
- •3.4.5. Статическая устойчивость
- •3.4.6. Аэродинамические характеристики стабилизирующих устройств
- •3.4.8. Разделение ступеней ракет
- •3.4.9. Круговые аэродинамические характеристики тел вращения
- •3.4.11. Аэродинамическое воздействие на полезный груз в процессе отделения створок головных обтекателей
- •3.4.12. Аэродинамика отделяемых ступеней и элементов конструкции. Зоны падения (отчуждения)
- •3.5.3. Влияние струй двигателей на аэродинамические характеристики
- •3.5.4. Аэродинамическое нагружение выступающих элементов конструкции. Методы снижения нагрузок
- •3.5.5. Аэродинамические характеристики блоков многоблочных ракет в процессе их отделения
- •3.6.4. Дренирование элементов конструкции
- •3.6.5. Авиационное транспортирование
- •Глава 3.7. Термостатирование отсеков ракет при наземной подготовке
- •3.7.1. Задачи термостатирования. Ограничения. Методы решения
- •3.8.2. Классификация пусковых установок по их конструктивным схемам
- •3.8.4. Особенности тепловых процессов при старте
- •Глава 3.10. Собственная атмосфера космических аппаратов и ее влияние на функционирование приборов и систем
- •3.10.1. Экспериментальные исследования собственной внешней атмосферы космических аппаратов и станций
- •3.10.2. Особенности изменения давления в негерметичных отсеках геостационарных спутников
- •Глава 3.11. Загрязнение поверхностей космических аппаратов и методы его уменьшения
- •3.11.1. Источники загрязнения космических аппаратов
- •Глава 3.12. Аэрогазодинамика спускаемых аппаратов
- •3.13.2. Метеороиды
- •3.13.3. Космический мусор
- •3.13.4. Расчет вероятности непробоя КА метеороидами и техногенными частицами
- •3.13.5. Воздействия микрометеороидов и техногенных частиц на поверхность космического аппарата
- •3.14.2. Акустика и пульсации давления при старте ракет
- •3.14.3. Аэроакустические воздействия на ракеты в полете
- •3.14.4. Акустические воздействия на космические аппараты при наземной подготовке и в полете
- •4.2.1. Цели классификации
- •4.2.3. Систематическая классификация
- •Глава 4.3. Создание космических комплексов
- •4.3.2. Принципы обеспечения качества и надежности
- •4.3.3. Порядок создания космических комплексов
- •5.1.1. Теоретические основы проектирования летательных аппаратов
- •5.2.2. Схема многоуровневого исследования модернизации ракетного комплекса. Состав задач и математические модели
- •5.2.4. Задача оптимизации параметров модификаций ЛА. Математическая модель
- •5.2.6. Исследование эффективности модернизации РК
- •5.2.7. Анализ модификации ЛА с РДТТ при наличии неконтролируемых факторов
- •5.3.3. Проектирование топливных баков
- •5.3.4. Цилиндрические оболочки
- •Глава 5.5. Модели и методы исследования устойчивости и управляемости баллистических ракет
- •5.5.3. Исследование устойчивости продольных колебаний БР
- •Раздел 6. СРЕДСТВА ВЫВЕДЕНИЯ
- •Глава 6.1. Общая концепция
- •6.2.3 Ракеты носители «Циклон», «Зенит», «Зенит 3 SL»
- •6.3.3. МТКС «Спейс Шаттл»
- •Глава 6.4. Разгонные блоки
- •6.4.1. Разгонные блоки типа ДМ
- •6.4.2. Разгонные блоки типа «Бриз»
- •6.4.3. Разгонные блоки типа «Фрегат»
- •Глава 7.1. Жидкостные ракетные двигатели
- •7.1.1. Принципиальная схема ЖРД
- •7.1.3.1. Запуск
- •7.1.3.2. Работа ЖРД в полете
- •7.1.3.3. Автоматика ЖРД
- •7.1.3.4. Обеспечение устойчивой работы
- •7.1.4. Камера
- •7.1.4.1. Газодинамический расчет
- •7.1.4.2. Профилирование камеры
- •7.1.4.3. Тепловой расчет камеры
- •7.1.4.4. Конструирование камеры
- •7.1.4.5. Изготовление камеры
- •7.1.5. Газогенератор
- •Глава 7.2. Стендовые испытания двигательных установок
- •7.2.1. Задача отработки
- •7.2.2. Методика экспериментальной отработки жидкостных ракетных двигательных установок
- •7.2.4. Комплексные испытания пневмогидравлических систем и двигательных установок
- •Глава 8.1. Системы управления средств выведения
- •8.1.1. Назначение и область применения системы управления средств выведения
- •8.1.3. Функциональная структура и приборный состав систем управления средств выведения
- •8.1.4. Бортовой вычислительный комплекс и взаимодействие смежных систем
- •8.1.5. Навигация и наведение. Терминальное управление
- •8.1.6. Точность управления выведением полезного груза
- •8.1.7. Этапы развития систем управления средств выведения
- •8.1.9. Надежность и стойкость систем управления к помехам
- •8.1.10. Организация и обработка потоков информации о работе систем управления
- •8.1.11. Тенденция развития систем управления средств выведения
- •8.2.1. Бортовая аппаратура системы управления
- •8.2.2. Бортовое программное обеспечение
- •8.2.4. Наземная аппаратура системы управления
- •Глава 8.3. Системы разделения
- •8.3.1. Требования к системам разделения
- •8.3.2. Основные типы систем разделения
- •8.3.3. Исполнительные элементы систем разделения
- •8.3.4. Силы, действующие на разделяемые тела
- •8.3.5. Расчет систем разделения
- •8.3.6. Экспериментальная отработка систем разделения
- •8.3.7. Расчет надежности
- •8.5.1. Система одновременного опорожнения баков
- •8.5.2. Потребное давление наддува баков
- •Глава 8.6. Управление двигательной установкой
- •Глава 8.7. Исполнительные органы
- •Глава 8.8. Исполнительные приводы систем управления
Аджян А.П., Аким Э.Л., Алифанов О.М., Андреев А.Н. Ракетно-космическая техника. Машиностроение. Энциклопедия. T. IV-22 В двух книгах. Книга первая
ПРЕДИСЛОВИЕ К ТОМУ
До сих пор оспаривается авторство созда ния паровой машины, самолета, телеграфа, но первенство открытия дороги в космос не вы зывает ни у кого сомнения.
4 октября 1957 г. в СССР был запущен первый искусственный спутник Земли, соз данный в ОКБ 1 (ныне Ракетно космическая корпорация «Энергия» им. С.П. Королёва).
Метод реактивного движения, предло женный и научно обоснованный К.Э. Циол ковским в 1903 г. в работе «Исследование ми ровых пространств реактивными приборами», сегодня широко используется в космической технике. Если воздушное пространство служит для самолетов основой для перемещения, то для реактивной техники оно является препят ствием, которое надо преодолеть.
Космические ракеты, создаваемые с се редины ХХ века, сегодня стали единствен ным средством доставки космических аппа ратов и пилотируемых кораблей на около земную орбиту, к Луне и планетам солнеч ной системы. Разработанный ряд ракет кос мического назначения ограничен по массе доставляемого груза, но разнообразие кос мических аппаратов практически не имеет ограничений ни по задачам, ни по массе, ни по назначению.
Современные ракеты могут выводить на околоземную орбиту до 100 т полезного груза, эту массу можно увеличить в 5–10 раз, уст определенные трудности, связанные с массой первых ступеней ракет. Современные методы стыковки на орбите позволяют увели чивать массу и функциональные возможности аппаратов до любого значения в зависимости
от поставленных задач.
Такая свобода затрудняет классификацию космических аппаратов, хотя определенные направления уже сформировались.
Сегодня мы выделяем пилотируемые кос мические корабли и космические станции.
Беспилотные космические аппараты можно разделить на космические аппараты для доставки грузов на станцию, связи и пе редачи программ радио и телевидения, дис танционного зондирования земли, для ис
следования Луны и планет Солнечной сис темы, Солнца и окружающего пространст ва, околоземного пространства, навигаци онные космические аппараты, планетоходы
ит.д.
Вто же время многие из перечисленных направлений могут объединять другие смеж ные задачи.
Космическое машиностроение — самая наукоемкая и высокотехнологичная отрасль промышленности. Сегодня оно под силу только высокоразвитым индустриальным го сударствам, так как предъявляет высокие тре бования к развитию вычислительной техни ки, микроэлектроники, ракетного двигателе строения, оптической и гироскопической промышленности и ко многим другим отрас лям. Космическое машиностроение требует высокого уровня развития фундаментальной
иприкладных наук, таких как математика, общая физика, химия, кибернетика, тепло техника, теоретическая механика, медицина и многих других.
Отсутствие атмосферы и невесомость за ставили применять источники информации для определения положения объекта в пространст ве и виды силового воздействия, играющие для наземного транспорта и самолетов второсте пенную роль.
Так, для ориентиров в пространстве ис пользуют электромагнитное излучение Солн ца, звезд, Луны, планет, магнитное поле Земли
иионосферу Земли.
Вкачестве силовых средств для переме щения все чаще применяют не обычные одно
идвухкомпонентные реактивные двигатели, а силовые гироскопы и электрореактивные дви гатели. На повестке дня стоят атомные энерго установки.
Создание бортовых вычислительных ком плексов позволило резко расширить функции бортовых комплексов управления, обеспечив централизованное управление всеми система ми космического аппарата, включая диагно стику систем, обработку и передачу информа ции на Землю и принятие информации с на земных пунктов управления.
Аджян А.П., Аким Э.Л., Алифанов О.М., Андреев А.Н. Ракетно-космическая техника. Машиностроение. Энциклопедия. T. IV-22 В двух книгах. Книга первая
12 |
ПРЕДИСЛОВИЕ К ТОМУ |
|
|
Космические технологии входят в повсе дневную жизнь. Мобильные телефоны позво ляют связаться с любой удаленной точкой зем ного шара, космические радио и телевидение прочно вошли в нашу жизнь. Используя спут никовую навигацию, можно определить свое положение на море, поверхности Земли, в воз духе и космосе.
Космические аппараты дистанционного зондирования Земли решают задачи обнаруже ния наводнений, пожаров, помогают находить полезные ископаемые.
Космические аппараты позволили изу чить радиационные пояса Земли, исследовать планеты Солнечной системы, космическое пространство, открывают путь к разгадке воз никновения вселенной.
Сегодня Россия — великая космическая держава. Поддержание данного статуса — важ
нейшая задача сохранения авторитета России как высокоразвитого государства.
Весь материал энциклопедии разбит на две книги. В первой книге изложены физиче ские условия космического полета, баллисти ка, аэродинамика и акустическое воздействие на конструкцию ракеты и космического аппа рата. Изложены методы проектирования ра кет, описаны конструкции ряда ракет и назна чение систем.
второй книге преставлены многообра зие космических аппаратов и их систем, мето ды проектирования, технология изготовления, управление космическими аппаратами с Зем ли, испытание космических систем и космо дромы.
Фактически, это является первой попыт кой собрать все вопросы космического маши ностроения в единое целое.
Редактор тома академик РАН В.П. Легостаев
Аджян А.П., Аким Э.Л., Алифанов О.М., Андреев А.Н. Ракетно-космическая техника. Машиностроение. Энциклопедия. T. IV-22 В двух книгах. Книга первая
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ СОКРАЩЕНИЙ
АДТ |
— аэродинамическая труба |
АДХ |
— аэродинамические характеристики |
АМС |
— автоматическая межпланетная стан |
|
ция |
АС |
— автомат стабилизации |
АСН |
— автономная спутниковая навигация |
ББ— базовый блок
БКС |
— бортовая кабельная сеть |
БПГ |
— блок полезного груза |
БР |
— баллистическая ракета |
БРДД |
— баллистическая ракета дальнего |
|
ствия |
БРК |
— боевой ракетный комплекс |
БРСД |
— баллистическая ракета среднего дей |
|
ствия |
БСР |
— блок ступени разделения |
БСУ |
— бортовая система управления |
БЦВК — бортовой цифровой вычислительный комплекс
БЦВМ — бортовая цифровая вычислительная
|
машина |
БЭ |
— базовый элемент |
ВТИ |
— внешнетраекторные измерения |
ГД |
— газовый двигатель |
ГеоСК — геодезическая система координат
ГИ |
— гироскопический интегратор |
ГО |
— грузовой отсек |
ГОА |
— газоотводный аппарат |
ГСК |
— Гринвичская система координат |
ГСО |
— геостационарная орбита |
ГСП |
— гиростабилизированная платформа |
ГТК |
— грузовой транспортный контейнер |
ГТС |
— трехосный гиростабилизатор |
ДМ |
— датчики моментов |
ДС |
— двигатели стабилизации |
ДУ |
— двигательная установка |
ДУП |
— датчик углов прецессии |
ДУС |
— датчик угловой скорости |
ДУСАС — двигательная установка системы ава рийного спасения
ЖРД — жидкостный реактивный двигатель ЖРДМТ — жидкостные ракетные двигатели ма
лой тяги ИО — исполнительный орган
КА — космический аппарат КГЧ — космическая головная часть
КК— космический корабль
ККП |
— комплекс командных приборов |
КМ |
— космический мусор |
КО |
— космический объект |
КПУ |
— кодовый преобразователь угла |
КР |
— космическая ракета |
КРЛ |
— командная радиолиния |
ЛА |
— летательный аппарат |
ЛКИ |
— летно конструкторские испытания |
ЛТХ |
— летно технические характеристики |
МКА |
— многоразовый космический аппарат |
МТКК — многоразовый транспортный косми ческий корабль
МТКС — многоразовая транспортная косми ческая система
НАСА — Национальное аэрокосмическое агент ство
НАСУ — наземная аппаратура системы управ ления
НГО — негерметичные отсеки НИИхиммаш — Научно исследовательский и
конструкторский институт химиче ского машиностроения
НИС — нуль индикатор скорости НППА — наземная проверочно пусковая ап
паратура НСУК — наземная система управления и кон
троля НУК — наземный управляющий комплекс
НУС — нижний узел связей НЦВК — наземный цифровой вычислитель
|
ный комплекс |
ОК |
— орбитальный корабль |
ОПП |
— основные проектные параметры |
ОС |
— орбитальная станция |
ПА |
— приводы автоматики |
ПАД |
— пороховой аккумулятор давления |
ПГ |
— полезный груз |
ПГС |
— пневмогидравлическая система |
ПГСП — пневмогидравлическая система по
|
дачи |
ПЗ |
— полетное задание |
ПМО |
— программно математическое обеспе |
|
чение |
ПНС |
— продукт неполного сгорания |
ПО |
— приборный отсек |
ПП— прицельная призма
ППП — подвижная пусковая платформа
Аджян А.П., Аким Э.Л., Алифанов О.М., Андреев А.Н. Ракетно-космическая техника. Машиностроение. Энциклопедия. T. IV-22 В двух книгах. Книга первая
14 |
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ СОКРАЩЕНИЙ |
|
|
ПСМ — прямое статистическое моделирова ние
ПУ — пусковая установка ПУРС — прибор управления ракетным стартом
РБ |
— разгонный блок |
РДТТ |
— ракетные двигатели на твердом топ |
|
ливе |
РКА |
— Российское космическое агентство |
РКК |
— ракетно космический комплекс |
РКН |
— ракета космического назначения |
РКС |
— ракетно космическая система |
РМ |
— рулевые машины |
РН |
— ракета носитель |
РП |
— рулевые приводы |
РСДБ |
— радиоинтерферометры со сверх |
|
длинной базой |
СА |
— спускаемый аппарат |
СБ |
— солнечная батарея |
СВ |
— средство выведения |
СВА |
— собственная внешняя атмосфера |
СДУ |
— система дистанционного управления |
СКД |
— система контроля и диагностики |
СКС |
— сборочно командное судно |
СкСК |
— скоростная система координат |
СМ |
— служебный модуль |
СОБ |
— система опорожнения баков |
СООБ — система одновременного опорожне
|
ния баков |
СП |
— стартовая платформа |
СПА |
— система приводов автоматики |
СПУ |
— стартовая пусковая установка |
СР |
— система разделения |
СРП |
— счетно решающий прибор |
СС— стартовое сооружение
ССК |
— связанная система координат |
ССН |
— система спутниковой навигации |
СТК |
— система телеметрического контроля |
СУ |
— система управления |
ТЗП |
— теплозащитное покрытие |
ТК |
— технический комплекс |
ТМИ |
— телеметрические измерения |
ТНА |
— турбонасосный агрегат |
ТП |
— траектория перелета |
ТПК |
— транспортно пусковой контейнер |
ТУ |
— терминальное управление |
УВД |
— ударно волновое давление |
УИ |
— устройство исполнения |
УКСС — универсальный комплекс стенд старт УО — устройство обмена УП — усилитель преобразователь
УТС — управление токами стабилизации
УУ— усилительное устройство
ФСК |
— фундаментальная система координат |
ХО |
— хвостовой отсек |
ХТ |
— характерные точки |
ЦАГИ — Центральный аэрогидродинамиче ский институт
ЦКС — цифровой канал связи ЦМ — центр масс
ЦНИИМаш — Центральный научно исследова
|
тельский институт машиностроения |
ЦП |
— центральный процессор |
ЦУП |
управления полетами |
ШПУ |
хтная пусковая установка |
ЭВТИ |
экранно вакуумная теплоизоляция |
ЭГУ |
— электрогидравлический усилитель |