Аджян А.П., Аким Э.Л., Алифанов О.М., Андреев А.Н. Ракетно-космическая техника. Машиностроение. Энциклопедия. T. IV-22 В двух книгах. Книга первая

860	Глава 8.1. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ СРЕДСТВ ВЫВЕДЕНИЯ

следние достижения теории регулирования, прикладной механики и баллистики.

Необходимость создания специальных аппаратурных комплексов для отработки раз работанных бортовых программ в комплексе с супервизором — специфическая особенность разработки бортового математического обес печения. При этом может быть использована реальная аппаратура СУ или ее физические эквиваленты, математические модели, имита торы, обеспечивающие проверку функциони рования программы в условиях, максимально приближенных к реальным или им эквива лентным.

8.1.9. НАДЕЖНОСТЬ И СТОЙКОСТЬ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ К ПОМЕХАМ

СУ, как любая сложная техническая система, должна иметь определенный уро вень надежности, номинальные характери стики которого заложены при проектирова нии и оцениваются при ее отработке, а так же в процессе эксплуатации. При хранении и в процессе эксплуатации с течением вре мени, а также под воздействием внешних ус ловий надежность естественным образом по нижается.

Для поддержания требуемого уровня надежности предусмотрены мероприятия, компенсирующие потерю надежности, глав ным из которых является ремонт (замена) отказавшей части аппаратуры. Определение места отказа осуществляют в процессе кон троля работоспособности СУ по специаль ной методике.

Принципиальные положения методоло гии выявления отказов:

обеспечение достоверности результатов контрольных измерений, полнота контроля, глубина технической диагностики места отказа (до сменного блока), оптимизация периодич ности контроля;

обеспечение безопасности обслуживаю щего персонала и дальнейшей работоспособ ности комплекса;

минимизация трудозатрат и времени кон трольных испытаний, увязываемых с общим ходом эксплуатации РКК и его готовности к пуску КР.

В основу методики и соответствующей эксплуатационной документации для периоди ческих испытаний положен трехуровневый ме тод испытаний:

1.Защитные операции, связанные с про веркой разобщенности и сообщаемости соот ветственно разобщенных и сообщающихся це пей, а также слаботочного обтекания пироза пальных цепей.

2.Автономные проверки функциональ ных подсистем и приборов СУ в отдельности с оценкой их параметров.

3.Комплексные испытания СУ путем ор ганизации функционирования СУ в целом по предстартовым и полетным алгоритмам с ис пользованием воздействия силы гравитации в

месте испытаний вместо тяги Циклограм ма и логика проверок связей, функциональ ных трактов СУ и точностны характеристик при этом осуществляется в виде специального режима испытаний, обеспеченного необходи мой документацией.

Стойкость СУ к радиационному воздей ствию космического пространства обеспечива ется применением радиационно стойкой эле ментной базы и экранированием.

Обеспечение повышения надежности ра боты СУ в полете при ограниченной надежно сти элементной базы достигается за счет:

создания тепловых, вибрационных и дру гих условий работы элементов и приборов, ко торые соответствуют допустимым режимам их применения;

поэлементного и поканального резерви рования (многоканальности) во всех функ циональных трактах СУ. При этом удовле творяется принцип, провозглашенный ака демиком Н.А. Пилюгиным: «СУ должна на дежно работать даже на ненадежной эле ментной базе».

Использование дискретных бортовых вычислительных средств дало новые возмож ности повышения надежности СУ. Примене ние цифровых каналов связи последователь ного типа позволило уменьшить количество проводных соединений, снизить массу и электропотребление СУ. Представилось воз можным возложить на цифровой вычисли тельный комплекс задачи обслуживания

х систем, добиться полной автомати процесса контроля и отображения ре контроля СУ и смежных систем, обеспечить глубокую диагностику их состоя ния, не доступную аналоговым вычислитель

ным системам.

При применении резервирования в со ставе ККП бортовая цифровая машина может сравнивать работу каналов и отбраковывать

Аджян А.П., Аким Э.Л., Алифанов О.М., Андреев А.Н. Ракетно-космическая техника. Машиностроение. Энциклопедия. T. IV-22 В двух книгах. Книга первая

ТЕНДЕНЦИЯ РАЗВИТИЯ СУ СРЕДСТВ ВЫВЕДЕНИЯ	861

канал с выявленным нарушеннем функциони рования (допусковый и логический контроль). Сравнение можно проводить в условиях пред стартовой подготовки и в полете, что создает существенные предпосылки для обеспечения достаточно точной работы СУ даже при от дельных функциональных или точностных от казах ее элементов.

8.1.10. ОРГАНИЗАЦИЯ И ОБРАБОТКА ПОТОКОВ ИНФОРМАЦИИ О РАБОТЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

Особенностью практики проектирова ния и отработки СУ РКК является необходи мость работы с возрастающим объемом ин формации, которая требуется для оценок правильности функционирования системы по все возрастающему кругу критериев в процес се проведения испытаний, а также при ана лизе результатов испытаний. При этом нака пливаются необходимые данные для сравни тельных оценок эффективности доработок СУ или оценок ее эксплуатационно техниче ских характеристик.

Без интенсивного развития средств и методов автоматической обработки и авто матизированного анализа информации, вы работки критериев оценок по функциональ ным признакам с соблюдением иерархиче ского принципа с привлечением соответст вующих обобщенных параметров, зависящих от измеренных значений параметров прибо ров, агрегатов и подсистем, процесс обра ботки и анализа результатов испытаний гро зит поглотить чрезмерно большие силы раз работчиков и сделать недопустимо длинны ми интервалы обработки и анализа инфор мации при испытаниях РН.

Только широкое применение вычисли тельной техники создало предпосылки для об работки больших объемов информации во всех режимах испытаний и решения логических за дач по техническому диагностированию СУ и проверки смежных систем с отображением ре зультатов испытаний и анализом «норм» или «ненорм» работы системы по отдельным эта пам или видам испытаний.

В настоящее время можно говорить о типовых методиках и приемах натурной отра ботки РКК и СУ. Решающее значение в отра ботке СУ РН имеют летные испытания. При всем совершенстве наземной отработочной базы, глубине методического обеспечения на

земных испытаний летные испытания и экс плуатация ракетного комплекса дают инфор мацию о его фактических эксплуатацион но технических характеристиках. Сравнение фактических характеристик с расчетными (априорными) с учетом особенностей прояв ления отдельных факторов в условиях полета дает более комплексное представление об эксплуатационно технических характеристи ках, если при этом критерии соответствия опытных и расчетных характеристик установ лены заранее. Идея комплексных опыт но теоретических оценок основных эксплуа тационно технических характеристик СУ и РКК в целом дает приемлемую основу для повышения качества отработки комплекса и создает необходимые стимулы для поддержа ния постоянного интереса разработчиков к созданным системам.

Натурная отработка	и СУ представля
ет собой важнейший	проектирования и

самостоятельную область научного исследова ния, ее характеризует хват специфических проблем автоматизации обработки потоков информации, создания и анализа моделей ме ханизма возникновения и проявления погреш ностей в работе приборов, агрегатов и подсис тем СУ в различных условиях, технической диагностики и оптимизации объемов проверок на различных этапах эксплуатации. Натурная обработка — область комплексного научного поиска с использованием последних достиже ний таких наук, как прикладная баллистика, математическая статистика, теория случайных функций, прикладные механика и математика.

8.1.11. ТЕНДЕНЦИЯ РАЗВИТИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ СРЕДСТВ ВЫВЕДЕНИЯ

Уровень развития СУ РКК существенно зависит от двух главных факторов:

потребностей в расширении функциональ ных и эксплуатационных возможностей РКК, в том числе более жестких и разнообразных ограничений территориально экологического плана, международных соглашений и др.;

уровня развития элементной базы уст ройств информатики, прецизионной электро механики, чувствительных элементов инерци ально навигационных приборов, информаци

онно сигнальны	средств межприборной свя
зи, достижений	х технологий получе
ния и обработки	сплавов, композит

ных материалов и т.д.

Аджян А.П., Аким Э.Л., Алифанов О.М., Андреев А.Н. Ракетно-космическая техника. Машиностроение. Энциклопедия. T. IV-22 В двух книгах. Книга первая

862	Глава 8.1. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ СРЕДСТВ ВЫВЕДЕНИЯ

Наиболее эффективным средством рас ширения функциональных свойств СУ являет ся совершенствование алгоритмов предстарто вой подготовки и проведения пуска, управле ния и стабилизации КР на активном участке траектории, включая маневрирование для ми нимизации и региональной стабильности зон падения отделяющихся элементов КР, эколо гической безопасности и наблюдаемости КР полете с помощью бортовых и внешних изме рительно информационных систем, а также возможностей спасения дорогостоящих конст рукций КР вплоть до возвращения отработав ших ступеней КР в зону старта и мягкого со храняющего приземления. Задача обеспечения управления для возвращения и спасения отра ботавших ступеней КР — одна из самых пер спективных.

Эффективное средство воплощения пер спективных функциональных алгоритмов СУ — бортовое программно4математическое обеспе4 чение (ПМО) БЦВК. В настоящее время техни ческие качества и технологические достиже ния элементной базы средств информатики таковы, что при малых объемах, ограниченной массе и сравнительно малом электропотребле нии БЦВМ имеют достаточно большую произ водительность при решении вычислительных и логических задач. Их объединение дает воз можность оптимизировать функционально управляющие выходы по текущим процессам подготовки старта и полета в рамках самой системы информатики на уровне технологий искусственного интеллекта.

Одна из тенденций развития СУ — разра ботка вычислительно логических структур и ПМО с элементами систем искусственного интеллекта по модульному принципу органи зации, допускающему конверсию в перспек тивные народно хозяйственные разработки: горно добывающая и нефтяная промышлен ность, геодезия и служба тектонического на блюдения, транспортные ЛА, объекты и систе мы оборонного назначения и многое другое. Решение этих вопросов с учетом интересов развития СУ (быстродействие, компактность, потребляющая мощность, надежность) идет в общем русле развития средств информатики пятого поколения ЭВМ на новых уронях воз можностей смежных областей техники и тех нологии, особенно развития базы микроэлек троники.

Внедрение систем искусственного ин теллекта в СУ открывает принципиально но

вые перспективы в подготовке и смене ПЗ, повышении информативности и обеспечении достаточной глубины технической диагности ки СУ, предстартовых калибровках команд ных приборов, адаптации управления и ста билизации КР в полете для некоторых типов нештатных ситуаций, повышении надежно сти СУ за счет функционального резервиро вания и т.д.

Особо следует отметить перспективу и быстрое развитие автономного азимутального наведения КР с помощью самой СУ, базирую щейся на высокоточных гироскопах на борту или в наземной аппаратуре СУ с комплексным использованием информации о проекциях векторов угловой скорости вращения Земли и силы гравитации на известные направления измерительных осей соответствующих чувст вительных элементов.

Развитие средств информатики в соста ве СУ РКК, систем телеметрии и ВТИ, повышение научного и методологического уровня обработки и анализа информации, оперативного отображения результатов в темпе полета и расширения возможностей анализа и оценок правильности функциони рования СУ, КР и РКК в целом способству ет объективной оценке состояния отечест венной ракетно космической техники и под держанию уровня СУ отечественных РКК не ниже мирового.

Расширение функциональных и эксплуа тационных возможностей РКК, повышение качества управления и процессов регулирова ния на КР, опирающихся на «интеллектуаль ность» бортовых средств информатики, упро щает решение вопросов, связанных с соблюде нием международных экологических ограни чений, освоением новых мест базирования отечественных РКК, повышающих эффектив ность их использования при выведении КА (чем ближе к экватору, тем лучше). Гибкая адаптация СУ к новым условиям эксплуатации РКК — хорошая основа для международного партнерского сотрудничества Российской Фе дерации по освоению космического простран ства не в интересах науки, но и для экономической выгоды страны. Основные из этих возможностей:

высокая точность формирования орбиты для широкого круга КА;

повышение энергетических возможностей РН за счет оптимального управления расходом топлива;

Аджян А.П., Аким Э.Л., Алифанов О.М., Андреев А.Н. Ракетно-космическая техника. Машиностроение. Энциклопедия. T. IV-22 В двух книгах. Книга первая

8.2.1. БОРТОВАЯ АППАРАТУРА СУ	863

повышение экологической безопасности РН за счет одновременного и практически полного опорожнения баков горючего и окис лителя;

сокращение зон падения отделяемых элементов за счет использования терминаль ного управления при решении соответствую щих задач;

исключение необходимости поворотного стартового стола для формирования плоско сти орбиты за счет реализации режима авто номного прицеливания методами гирокомпа сирования;

оперативная подготовка ПЗ на пуск не посредственно на стартовой позиции;

широкие возможности адаптации ПМО СУ под конкретный КА и соответствующий обтекатель;

существенное по сравнению с прототи пом повышение степени автоматизации про верок РН и подготовки к пуску на техниче ской и стартовой позициях, сокращение объе ма аппаратуры и обслуживающего персонала на этих позициях.

Бортовая и наземная СУ разработаны головным разработчиком СУ, что позволи ло создать их как единую систему от подачи напряжения промышленной сети на назем ную аппаратуру до управления исполни тельными элементами РН (РМ, привод пи росредств, электропневматический клапан и др.) и проводить ее комплексныю проверку на отработанных позициях предприятия раз работчика.

Глава 8.2

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РН «СОЮЗ 2»

8.2.1. БОРТОВАЯ АППАРАТУРА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Бортовая аппаратура системы управления

(БАСУ ) обеспечивает:

предстартовую ориентацию командных приборов и выработку начальных параметров движения РН;

управление движением центра масс РН и стабилизацию его пространственного положе ния на участках выведения;

необходимое качество переходных про цессов в диапазоне изменения динамических характеристик;

управление выведением КА на заданные орбиты с требуемой точностью;

попадание в заданные районы отчужде ния отделяемых частей РН — боковых блоков,

центрального	головного	обтекателя,
хвостового
формирование	программной ориента
ции РН;
взаимодействие с полезной нагрузкой;
управление работой систем и агрегатов РН;
управление расходованием		топлива на

всех участках траектории РН, в том числе межблочную (на 1 й ступени) и внутриблоч ную (на всех ступенях) синхронизацию выра ботки компонентов топлива и прогнозирова ние момента времени полной выработки топ лива на 1 й и 2 й ступенях;

решение задач обеспечения безопасности предстартовой подготовки, пуска и полета РН, в том числе своевременное распознавание ава рийных ситуаций, формирование необходи мых команд и прекращение неуправляемого полета, выдачу в КА команды «Авария»;

выдачу в систему бортовых телеизмере ний информации о параметрах движения РН и работоспособности СУ;

проверки совместно с наземной и кон трольно испытательной аппаратурой СУ обо рудования БАСУ и элементов электроавтома

РН.

БА СУ относится к классу необслуживае мых автономных управляющих систем, рабо тающих в режиме реального времени. Опти мальное построение таких систем по крите риям надежности, стоимостям изготовления и создания ПМО реализуется с использованием трехканальной резервированной структуры с обеспечением работоспособности при одной возможной неисправности.

Состав и назначение бортовой аппаратуры.

Структурная схема бортовой аппаратуры СУ приведена на рис. 8.2.1.

Ядром БАСУ является БЦВМ «Мала хит 3», построенная по принципу многопро цессорного вычислительного комплекса с фиксированным (закрепленным) центральным специализированным процессором (систем ным модулем).

В состав центральной вычислительной сис4 темы (ЦВС) входит:

системный модуль (СМ) — модуль с трех кратно резервированной структурой всех его внутренних устройств, включая тактовые, по методу поузловой мажоритации двух из трех,

Аджян А.П., Аким Э.Л., Алифанов О.М., Андреев А.Н. Ракетно-космическая техника. Машиностроение. Энциклопедия. T. IV-22 В двух книгах. Книга первая

864	Глава 8.2. CУ РН «СОЮЗ 2»

Рис. 8.2.1. Схема функционального взаимодействия ККП и БЦВК, выводящих РН «Союз 2» в число перспективных носителей этого класса на достаточно отдаленную перспективу

Аджян А.П., Аким Э.Л., Алифанов О.М., Андреев А.Н. Ракетно-космическая техника. Машиностроение. Энциклопедия. T. IV-22 В двух книгах. Книга первая

8.2.1. БОРТОВАЯ АППАРАТУРА СУ	865

который управляет обменом данными по внут ренней тройной шине (магистрали ЦВС) с другими модулями прибора, синхронизируя их работу, и обменом (через модуль связи) по внешним магистралям прибора с другими при борами БЦВК и смежными системами, обес печивает подключение программ обмена для приема данных с датчиков и выдачи управ ляющей информации, организацию и поддер жание жесткого цикла (периода) решения за дач в БЦВС, осуществляет синхронизацию циклограмм вычислительного модуля (ВМ) и СМ друг с другом через систему прерывания со стороны СМ. СМ решает дополнительные задачи, связанные с диагностикой функциони рования оборудования и поддержания работо способности всей системы в условиях сбоев и отказов отдельных его компонентов. СМ реа лизован на основе процессора 16 бит, с ПЗУ 8 Кбайт, запоминающим устройством перифе рийного вычислителя 32 Кбайт и ОЗУ 8 Кбайт, работает на частоте 1 МГц;

три параллельно работающих канала ВМ, каждый из которых располагает индивидуаль ным тактовым устройством. Во всех каналах используется одно и то же программное обес печение, т.е. три комплекта программы вы полняют все вычисления параллельно, резуль

таты направляются по утроенной
шине в СМ, который сравнивает
трех ВМ между собой и выбирает по
двух из трех информацию для обмена со
ными приборами (системами).

ВМ обеспечивает необходимую вычисли тельную мощность решения всех задач борто4 вой цифровой вычислительной системы (БЦВС).

Специфические особенности решения за дач в БЦВС следующие:

1.Решение всех задач происходит в ре альном масштабе времени.

2.Обеспечивается допустимое запаздыва ние между приемом информации с датчиков и выработкой по ней управляющих сигналов.

3.Изменение состава решаемых задач возможно практически в любой заданный мо мент времени.

4.Состав задач многообразен в каждый конкретный момент времени.

Вкаждом канале ВМ используется про цессор 32 бит с ЗУПВ 96 Кбайт, структурно разделенным на динамическое ОЗУ данных 24 Кбайт RAM и запоминающее устройство периферийного вычислителя 72 Кбайт загру жаемых программ.

Модуль связи, который обеспечивает интерфейс внутренней тройной шины со всеми внешними абонентами — дублирован ной магистралью связи с наземной аппарату рой СУ, трехканальным интерфейсным мо дулем, соединенным с семью ши нами (КА или РБ), специализированным мо дулем приема и обработки данных из много канального приемника прибора спутниковой навигации (по тракту GPS), модулем связи, использующим процессор 32 бит, ПЗУ 8 Кбайт, ОЗУ 8 Кбайт.

В случае выявления СМ «отказа» одного из каналов ВМ СМ запускает режим тестиро вания этого канала для подтверждения отка за. Если канал работает, в его память загру жаются правильные данные, поступающие из другого канала, если нет (признак неисправ ности резерва этого канала по результатам сравнения массивов информации и кон трольных сумм разных каналов), что фикси руется СМ сразу после допустимого числа попыток восстановления канала ВМ (для проверочных режимов и режима предстарто вой подготовки равно двум, для режима по лета — трем), то информация по неисправно му каналу не загружается. В процессе работы периодически проходит тестирование неис правного канала. В случае положительного результата тестирования канал считается вос становленным.

Пространственную систему координат формирует ККП. Комплекс предназначен для выполнения следующих функций:

создания на борту РН инерциальной сис темы координат;

определения положения РН относитель но этой системы координат;

измерения приращений кажущейся ско рости РН на направлениях осей чувствитель ности акселерометров и выдачи в БЦВМ соот ветствующей информации.

ККП конструктивно состоит из двух дублирующих друг друга трехосных гироста4 билизаторов (ТГС), которые представляют собой ГСП в трехстепенном кардановом подвесе с установленными на ней тремя из мерителями приращения кажущейся скоро сти, датчиками команд (ДК) на осях карда нова подвеса и электронными блоками (ЭБ), предназначенными для обеспечения режи мов работы ККП, сопряжения ККП с кодо вой линией связи и обмена информацией с БЦВК.

Аджян А.П., Аким Э.Л., Алифанов О.М., Андреев А.Н. Ракетно-космическая техника. Машиностроение. Энциклопедия. T. IV-22 В двух книгах. Книга первая

866	Глава 8.2. CУ РН «СОЮЗ 2»

Точностные характеристики ККП обес печиваются дублированием чувствительных элементов и электроники (два параллельно ра ботающих ТГС); периодической тарировкой точностных параметров ККП средствами авто номной контрольно проверочной аппаратуры; поддержанием в процессе предпусковой под готовки температуры корпусов ТГС и БЭ в требуемом диапазоне; проведением тарировки точностных параметров ККП непосредственно при предстартовой подготовке.

Для измерения проекций вектора абсо лютной угловой скорости на оси связанной с изделием ортогональной системы коорди нат используется бортовой ДУС (БДУС), ус тановленный на блоке III ступени. Для ста билизации изделия на частотах упругих ко лебаний относительно корпуса дополни тельно в межбаковом отсеке ЦБ также уста навливается БДУС.

В качестве чувствительных элементов БДУС используются три роторных вибраци онных гироскопа, каждый из которых имеет две измерительные оси, чем обеспечивается избыточная чувствительность по осям изде лия. На рис. 8.2.2 представлены оси чувстви тельности БДУС.

Избыточность осей чувствительности и резервированная электроника позволяют вы полнить требования по работоспособности при одной возможной неисправности.

Согласующие коммутационные устройст ва предназначены для выполнения следующих задач:

прием кодовой информации от БЦВК и преобразование ее в команды управления для

Рис 8.2.2. Оси чувствительности БДУС:

X1Y1, X2Z1, Y2Z2 — первого, второго и третьего датчиков соответственно

приборов и подсистем БАСУ, системы телеиз мерений, ВТИ, КА на исполнительные эле менты электроавтоматики РКН;

прием релейных команд от элементов РКН (отрывные соединители, реле давления, приводы системы управления расходом топли ва, контактные датчики), преобразование их в код и передача в БЦВС;

реализации схемных блокировок, обес печивающих безопасное функционирование БАСУ для обслуживающего персонала при работе с изделием;

выдача команды на аварийное прекраще ние полета, команда «Авария» в РБ или КА как по командам, сформированным БЦВС, так и при его отказе.

Согласующие коммутационные устрой ства реализованы в трехканальном исполне нии для защиты от одной возможной правности.

Структурно они состоят из блока логиче ского, предназначенного для приема, обработ ки информации из БЦВС и выдачи ее в фор мирователь релейных команд, приема, обра ботки информации от преобразователя релей ных команд и передачи их в БЦВС в кодовом виде; формирователей команд управления спец средствами, предназначенными для управле ния работой пиросредств.

Схема управления пиросредствами РН в процессе полета представлена на рис. 8.2.3.

Силовые реле шины Д1 позволяют коммутировать ток 2…3 А на одну пару кон тактов, число таких пар контактов рав но шести, их рабочее напряжение составля ет 27 2,1,73 В. Реле включения пиросредств 1 Р1, 2 Р1, 3 Р1 имеют рабочее напряжение 27 74 В, ток срабатывания равен 8,4 мА, дли тельность подачи напряжения на реле включения пиросредств составляет 60 мс. Батарея химического источника тока (ХИТ) имеет емкость 25 А ч и поддерживает напря жение 28…32,5 В.

Надежность включения пироэлементов обеспечивается подачей гарантированного тока одновременно на два мостика каждого пироэлемента, защита от несанкциониро ванного срабатывания которых обеспечива ется двухполярной коммутацией и подачей тока по схеме два из трех формирователей линейных команд управления приводами и команд на электропневмоклапан; преобра зователей релейных команд, обеспечиваю щих прием релейных команд от исполни

Аджян А.П., Аким Э.Л., Алифанов О.М., Андреев А.Н. Ракетно-космическая техника. Машиностроение. Энциклопедия. T. IV-22 В двух книгах. Книга первая

8.2.1. БОРТОВАЯ АППАРАТУРА СУ	867

Рис. 8.2.3. Схема управления бортовыми пиросредствами:

И1, И2, И3 — канальные измерители; КП — команда «Подъем»

тельных органов и преобразования их в цифровой код для передачи в БЦВК; блока блокировок, предназначенного для обеспе чения безопасности работ по подготовке РН путем введения защиты от несанкциониро ванного образования цепи питания пирос редств и ЭПК.

Приборы преобразования информации предназначены:

для преобразования кодовой, поступаю щей из БЦВК, и аналоговой информации с приборов обратной связи в сигналы управле ния рулевыми приводами соответствующих блоков;

для преобразования аналоговой инфор мации, поступающей с датчиков уровней, дат чиков объемного расхода и датчиков давления, в кодовую информацию, вводимую в БЦВК.

Схема связи СУ с РМ приведена на рис. 8.2.4.

Система спутниковой навигации (ССН)

предназначена для высокоточного определе ния параметров движения РН. В составе СУ используется ССН, обеспечивающая прием навигационных сигналов от навигационных ИСЗ систем «ГЛОНАСС» и «Navstar», обра ботку информации и передачу ее в БЦВК. По лученная информация используется для кор рекции траектории полета РН в заданные мо менты времени и для решения задач ВТИ.

ССН включает в себя следующие прибо ры, размещаемые на блоке III ступени:

антенно фидерные устройства, осуществ ляющие прием навигационных сигналов;

многоканальные приемные усилители, предназначенные для усиления принятых сиг налов;

прибор спутниковой навигации, осущест вляющий обработку навигационной информа ции и передачу ее в БЦВК.