- •Лекционный блок
- •Глава 1. Кинематика
- •1.1. Основные понятия
- •1.2. Скорость и ускорение
- •1.3. Равномерное и равнопеременное движение
- •1.4. Кинематика движения по окружности
- •Взаимосвязь угловых и линейных характеристик при движении по окружности
- •1.6. Нормальное, тангенциальное и полное ускорения
- •1.7. Кинематика произвольного криволинейного движения
- •1.8. Кинематика колебательного движения
- •1.8.1. Сложение колебаний одного направления
- •1.8.2. Биения
- •1.8.3. Сложение взаимно перпендикулярных колебаний
- •1.9. Кинематика волнового движения
- •1.9.1. Уравнение плоской волны
- •1.9.2. Общие характеристики волны
- •1.9.3. Распространение, отражение и преломление волн
- •1.9.4. Продольные и поперечные волны
- •1.9.5. Интерференция волн
- •1.9.6. Стоячие волны
- •1.9.7. Эффект Доплера
- •Глава 2. Динамика
- •2.1. Первый закон Ньютона. Инерциальные системы отсчета. Принцип относительности
- •2.1.1. Классический закон сложения скоростей
- •2.2. Второй закон Ньютона
- •2.3. Силы в механике
- •2.3.1. Сила всемирного тяготения
- •2.3.2. Сила тяжести
- •2.3.3. Механическая связь. Реакция связи
- •2.3.4. Сила трения.
- •2.3.6. Сила упругости. Закон Гука
- •2.4. Третий закон Ньютона
- •Материальной точки (тела)
- •2.5.1. Импульс материальной точки
- •2.5.2. Импульс механической системы
- •Динамика движения материальной точки по окружности
- •2.7. Динамика вращательного движения относительно неподвижной оси
- •2.7.1. Момент инерции твердого тела
- •Задачи к главе 2 для самостоятельного решения
- •Глава 3. Статика
- •Глава 4. Работа силы. Мощность
- •4.1. Консервативные и неконсервативные силы в механике
- •4.1.1. Работа силы тяжести
- •4.1.2. Работа силы всемирного тяготения
- •4.1.3. Работа силы упругости
- •Глава 5. Энергия
- •5.1. Потенциальная энергия
- •5.2. Потенциальная энергия и сила поля
- •5.3. Кинетическая энергия поступательного движения
- •5.4. Кинетическая энергия вращательного движения
- •5.5. Полная механическая энергия тела (системы)
- •Глава 6. Законы сохранения
- •6.1. Закон сохранения импульса
- •6.2. Закон сохранения момента импульса
- •6.3. Закон сохранения механической энергии
- •6.3.1. Механическая энергия материальной точки
- •6.3.2. Механическая энергия материальной точки (тела) под воздействием произвольных сил
- •6.3.3. Механическая энергия системы
- •6.3.4. Упругое столкновение
- •Глава 7. Динамика малых колебаний
- •7.1. Пружинный маятник
- •7.2. Физический маятник
- •7.3. Математический маятник
- •7.4. Затухающие колебания
- •Влияние величины сопротивления на характер колебательного движения
- •7.6. Вынужденные колебания
- •7.7. Резонанс
- •Глава 8. Движение в неинерциальной системе отсчета
- •Кинематика движения в неинерциальной системе отсчета
- •8.2. Динамика движения в неинерциальной системе отсчета
- •Глава 9. Элементы гидро- и аэродинамики
- •9.1. Основные понятия
- •9.2. Уравнение Бернулли
- •9.3. Формула Торричелли
- •9.4. Горизонтальный поток жидкости
- •9.5. Подъемная сила
- •9.6. Течение вязкой жидкости
- •9.6.1. Установившаяся скорость
- •9.7. Гидростатика
- •9.7.1. Закон Паскаля. Сообщающиеся сосуды
- •9.7.2. Закон Архимеда.
- •Глава 10. Релятивистская механика
- •10.1. Кинематика специальной теории относительности
- •10.1.1. Интервал
- •10.1.2. Преобразования Лоренца
- •10.1.3. Относительность одновременности
- •10.1.4. Относительность длины
- •10.1.5. Относительность длительности событий
- •10.1.6. Релятивистское преобразование скоростей
- •10.1.7. Релятивистское преобразование ускорений
- •10.1.8. Релятивистский эффект Доплера
- •10.2. Динамика специальной теории относительности
- •10.2.1. Релятивистский импульс
- •10.2.2. Основное уравнение динамики сто
- •10.2.3. Релятивистское выражение для энергии
- •10.2.4. Взаимосвязь массы и энергии
- •10.2.5. Связь между энергией и импульсом тела
- •Соотношения (10.46) и (10.52) показывают, что энергия тела и его импульс зависят от системы отсчета, принятой в данном конкретном случае. Покажем, что величина
- •Примеры решения задач
- •Примеры решения задач по кинематике криволинейного движения
- •Примерная схема решения задач по кинематике колебаний
- •Задачи к главе I для самостоятельного решения
- •Задачи к главе 2 для самостоятельного решения
- •Задачи к главе 3 для самостоятельного решения
- •Задачи к главе 6 для самостоятельного решения
- •Задачи к главе семь для самостоятельного решения
- •Задачи к главе 9 для самостоятельного решения
- •Задачи к главе 10 для самостоятельного решения
1.9.6. Стоячие волны
Стоячая волна – периодические во времени синфазные колебания с характерным распределением амплитуды колебаний: чередованием узлов – областей с амплитудой колебаний равной нулю и пучностей – областей, в которых амплитуда максимальна. Стоячая волна может быть представлена как результат наложения (суперпозиции) двух бегущих навстречу друг другу волн одной частоты.
Пусть источник колебаний помещен в пространственно ограниченную среду и работает постоянно, излучая волны, причем созданы условия для их отражения на границе, например, в заполненной воздухом трубе с закрытым или открытым концом. Предположим, что отсутствует диссипация энергии, так что амплитуда падающей и отраженной волны одинаковы.
Произвольная частица среды, имеющая координату Х, участвует в двух механических колебаниях, возбужденных волнами. Без ущерба для общности положим начальную фазу колебаний источника равной нулю. Смещения частицы в точке с координатой Х, согласно (1.56) и (1.56а) определяются формулами:
Результирующее смещение по принципу суперпозиции равно:
.
Величина колеблется с постоянной во времени циклической частотой, но с зависящей от координаты Х точки наблюдения амплитудой. Амплитуда колебаний равна:
.
Волна, описываемая уравнением (1.75), называется стоячей волной. Легко видеть, что в некоторых точках оси Х, вдоль которой распространяется волна, амплитуда колебаний тождественно равна нулю, т. е. в этих точках отсутствуют смещения частиц. Точки, в которых амплитуда стоячей волны равна нулю, называются узловыми точками или "узлами" волны.
Узелстоячей волны – точка пространства, в которой амплитуда колебаний тождественно равна нулю.
Используя уравнение (1.76), найдем координаты узлов для стоячей волны. Из условия следует:
,
где n=0,1,2,3… – любое целое число и ноль. Выражая из последнего равенства координаты узлов, имеем:
.
Очевидно, что максимальное значение амплитуды колебаний (А=2а) достигается в точках пространства, координаты которых удовлетворяют условию:
.
Такие точки называются "пучностями" волны.
Пучностьстоячей волны – точка пространства, в которой амплитуда колебаний достигает максимального значения.
Найдем координаты пучностей. Из условия (1.78) следует, что
откуда
,
где nлюбое целое число и ноль. Как показывают соотношения (1.77) и (1.79), координаты узлов и пучностей не меняются с течением времени при условии, что длина волны не изменяется. В точках пространства, координаты которых не удовлетворяют условиям минимума и максимума, величина амплитуды колебаний имеет промежуточные значения из интервала [0,2а].
Единство колебаний и волн проявляется в колебательных процессах в струнах, стержнях и трубах. Так, в заполненной воздухом трубе с закрытым или открытым концом устанавливается стоячая волна со следующей картиной расположения узлов и пучностей.
Рис. 1.18. Стоячие волны в струне и трубе |
Отметим некоторые особенности стоячей волны. В отличие от бегущей волны, вызывающей последовательно одинаковые смещения частиц среды, смещения частиц в стоячей волне отличаются друг от друга. В бегущей волне все точки имеют различную фазу. Когда одни точки достигают максимального отклонения, другие проходят положение равновесия и т. п. Такую волну можно представлять себе как синусоиду, движущуюся вдоль волнового луча. В стоячей волне колебания частиц происходят иначе. В некоторые моменты времени все частицы среды одновременно проходят положение равновесия.
Действительно, из (1.75) следует, что 0 при условииcost=0. Последнее равенство выполнено, если
, (n=0,1,.2, 3….целое).
Используя определение периода колебаний, получим
, (n=0,1,.2, 3….целое).
Из последнего соотношения следует, что в моменты времени t, удовлетворяющие условию
,
значение колеблющейся величины во всех точках пространства оказываются равными нулю.
Если cost=1, илиt=n, гдеn=0,1,.2, 3… произвольное целое число, то колеблющаяся величина во всех точках пространства (исключая узлы) одновременно приобретает свое наибольшее значение, зависящее от соответствующей координаты. Этому состоянию соответствуют моменты времениt=n/.
.
Рис. 1.19. Стрелки показывают направление скорости частиц. Наклонная линия в левой части рисунка демонстрирует распространение постоянной фазы. Временной масштаб рисунка равен T/8 |
Рисунок 1.19 показывает различие в движении частиц бегущей и стоячей волны. Соотношения (1.77) и (1.79) позволяют утверждать, что расстояние между узлами и пучностями стоячей волны одинаково и равно половине длины бегущей волны той же частоты. При переходе через произвольный узел величина 2Аcos(X/V) меняет знак, что означает: частицы среды, лежащие по разные стороны от узла, колеблются в противофазе.
Частицы среды, заключенные между двумя соседними узлами, совершают синфазные колебания.
В стоячей волне не происходит переноса энергии в пространстве, а лишь перекачка одного вида энергии в другой с частотой в два раза большей, чем частота бегущей волны. Дифференцируя уравнение (1.75) стоячей волны в упругой среде по времени и координате найдем формулы для скорости колеблющихся частиц среды и величины относительной деформации среды:
,
.
Эти формулы имеют вид, аналогичный уравнению (1.75), а значит, описывают стоячие волны скорости и деформации. Очевидно, что смещение и деформация колеблются в фазе, например, одновременно достигают максимума, при этом скорость частиц среды обращается в ноль.