- •Лекционный блок
- •Глава 1. Кинематика
- •1.1. Основные понятия
- •1.2. Скорость и ускорение
- •1.3. Равномерное и равнопеременное движение
- •1.4. Кинематика движения по окружности
- •Взаимосвязь угловых и линейных характеристик при движении по окружности
- •1.6. Нормальное, тангенциальное и полное ускорения
- •1.7. Кинематика произвольного криволинейного движения
- •1.8. Кинематика колебательного движения
- •1.8.1. Сложение колебаний одного направления
- •1.8.2. Биения
- •1.8.3. Сложение взаимно перпендикулярных колебаний
- •1.9. Кинематика волнового движения
- •1.9.1. Уравнение плоской волны
- •1.9.2. Общие характеристики волны
- •1.9.3. Распространение, отражение и преломление волн
- •1.9.4. Продольные и поперечные волны
- •1.9.5. Интерференция волн
- •1.9.6. Стоячие волны
- •1.9.7. Эффект Доплера
- •Глава 2. Динамика
- •2.1. Первый закон Ньютона. Инерциальные системы отсчета. Принцип относительности
- •2.1.1. Классический закон сложения скоростей
- •2.2. Второй закон Ньютона
- •2.3. Силы в механике
- •2.3.1. Сила всемирного тяготения
- •2.3.2. Сила тяжести
- •2.3.3. Механическая связь. Реакция связи
- •2.3.4. Сила трения.
- •2.3.6. Сила упругости. Закон Гука
- •2.4. Третий закон Ньютона
- •Материальной точки (тела)
- •2.5.1. Импульс материальной точки
- •2.5.2. Импульс механической системы
- •Динамика движения материальной точки по окружности
- •2.7. Динамика вращательного движения относительно неподвижной оси
- •2.7.1. Момент инерции твердого тела
- •Задачи к главе 2 для самостоятельного решения
- •Глава 3. Статика
- •Глава 4. Работа силы. Мощность
- •4.1. Консервативные и неконсервативные силы в механике
- •4.1.1. Работа силы тяжести
- •4.1.2. Работа силы всемирного тяготения
- •4.1.3. Работа силы упругости
- •Глава 5. Энергия
- •5.1. Потенциальная энергия
- •5.2. Потенциальная энергия и сила поля
- •5.3. Кинетическая энергия поступательного движения
- •5.4. Кинетическая энергия вращательного движения
- •5.5. Полная механическая энергия тела (системы)
- •Глава 6. Законы сохранения
- •6.1. Закон сохранения импульса
- •6.2. Закон сохранения момента импульса
- •6.3. Закон сохранения механической энергии
- •6.3.1. Механическая энергия материальной точки
- •6.3.2. Механическая энергия материальной точки (тела) под воздействием произвольных сил
- •6.3.3. Механическая энергия системы
- •6.3.4. Упругое столкновение
- •Глава 7. Динамика малых колебаний
- •7.1. Пружинный маятник
- •7.2. Физический маятник
- •7.3. Математический маятник
- •7.4. Затухающие колебания
- •Влияние величины сопротивления на характер колебательного движения
- •7.6. Вынужденные колебания
- •7.7. Резонанс
- •Глава 8. Движение в неинерциальной системе отсчета
- •Кинематика движения в неинерциальной системе отсчета
- •8.2. Динамика движения в неинерциальной системе отсчета
- •Глава 9. Элементы гидро- и аэродинамики
- •9.1. Основные понятия
- •9.2. Уравнение Бернулли
- •9.3. Формула Торричелли
- •9.4. Горизонтальный поток жидкости
- •9.5. Подъемная сила
- •9.6. Течение вязкой жидкости
- •9.6.1. Установившаяся скорость
- •9.7. Гидростатика
- •9.7.1. Закон Паскаля. Сообщающиеся сосуды
- •9.7.2. Закон Архимеда.
- •Глава 10. Релятивистская механика
- •10.1. Кинематика специальной теории относительности
- •10.1.1. Интервал
- •10.1.2. Преобразования Лоренца
- •10.1.3. Относительность одновременности
- •10.1.4. Относительность длины
- •10.1.5. Относительность длительности событий
- •10.1.6. Релятивистское преобразование скоростей
- •10.1.7. Релятивистское преобразование ускорений
- •10.1.8. Релятивистский эффект Доплера
- •10.2. Динамика специальной теории относительности
- •10.2.1. Релятивистский импульс
- •10.2.2. Основное уравнение динамики сто
- •10.2.3. Релятивистское выражение для энергии
- •10.2.4. Взаимосвязь массы и энергии
- •10.2.5. Связь между энергией и импульсом тела
- •Соотношения (10.46) и (10.52) показывают, что энергия тела и его импульс зависят от системы отсчета, принятой в данном конкретном случае. Покажем, что величина
- •Примеры решения задач
- •Примеры решения задач по кинематике криволинейного движения
- •Примерная схема решения задач по кинематике колебаний
- •Задачи к главе I для самостоятельного решения
- •Задачи к главе 2 для самостоятельного решения
- •Задачи к главе 3 для самостоятельного решения
- •Задачи к главе 6 для самостоятельного решения
- •Задачи к главе семь для самостоятельного решения
- •Задачи к главе 9 для самостоятельного решения
- •Задачи к главе 10 для самостоятельного решения
2.3.6. Сила упругости. Закон Гука
|
Рис. 2. 13 К закону Гука |
Пусть к пружине АВ (см. рис. 2.13) приложена постоянная сила F. Под ее воздействием пружина растянется до некоторой длины, и дальнейшей деформации ее происходить не будет. Это означает, что некоторая сила F1 компенсирует внешнее воздействие. Сила F1 – сила упругости, возникшая в пружине при ее деформации.
|
Рис. 2.14. Одностороннее растяжение и сжатие. |
Аналогично: стержень длиной L0 и сечением S, к которому приложены растягивающие или сжимающие силы Fi (см. рис. 2.14) испытывает, соответственно, растяжение или сжатие.
Рассмотрим воображаемое сечение С стержня. Для равновесия части стержня АС на его правое основание должна действовать сила F3, которая компенсирует силу F1. Таким образом, в результате деформирования стержня в нем возникают упругие силы, обеспечивающие взаимодействие частей тела.
Механическимнапряжениемназывают величину равную отношению силыFк величине площади поперечного сечения:
.
В случае растяжения стержня механическое напряжение называют натяжением, в случае сжатия – давлением.
ЗаконГука: для не слишком больших упругих деформаций механическое напряжение пропорционально относительному удлинению (или относительному сжатию)
.
Постоянная величина Е называется модулем Юнга, она зависит только от материала деформируемого тела и его физического состояния.
Если соотношение (2.19) разрешить относительно силы F, то получим формулу
,
где через kобозначен, постоянный для данного тела коэффициентES/L0. коэффициент упругости.
Абсолютнойдеформацией растяжения (сжатия) называют величинуравную разности длины деформированного тела и его начальной длины.
Закон Гука часто формулируют следующим образом:
силаупругости пропорциональна величине абсолютной деформации
ЗаконАрхимеда: на тело, погруженное, погруженное в жидкость или газ, действует выталкивающая сила, направленная вертикально вверх и равная весу вытесненной жидкости (газа).
Численное значение силы Архимеда определяется соотношением:
,
здесь Ж(Г) - плотность жидкости или газа, g – ускорение свободного падения, V Ж(Г) – объем жидкости или газа, вытесненный телом.
2.4. Третий закон Ньютона
Две материальных точки (тела) действуют друг на друга с силами, равными по величине, противоположными по направлению и лежащими на одной прямой:
F12 =-F21.
Необходимо помнить, что эти силы приложены к различным точкам (телам), поэтому они не компенсируют друг друга.
Динамика поступательного движения
Материальной точки (тела)
Динамика, как составная часть механики решает основную задачу механики. Собственно, задача динамики состоит в нахождении ускорения движущейся материальной точки (тела) при условии, что известны силы, действующие на нее. После этого задача об определении движения сводится к кинематическим соотношениям. Таким образом, исследование движения материальной точки состоит в совместном решении системы кинематических уравнений и уравнения второго закона Ньютона: