- •Лекционный блок
- •Глава 1. Кинематика
- •1.1. Основные понятия
- •1.2. Скорость и ускорение
- •1.3. Равномерное и равнопеременное движение
- •1.4. Кинематика движения по окружности
- •Взаимосвязь угловых и линейных характеристик при движении по окружности
- •1.6. Нормальное, тангенциальное и полное ускорения
- •1.7. Кинематика произвольного криволинейного движения
- •1.8. Кинематика колебательного движения
- •1.8.1. Сложение колебаний одного направления
- •1.8.2. Биения
- •1.8.3. Сложение взаимно перпендикулярных колебаний
- •1.9. Кинематика волнового движения
- •1.9.1. Уравнение плоской волны
- •1.9.2. Общие характеристики волны
- •1.9.3. Распространение, отражение и преломление волн
- •1.9.4. Продольные и поперечные волны
- •1.9.5. Интерференция волн
- •1.9.6. Стоячие волны
- •1.9.7. Эффект Доплера
- •Глава 2. Динамика
- •2.1. Первый закон Ньютона. Инерциальные системы отсчета. Принцип относительности
- •2.1.1. Классический закон сложения скоростей
- •2.2. Второй закон Ньютона
- •2.3. Силы в механике
- •2.3.1. Сила всемирного тяготения
- •2.3.2. Сила тяжести
- •2.3.3. Механическая связь. Реакция связи
- •2.3.4. Сила трения.
- •2.3.6. Сила упругости. Закон Гука
- •2.4. Третий закон Ньютона
- •Материальной точки (тела)
- •2.5.1. Импульс материальной точки
- •2.5.2. Импульс механической системы
- •Динамика движения материальной точки по окружности
- •2.7. Динамика вращательного движения относительно неподвижной оси
- •2.7.1. Момент инерции твердого тела
- •Задачи к главе 2 для самостоятельного решения
- •Глава 3. Статика
- •Глава 4. Работа силы. Мощность
- •4.1. Консервативные и неконсервативные силы в механике
- •4.1.1. Работа силы тяжести
- •4.1.2. Работа силы всемирного тяготения
- •4.1.3. Работа силы упругости
- •Глава 5. Энергия
- •5.1. Потенциальная энергия
- •5.2. Потенциальная энергия и сила поля
- •5.3. Кинетическая энергия поступательного движения
- •5.4. Кинетическая энергия вращательного движения
- •5.5. Полная механическая энергия тела (системы)
- •Глава 6. Законы сохранения
- •6.1. Закон сохранения импульса
- •6.2. Закон сохранения момента импульса
- •6.3. Закон сохранения механической энергии
- •6.3.1. Механическая энергия материальной точки
- •6.3.2. Механическая энергия материальной точки (тела) под воздействием произвольных сил
- •6.3.3. Механическая энергия системы
- •6.3.4. Упругое столкновение
- •Глава 7. Динамика малых колебаний
- •7.1. Пружинный маятник
- •7.2. Физический маятник
- •7.3. Математический маятник
- •7.4. Затухающие колебания
- •Влияние величины сопротивления на характер колебательного движения
- •7.6. Вынужденные колебания
- •7.7. Резонанс
- •Глава 8. Движение в неинерциальной системе отсчета
- •Кинематика движения в неинерциальной системе отсчета
- •8.2. Динамика движения в неинерциальной системе отсчета
- •Глава 9. Элементы гидро- и аэродинамики
- •9.1. Основные понятия
- •9.2. Уравнение Бернулли
- •9.3. Формула Торричелли
- •9.4. Горизонтальный поток жидкости
- •9.5. Подъемная сила
- •9.6. Течение вязкой жидкости
- •9.6.1. Установившаяся скорость
- •9.7. Гидростатика
- •9.7.1. Закон Паскаля. Сообщающиеся сосуды
- •9.7.2. Закон Архимеда.
- •Глава 10. Релятивистская механика
- •10.1. Кинематика специальной теории относительности
- •10.1.1. Интервал
- •10.1.2. Преобразования Лоренца
- •10.1.3. Относительность одновременности
- •10.1.4. Относительность длины
- •10.1.5. Относительность длительности событий
- •10.1.6. Релятивистское преобразование скоростей
- •10.1.7. Релятивистское преобразование ускорений
- •10.1.8. Релятивистский эффект Доплера
- •10.2. Динамика специальной теории относительности
- •10.2.1. Релятивистский импульс
- •10.2.2. Основное уравнение динамики сто
- •10.2.3. Релятивистское выражение для энергии
- •10.2.4. Взаимосвязь массы и энергии
- •10.2.5. Связь между энергией и импульсом тела
- •Соотношения (10.46) и (10.52) показывают, что энергия тела и его импульс зависят от системы отсчета, принятой в данном конкретном случае. Покажем, что величина
- •Примеры решения задач
- •Примеры решения задач по кинематике криволинейного движения
- •Примерная схема решения задач по кинематике колебаний
- •Задачи к главе I для самостоятельного решения
- •Задачи к главе 2 для самостоятельного решения
- •Задачи к главе 3 для самостоятельного решения
- •Задачи к главе 6 для самостоятельного решения
- •Задачи к главе семь для самостоятельного решения
- •Задачи к главе 9 для самостоятельного решения
- •Задачи к главе 10 для самостоятельного решения
6.3.3. Механическая энергия системы
A. Рассмотрим механическую систему, состоящую из n невзаимодействующих частиц, находящуюся в поле консервативных сил. Каждая из этих частиц обладает потенциальной Ui и кинетической Ti энергией. Для каждой частицы системы справедливо утверждение
.
Суммируя эти равенства по всем частицам получим
.
Соотношение (6.11) показывает, что полная механическая энергия системы невзаимодействующих между собой частиц в поле консервативных сил является аддитивной величиной. Наконец, из него следует закон сохранения энергии:
полная механическая энергия системы невзаимодействующих между собой частиц, на которые действуют только консервативные силы, остается постоянной.
B. Рассмотрим, теперь, механическую систему, состоящую из n частиц, на которые могут действовать как консервативныеF, так и неконсервативныеF* силы. Каждая из этих частиц обладает потенциальной Ui и кинетической Ti энергией. Для i-ой частицы такой системы справедливо утверждение (6.9): при переходе из состояния 1 в состояние 2 изменение полной механической энергии этой частицы равно работе неконсервативных сил:
,
здесь – работа неконсервативной силы, действующей наi-ю частицу.
Суммируя аналогичные равенства для всех частиц системы получим
.
С. Рассмотрим, наконец, общий случай механической системы, состоящей из n взаимодействующих между собой частиц. Предположим, что величина внутренних сил fij зависит только от взаимного расстояния между частицами. Такие силы являются консервативными. Предположим также, что на частицы системы действуют внешние консервативные Fi и внешние неконсервативные Fi* силы.
Уравнение второго закона Ньютона для i-ой частицы имеет вид:
.
Умножая это уравнение скалярно на элементарное перемещение частицы dri=Vidt, получим
.
Если записать аналогичные уравнения для всех частиц системы и сложить их, то придем к выражению
.
Выясним смысл всех членов уравнения (6.13). Левая часть уравнения в соответствии с (5.12) представляет собой приращениеdT кинетической энергии системы. Член согласно (5.1) равен убыли потенциальной энергии –dUвнешн системы во внешнем поле. Член равен работевнешних неконсервативных сил. Наконец, как следует из соотношений (4.4), (5.1), последний член в (6.13)равен убыли потенциальной энергии –dUвз взаимодействия частиц. Таким образом, формулу (6.13) можно записать так:
,
где – полная механическая энергия системы. Соотношение (6.14) позволяет дать следующую формулировку закона сохранения энергии:
полная механическая энергия системы тел, на которые действуют лишь консервативные силы, остается постоянной.
Обратимся вновь к формуле (6.14), которая показывает, что механическая энергия системы может измениться только за счет работы неконсервативных сил. Это замечание позволяет дать еще одну формулировку закона сохранения энергии:
если отсутствуют неконсервативные силы или они таковы, что не совершают работы в течение некоторого промежутка времени, то полная механическая энергия системы, находящейся в стационарном поле консервативных сил, остается постоянной в течение этого промежутка времени.
Уравнения (6.6), (6.11) и (6.14) это различные выражения закона сохранения полной механической энергии системы.