- •Лекционный блок
- •Глава 1. Кинематика
- •1.1. Основные понятия
- •1.2. Скорость и ускорение
- •1.3. Равномерное и равнопеременное движение
- •1.4. Кинематика движения по окружности
- •Взаимосвязь угловых и линейных характеристик при движении по окружности
- •1.6. Нормальное, тангенциальное и полное ускорения
- •1.7. Кинематика произвольного криволинейного движения
- •1.8. Кинематика колебательного движения
- •1.8.1. Сложение колебаний одного направления
- •1.8.2. Биения
- •1.8.3. Сложение взаимно перпендикулярных колебаний
- •1.9. Кинематика волнового движения
- •1.9.1. Уравнение плоской волны
- •1.9.2. Общие характеристики волны
- •1.9.3. Распространение, отражение и преломление волн
- •1.9.4. Продольные и поперечные волны
- •1.9.5. Интерференция волн
- •1.9.6. Стоячие волны
- •1.9.7. Эффект Доплера
- •Глава 2. Динамика
- •2.1. Первый закон Ньютона. Инерциальные системы отсчета. Принцип относительности
- •2.1.1. Классический закон сложения скоростей
- •2.2. Второй закон Ньютона
- •2.3. Силы в механике
- •2.3.1. Сила всемирного тяготения
- •2.3.2. Сила тяжести
- •2.3.3. Механическая связь. Реакция связи
- •2.3.4. Сила трения.
- •2.3.6. Сила упругости. Закон Гука
- •2.4. Третий закон Ньютона
- •Материальной точки (тела)
- •2.5.1. Импульс материальной точки
- •2.5.2. Импульс механической системы
- •Динамика движения материальной точки по окружности
- •2.7. Динамика вращательного движения относительно неподвижной оси
- •2.7.1. Момент инерции твердого тела
- •Задачи к главе 2 для самостоятельного решения
- •Глава 3. Статика
- •Глава 4. Работа силы. Мощность
- •4.1. Консервативные и неконсервативные силы в механике
- •4.1.1. Работа силы тяжести
- •4.1.2. Работа силы всемирного тяготения
- •4.1.3. Работа силы упругости
- •Глава 5. Энергия
- •5.1. Потенциальная энергия
- •5.2. Потенциальная энергия и сила поля
- •5.3. Кинетическая энергия поступательного движения
- •5.4. Кинетическая энергия вращательного движения
- •5.5. Полная механическая энергия тела (системы)
- •Глава 6. Законы сохранения
- •6.1. Закон сохранения импульса
- •6.2. Закон сохранения момента импульса
- •6.3. Закон сохранения механической энергии
- •6.3.1. Механическая энергия материальной точки
- •6.3.2. Механическая энергия материальной точки (тела) под воздействием произвольных сил
- •6.3.3. Механическая энергия системы
- •6.3.4. Упругое столкновение
- •Глава 7. Динамика малых колебаний
- •7.1. Пружинный маятник
- •7.2. Физический маятник
- •7.3. Математический маятник
- •7.4. Затухающие колебания
- •Влияние величины сопротивления на характер колебательного движения
- •7.6. Вынужденные колебания
- •7.7. Резонанс
- •Глава 8. Движение в неинерциальной системе отсчета
- •Кинематика движения в неинерциальной системе отсчета
- •8.2. Динамика движения в неинерциальной системе отсчета
- •Глава 9. Элементы гидро- и аэродинамики
- •9.1. Основные понятия
- •9.2. Уравнение Бернулли
- •9.3. Формула Торричелли
- •9.4. Горизонтальный поток жидкости
- •9.5. Подъемная сила
- •9.6. Течение вязкой жидкости
- •9.6.1. Установившаяся скорость
- •9.7. Гидростатика
- •9.7.1. Закон Паскаля. Сообщающиеся сосуды
- •9.7.2. Закон Архимеда.
- •Глава 10. Релятивистская механика
- •10.1. Кинематика специальной теории относительности
- •10.1.1. Интервал
- •10.1.2. Преобразования Лоренца
- •10.1.3. Относительность одновременности
- •10.1.4. Относительность длины
- •10.1.5. Относительность длительности событий
- •10.1.6. Релятивистское преобразование скоростей
- •10.1.7. Релятивистское преобразование ускорений
- •10.1.8. Релятивистский эффект Доплера
- •10.2. Динамика специальной теории относительности
- •10.2.1. Релятивистский импульс
- •10.2.2. Основное уравнение динамики сто
- •10.2.3. Релятивистское выражение для энергии
- •10.2.4. Взаимосвязь массы и энергии
- •10.2.5. Связь между энергией и импульсом тела
- •Соотношения (10.46) и (10.52) показывают, что энергия тела и его импульс зависят от системы отсчета, принятой в данном конкретном случае. Покажем, что величина
- •Примеры решения задач
- •Примеры решения задач по кинематике криволинейного движения
- •Примерная схема решения задач по кинематике колебаний
- •Задачи к главе I для самостоятельного решения
- •Задачи к главе 2 для самостоятельного решения
- •Задачи к главе 3 для самостоятельного решения
- •Задачи к главе 6 для самостоятельного решения
- •Задачи к главе семь для самостоятельного решения
- •Задачи к главе 9 для самостоятельного решения
- •Задачи к главе 10 для самостоятельного решения
10.1.6. Релятивистское преобразование скоростей
Пусть в неподвижной системе отсчета K положение материальной точки задано координатами x, y, z, t, а в подвижной K – x, y, z, t. Система K движется относительно K со скоростью V0. Оси координат x и x сонаправлены. Для проекций скоростей в этих системах отсчета получим
.
Используя преобразования Лоренца (10.17) найдем дифференциалы координат и времени:
.
Разделим первые три равенства (10.29) на четвертое:
.
Аналогичным образом для обратного преобразования скоростей можно получить
.
Если тело движется вдоль оси x в системе K, то оно (см. рис. 10.1) движется также параллельно оси x в системе K. Скорость тела в системе К равна V=Vx, в системе К V=Vx. Тогда из (10.30) следует закон сложения скоростей:
.
При V<<c знаменатель выражения (10.34) стремится к 1. В этом пределе из (10.34) получаем, что V=V+V0, что соответствует закону сложения скоростей по Галилею.
При V=c из выражения (10.34) получим:
,
то есть скорость света одна и та же в обеих инерциальных системах отсчета.
10.1.7. Релятивистское преобразование ускорений
Пусть в системе К материальная точка М движется вдоль оси х со скоростью V0 и ускорением а. Подвижная система отсчета K движется относительно неподвижной системы K со скоростью V в положительном направлении оси х. Оси координат этих систем x и x сонаправлены. Ускорение а точки М в подвижной системе найдем в координатном представлении. По определению:
Дифференцирование проведем на основании формул
, .
Проведя преобразования, получим:
10.1.8. Релятивистский эффект Доплера
Пусть в неподвижной инерциальной системе К находится неподвижный наблюдатель. К нему со скоростью V приближается источник световых сигналов I, испускающий волну с частотой 0. В системе К, в которой источник покоится, собственный период колебаний (и волны) равен Т0=1/0. В системе К период Т (см. (10.27)) больше:
.
Длина волны в системе К, как обсуждалось в параграфе, равна разности путей пройденных волной и ее источником:
.
Соответственно, воспринимаемая в системе К частота волны =c/ равна:
.
При удалении источника от наблюдателя воспринимаемая частота волны равна
.
Заметим, что при V<<c, когда возможно пренебречь членом порядка 2, соотношение (10.37) переходит в известное соотношение для классического эффекта Доплера (1.84):
.
Рассмотренный выше эффект получил название продольного эффекта Доплера. В случае, когда вектор скорости источника составляет угол с направлением на наблюдателя, то, заменив величину скорости V в формуле (10.37) на Vcos, имеем для частоты волны значение:
.
Последнее соотношение позволяет указать на особенность эффекта Доплера в механике специальной теории относительности. При =/2 формула (10.39) принимает вид:
.
Соотношение (10.40) описывает "поперечный" эффект Доплера, которому нет аналога в классической физике.