- •Лекционный блок
- •Глава 1. Кинематика
- •1.1. Основные понятия
- •1.2. Скорость и ускорение
- •1.3. Равномерное и равнопеременное движение
- •1.4. Кинематика движения по окружности
- •Взаимосвязь угловых и линейных характеристик при движении по окружности
- •1.6. Нормальное, тангенциальное и полное ускорения
- •1.7. Кинематика произвольного криволинейного движения
- •1.8. Кинематика колебательного движения
- •1.8.1. Сложение колебаний одного направления
- •1.8.2. Биения
- •1.8.3. Сложение взаимно перпендикулярных колебаний
- •1.9. Кинематика волнового движения
- •1.9.1. Уравнение плоской волны
- •1.9.2. Общие характеристики волны
- •1.9.3. Распространение, отражение и преломление волн
- •1.9.4. Продольные и поперечные волны
- •1.9.5. Интерференция волн
- •1.9.6. Стоячие волны
- •1.9.7. Эффект Доплера
- •Глава 2. Динамика
- •2.1. Первый закон Ньютона. Инерциальные системы отсчета. Принцип относительности
- •2.1.1. Классический закон сложения скоростей
- •2.2. Второй закон Ньютона
- •2.3. Силы в механике
- •2.3.1. Сила всемирного тяготения
- •2.3.2. Сила тяжести
- •2.3.3. Механическая связь. Реакция связи
- •2.3.4. Сила трения.
- •2.3.6. Сила упругости. Закон Гука
- •2.4. Третий закон Ньютона
- •Материальной точки (тела)
- •2.5.1. Импульс материальной точки
- •2.5.2. Импульс механической системы
- •Динамика движения материальной точки по окружности
- •2.7. Динамика вращательного движения относительно неподвижной оси
- •2.7.1. Момент инерции твердого тела
- •Задачи к главе 2 для самостоятельного решения
- •Глава 3. Статика
- •Глава 4. Работа силы. Мощность
- •4.1. Консервативные и неконсервативные силы в механике
- •4.1.1. Работа силы тяжести
- •4.1.2. Работа силы всемирного тяготения
- •4.1.3. Работа силы упругости
- •Глава 5. Энергия
- •5.1. Потенциальная энергия
- •5.2. Потенциальная энергия и сила поля
- •5.3. Кинетическая энергия поступательного движения
- •5.4. Кинетическая энергия вращательного движения
- •5.5. Полная механическая энергия тела (системы)
- •Глава 6. Законы сохранения
- •6.1. Закон сохранения импульса
- •6.2. Закон сохранения момента импульса
- •6.3. Закон сохранения механической энергии
- •6.3.1. Механическая энергия материальной точки
- •6.3.2. Механическая энергия материальной точки (тела) под воздействием произвольных сил
- •6.3.3. Механическая энергия системы
- •6.3.4. Упругое столкновение
- •Глава 7. Динамика малых колебаний
- •7.1. Пружинный маятник
- •7.2. Физический маятник
- •7.3. Математический маятник
- •7.4. Затухающие колебания
- •Влияние величины сопротивления на характер колебательного движения
- •7.6. Вынужденные колебания
- •7.7. Резонанс
- •Глава 8. Движение в неинерциальной системе отсчета
- •Кинематика движения в неинерциальной системе отсчета
- •8.2. Динамика движения в неинерциальной системе отсчета
- •Глава 9. Элементы гидро- и аэродинамики
- •9.1. Основные понятия
- •9.2. Уравнение Бернулли
- •9.3. Формула Торричелли
- •9.4. Горизонтальный поток жидкости
- •9.5. Подъемная сила
- •9.6. Течение вязкой жидкости
- •9.6.1. Установившаяся скорость
- •9.7. Гидростатика
- •9.7.1. Закон Паскаля. Сообщающиеся сосуды
- •9.7.2. Закон Архимеда.
- •Глава 10. Релятивистская механика
- •10.1. Кинематика специальной теории относительности
- •10.1.1. Интервал
- •10.1.2. Преобразования Лоренца
- •10.1.3. Относительность одновременности
- •10.1.4. Относительность длины
- •10.1.5. Относительность длительности событий
- •10.1.6. Релятивистское преобразование скоростей
- •10.1.7. Релятивистское преобразование ускорений
- •10.1.8. Релятивистский эффект Доплера
- •10.2. Динамика специальной теории относительности
- •10.2.1. Релятивистский импульс
- •10.2.2. Основное уравнение динамики сто
- •10.2.3. Релятивистское выражение для энергии
- •10.2.4. Взаимосвязь массы и энергии
- •10.2.5. Связь между энергией и импульсом тела
- •Соотношения (10.46) и (10.52) показывают, что энергия тела и его импульс зависят от системы отсчета, принятой в данном конкретном случае. Покажем, что величина
- •Примеры решения задач
- •Примеры решения задач по кинематике криволинейного движения
- •Примерная схема решения задач по кинематике колебаний
- •Задачи к главе I для самостоятельного решения
- •Задачи к главе 2 для самостоятельного решения
- •Задачи к главе 3 для самостоятельного решения
- •Задачи к главе 6 для самостоятельного решения
- •Задачи к главе семь для самостоятельного решения
- •Задачи к главе 9 для самостоятельного решения
- •Задачи к главе 10 для самостоятельного решения
10.1. Кинематика специальной теории относительности
Классическая механика основана на представлении И. Ньютона о том, что любое событие (явление) имеет место в некоторой точке пространства и происходит в некоторый момент времени (или длится некоторое время). Специальная теория относительности обосновывает положение о том, что пространственные и временные характеристики явлений неразрывно связаны между собой, отражая свойства четырехмерного пространства-времени. Понятие о четырехмерном пространстве-времени, объединяющем воедино трехмерное физическое пространство и время, ввел в 1908 г. Г. Минковский. Любое событие в пространстве Минковского характеризуется в каждой ИСО четырьмя координатами: тремя обычными пространственными координатами х1=х, х2=y, х3=z и четвертой – временной x0=ct, где с – скорость света в вакууме. Геометрические свойства пространства Минковского определяются его метрикой – законом, по которому можно вычислить расстояние между двумя любыми точками. Пространство СТО имеет следующую метрику:
,
здесь dx, dy, dz – разность координат двух событий, dt – разность моментов времени, в которые они происходят. В геометрии пространства-времени расстояние принято называть интервалом. Геометрия Минковского позволила интерпретировать кинематические эффекты СТО, связанные с так называемыми преобразованиями Лоренца, как следствия преобразования пространственных координат и времени при переходе от одной ИСО к другой. В дальнейшем, для наглядной интерпретации соотношений СТО, по аналогии с обычным рассмотрением одномерного движения, будет использоваться двумерная плоскость Минковского с ортогональными осями координат x и сt.
Специальная теория относительности установила относительный характер пространственных и временных промежутков; однако, она полностью не отрицает существования абсолютных величин. Такими величинами являются, например, скорость света и интервал между событиями. Понятие "интервал" имеет фундаментальный характер: оно позволяет установить временные соотношения между событиями, определив их принадлежность к прошлому или будущему. Это понятие крайне важно с общей позиции детерминизма, так как позволяет обосновывать возможность причиной связи между событиями.
10.1.1. Интервал
Пусть событие Р происходит в некоторой точке (x,y,z) инерциальной системы отсчета в момент времени tК. Это событие в четырехмерном пространстве-времени (x,y,z,сt) можно представить точкой, называемой мировой точкой. С течением времени координаты материальной точки изменяются, и ее мировая точка описывает в четырехмерном пространстве-времени траекторию, называемую мировой линией.
В частном случае двух координат (см. рис. 10.1), мировая точка – это точка на плоскости (х, ct); траектория точки – мировая линия – линия на этой плоскости. Так, траектория материальной точки В, неподвижной (x=const) в ИСО К, представляет собой прямую BD, параллельную оси времени сt.
Рис. 10.1. События абсолютно прошедшие и абсолютно будущие по отношению к событию О |
Пусть мировая точка А изображает некоторое событие. Проведем через начало координат системы К прямую ОА, угловой коэффициент которой равен tg=ct/x, где х=Vt. Прямая, уравнение которой имеет вид ct=хtg представляет собой мировую линию материальной точки движущейся с постоянной скоростью V. Угловой коэффициент линии ОА равен tg=c/V. Отсюда следует, что:
.
При >/4 с материальной точкой А можно связать подвижную систему отсчета К, а ось ОА принять за ось х. Положение второй оси координат найдем из условия, что во всех ее точках х равно нулю, что выполняется (см. (10.24)) при х=tV/c. Таким образом, подвижная система координат (см. рис. 10.2) имеет осями мировые линии х и ct.
Рис. 10.2. Диаграмма Минковского |
Отметим, что изображенные на рисунке 10.1 биссектрисы координатных углов – OF и OE, тангенсы угла наклона которых равны 1 и –1 представляют собой мировые линии световых импульсов распространяющихся вдоль оси х и против нее.
Очевидно, что события О и А (см. рис. 10.2) в системе К не являются одновременными. В системе К они происходят одновременно (в момент t=0). Рисунок 10.1 показывает, как СТО позволяет строго упорядочить события во времени. Рассмотрим световой сигнал, испущенный в точке x1 в момент времени t1 (событие 1) и принятый в точке x2 в момент времени t2 (событие 2). Если время распространения света равно t12, то расстояние между источником и приемником света равно
.
Соответствующий этому событию интервал есть
Ниже (параграф 10.1.2) будет доказано, что интервал величина инвариантная относительно преобразований координат Лоренца.
Если расстояние L12 между событиями больше ct12, то подкоренное выражение меньше нуля и интервал S12 – мнимый. Мнимые интервалы называются пространственно-подобными. Пространственно-подобные интервалы разделяют события, которые ни в одной системе отсчета не могут происходить в одной точке. Действительно, в этом случае L12 = 0, и, как следует из определения (10.3) интервал становится действительным. События 1 и 2 разделенные пространственно-подобным интервалом не могут быть причинно связаны, так как сигнала, распространяющегося со скоростью, большей скорости света, не существует. С другой стороны всегда можно выбрать такую систему отсчета, в которой t12=0, т. е. события разделены пространственно-подобным интервалом и происходят в одно и то же время – одновременно.
Вещественный интервал S12 называется времениподобным. Для того, чтобы интервал был вещественным необходимо выполнение условия L12<ct12. в этом случае события 1 и 2 могут совпадать в пространстве, но не могут происходить одновременно. Для рассматриваемых событий величины t12 и t12 имеют один и тот же знак. Это означает, что если событие 2 происходит позже события 1 в некоторой системе отсчета, то оно наступит позже в любой другой системе. Последовательность событий не меняется в любой системе отсчета, а это значит, что они могут находиться в причинно-следственной связи. СТО установила, что причинно-следственная связь является следствием конечной скорости распространения сигнала.