- •Лекционный блок
- •Глава 1. Кинематика
- •1.1. Основные понятия
- •1.2. Скорость и ускорение
- •1.3. Равномерное и равнопеременное движение
- •1.4. Кинематика движения по окружности
- •Взаимосвязь угловых и линейных характеристик при движении по окружности
- •1.6. Нормальное, тангенциальное и полное ускорения
- •1.7. Кинематика произвольного криволинейного движения
- •1.8. Кинематика колебательного движения
- •1.8.1. Сложение колебаний одного направления
- •1.8.2. Биения
- •1.8.3. Сложение взаимно перпендикулярных колебаний
- •1.9. Кинематика волнового движения
- •1.9.1. Уравнение плоской волны
- •1.9.2. Общие характеристики волны
- •1.9.3. Распространение, отражение и преломление волн
- •1.9.4. Продольные и поперечные волны
- •1.9.5. Интерференция волн
- •1.9.6. Стоячие волны
- •1.9.7. Эффект Доплера
- •Глава 2. Динамика
- •2.1. Первый закон Ньютона. Инерциальные системы отсчета. Принцип относительности
- •2.1.1. Классический закон сложения скоростей
- •2.2. Второй закон Ньютона
- •2.3. Силы в механике
- •2.3.1. Сила всемирного тяготения
- •2.3.2. Сила тяжести
- •2.3.3. Механическая связь. Реакция связи
- •2.3.4. Сила трения.
- •2.3.6. Сила упругости. Закон Гука
- •2.4. Третий закон Ньютона
- •Материальной точки (тела)
- •2.5.1. Импульс материальной точки
- •2.5.2. Импульс механической системы
- •Динамика движения материальной точки по окружности
- •2.7. Динамика вращательного движения относительно неподвижной оси
- •2.7.1. Момент инерции твердого тела
- •Задачи к главе 2 для самостоятельного решения
- •Глава 3. Статика
- •Глава 4. Работа силы. Мощность
- •4.1. Консервативные и неконсервативные силы в механике
- •4.1.1. Работа силы тяжести
- •4.1.2. Работа силы всемирного тяготения
- •4.1.3. Работа силы упругости
- •Глава 5. Энергия
- •5.1. Потенциальная энергия
- •5.2. Потенциальная энергия и сила поля
- •5.3. Кинетическая энергия поступательного движения
- •5.4. Кинетическая энергия вращательного движения
- •5.5. Полная механическая энергия тела (системы)
- •Глава 6. Законы сохранения
- •6.1. Закон сохранения импульса
- •6.2. Закон сохранения момента импульса
- •6.3. Закон сохранения механической энергии
- •6.3.1. Механическая энергия материальной точки
- •6.3.2. Механическая энергия материальной точки (тела) под воздействием произвольных сил
- •6.3.3. Механическая энергия системы
- •6.3.4. Упругое столкновение
- •Глава 7. Динамика малых колебаний
- •7.1. Пружинный маятник
- •7.2. Физический маятник
- •7.3. Математический маятник
- •7.4. Затухающие колебания
- •Влияние величины сопротивления на характер колебательного движения
- •7.6. Вынужденные колебания
- •7.7. Резонанс
- •Глава 8. Движение в неинерциальной системе отсчета
- •Кинематика движения в неинерциальной системе отсчета
- •8.2. Динамика движения в неинерциальной системе отсчета
- •Глава 9. Элементы гидро- и аэродинамики
- •9.1. Основные понятия
- •9.2. Уравнение Бернулли
- •9.3. Формула Торричелли
- •9.4. Горизонтальный поток жидкости
- •9.5. Подъемная сила
- •9.6. Течение вязкой жидкости
- •9.6.1. Установившаяся скорость
- •9.7. Гидростатика
- •9.7.1. Закон Паскаля. Сообщающиеся сосуды
- •9.7.2. Закон Архимеда.
- •Глава 10. Релятивистская механика
- •10.1. Кинематика специальной теории относительности
- •10.1.1. Интервал
- •10.1.2. Преобразования Лоренца
- •10.1.3. Относительность одновременности
- •10.1.4. Относительность длины
- •10.1.5. Относительность длительности событий
- •10.1.6. Релятивистское преобразование скоростей
- •10.1.7. Релятивистское преобразование ускорений
- •10.1.8. Релятивистский эффект Доплера
- •10.2. Динамика специальной теории относительности
- •10.2.1. Релятивистский импульс
- •10.2.2. Основное уравнение динамики сто
- •10.2.3. Релятивистское выражение для энергии
- •10.2.4. Взаимосвязь массы и энергии
- •10.2.5. Связь между энергией и импульсом тела
- •Соотношения (10.46) и (10.52) показывают, что энергия тела и его импульс зависят от системы отсчета, принятой в данном конкретном случае. Покажем, что величина
- •Примеры решения задач
- •Примеры решения задач по кинематике криволинейного движения
- •Примерная схема решения задач по кинематике колебаний
- •Задачи к главе I для самостоятельного решения
- •Задачи к главе 2 для самостоятельного решения
- •Задачи к главе 3 для самостоятельного решения
- •Задачи к главе 6 для самостоятельного решения
- •Задачи к главе семь для самостоятельного решения
- •Задачи к главе 9 для самостоятельного решения
- •Задачи к главе 10 для самостоятельного решения
Задачи к главе 6 для самостоятельного решения
6.1. Три лодки одинаковой массы Mдвижутся по инерции друг за другом с одинаковой скоростьюv.Из средней лодки в крайние одновременно перебрасывают грузы массойmсо скоростьюuотносительно лодок. Какие скорости будут иметь лодки после перебрасывания? Сопротивление воды не учитывать.
, V2 =V, .
6.2. Космический корабль должен, изменив курс, двигаться с прежним по модулю импульсом р под углом к первоначальному направлению. На какое минимальное время должен быть включен двигатель с силой тягиFи как при этом нужно ориентировать ось двигателя?
t= 2p·(sin/2)/F, под углом= (+)/2 к начальной скорости.
6.3. Космический корабль перед отделением последней ступени ракеты-носителя имел скорость v.После отбрасывания последней ступени его скорость стала равной 1,01v, при этом отделившаяся ступень удаляется относительно корабля со скоростью 0,04v. Какова масса последней ступени, если масса корабля равнаm0 ?
m = m0/3.
6.4. Граната, летевшая со скоростью 10 м/с, разорвалась на два осколка. Больший осколок, масса которого 60% массы всей гранаты, продолжал двигаться в прежнем направлении, но с увеличенной скоростью, равной 25 м/с. Найти скорость меньшего осколка.
v2 = 12,5 м/с.
6.5. Тело массой m соскальзывает с наклонной плоскости на неподвижную платформу. Какую скорость будет иметь платформа, когда груз упадет на нее? Масса платформы M,высота начального положения телаh,угол наклона плоскости к горизонту,коэффициент трения между наклонной плоскостью и теломk. Платформа движется без трения.
6.6. Плот массой М = 2000 кг находится на расстоянии s= 2 м от берега. Автомобиль массойm =1000 кг перемещается от одного края плота к другому. Сможет ли при этом плот пристать к берегу, если длина плотаL= 7 м.
Сможет.
6.7. На конце соломинки, лежащей на гладком столе, сидит кузнечик. С какой минимальной скоростью он должен прыгнуть, чтобы попасть на другой конец соломинки? Трение между столом и соломинкой не учитывать. Масса соломинки М, ее длина L,масса кузнечика m.
.
6.8. Снаряд массой m1= 20 кг, летевший со скоростьюv1= 500 м/с под углом= 30° к горизонту, попадает в платформу с песком массойm2 = 10 т и застревает в песке. Определите скорость движения платформы, если первоначально платформа двигалась навстречу снаряду со скоростьюv2= 2 м/с.
v= 1,5 м/с.
6.9. Тело массой m= 1кг, брошенное с вышки в горизонтальном направлении со скоростьюv0= 20м/с черезt= 3с упало на землю. Определить кинетическую энергию Т, которую имело тело в момент удара о землю. Сопротивлением воздуха пренебречь.
= 633 Дж.
6.10. Насос выбрасывает струю воды диаметром d= 2 см со скоростьюV= 20 м/с. Найти мощностьN, необходимую для выбрасывания воды.
N=πρd2V3/8 = 1,26 кВт (ρ– плотность воды)
6.11. Какова мощность Nвоздушного потока сечениемS= 0,55 м2при скорости воздухаV=20м/с и нормальных условиях?
N= ½ρSV3= 2,84 кВт (ρ– плотность воздуха).
6.12. С какой наименьшей высоты hдолжен начать скатываться акробат на велосипеде (не работая ногами), чтобы поехать по дорожке, имеющей форму "мертвой петли" радиусомR= 4 м, и не оторваться от дорожки в верхней точке петли? Трением пренебречь.
h= 5R/2 = 10 м.
6.13. Конькобежец, стоя на льду, бросил вперед гирю массой m1= 5кг и вследствие отдачи покатился назад со скоростьюV= 1м/c. Масса конькобежцаm2= 60 кг. Определить работу А, совершенную конькобежцем при бросании гири.
390 Дж.
6.14. На рельсах стоит платформа, на которой закреплено орудие без противооткатного устройства так, что ствол его расположен в горизонтальном положении. Из орудия производят выстрел вдоль железнодорожного пути. Масса m1снаряда равна 10кг, и его скоростьV2= 1км/с. На какое расстояниеLоткатится платформа после выстрела, если коэффициент сопротивленияf= 0,002?
.
6.15. Со шкива диаметром d= 0.48 м через ремень передается мощностьN= 9 кВт. Шкив вращается с частотойn= 240 мин-1. Сила натяжения Т1ведущей ветви ремня в 2 раза больше силы натяжения Т2ведомой ветви. Найти силы натяжения обеих ветвей ремня.
Т1= 2N/(πnd) = 2,98 кН; Т2=N/(πnd) = 1,49 кН.
6.16. Кинетическая энергия Т вращающегося маховика равна 1 кДж. Под действием постоянного тормозящего момента маховик начал вращаться разно замедленно и, сделав N= 80 оборотов, остановился. Определить момент М силы торможения.
M=T/(2πN) = 1,99Hм.
6.17. Тело массы mбросили под угломс начальной скоростьюV0. Найти среднюю мощность, развиваемую силой тяжести за все время движения тела, и мгновенную мощность этой силы как функцию времени.
<Р> = 0, Р = mg(gt-V0sinα).
6.18. В системе отсчета, вращающейся вокруг неподвижной оси с постоянной угловой скоростью = 5,0 рад/с, движется небольшое тело массыm= 100 г. Какую работу совершила центробежная сила инерции при перемещении этого тела по произвольному пути из точки 1 в точку 2, которые расположены на расстоянияхr1= 30 см иr2= 50 см от оси вращения?
А = ½mω2() = 0,20 Дж.
6.19. Небольшая шайба массы mбез начальной скорости соскальзывает с гладкой горки высотойhи попадает на доску массыM, лежащую у основания горки на гладкой горизонтальной плоскости. Вследствие трения между шайбой и доской шайба тормозится и, начиная с некоторого момента, движется вместе с доской как единое целое. Найти суммарную работу сил трения в этом процессе.
А = – μgh, где μ =mM/(m+M).
6.20. Парашютист массой m = 70 кг совершает затяжной прыжок и черезt= 14 с имеет скоростьV= 60 м/с.Считая движение парашютиста равноускоренным, найти работу по преодолению сопротивления воздуха.
.
6.21. Какую мощность должен развивать трактор при перемещении прицепа массойт= 5·103кг вверх по уклону со скоростьюV= 1,0 м/с, если угол наклона α = 20°, а коэффициент трения прицепа μ = 0,20?
N=mgV(sinα+μcosα) = 26 кВт.
6.22. Пуля массойmударяется о баллистический маятник массой М и застревает в нем. Какая доля кинетической энергии пули перейдет в теплоту?
.
6.23. Какая энергия пошла на деформацию двух столкнувшихся шаров массамиm1=m2= 4,0 кг, если они двигались навстречу друг другу со скоростямиV1= 3,0 м/с иV2= 8,0 м/с, а удар был прямой неупругий?
ΔЕ = m1m2(V1+V2)2/2(m1+m2) = 120 Дж.
6.24. Шар скатывается по наклонной плоскости с углом наклона=30°. Какую скорость будет иметь центр шара относительно наклонной плоскости через 1,5 с, если его начальная скорость была равна нулю?
V= 5/7(gtsinα) = 5,2 м/с.
6.25. Найти полезную мощность двигателя, приводящего в движение платформу в виде диска массойm1= 280 кг и радиусомR= 1,0 м, на краю которой стоит человек массойm2= 60 кг, если за t=30 с платформа приобретает скорость, соответствующую частотеn= 1,2 об/с.
.
6.26. Диск массой m1 = 5 кг и радиусом R = 5 см, вращающийся с частотой n = 10 об/мин, приводится в сцепление с неподвижным диском массой m2 = 10 кг такого же радиуса.Определить энергию, которая пойдет на нагревание дисков, если при их сцеплении скольжение отсутствует.
ΔΕ = 2π2n2R2m1m2/(m1+m2) =16 Дж.
Решение задач по динамике колебаний
Пример 7.1.
Маятник представляет собой невесомый стержень, на котором закреплены два небольших одинаковых груза – один на расстоянии L1 = 15 см, другой на расстоянии L2 = 30 см от точки подвеса. Определить период колебаний маятника.
T = ?
L1 = 15 см, L2 = 30 см
Решение.
Период колебаний физического маятника определяется формулой:
, (1)
где M – масса маятника, I – его момент инерции, L – расстояние от точки подвеса до центра масс маятника. Выразим величины, определяющие величину периода.
|
|
Пренебрегая массой стержня, получим, что M = 2m, момент инерции маятника, как аддитивная величина, равен:
.
Расстояние L найдем, используя определение центра масс:
. (2)
Подставляя найденные величины в (1), получим:
.
Численные вычисления дают Т 1 с.
Пример 7.2.
Пружинный маятник, колеблющийся в жидкой среде, в течение 50 секунд потерял 0,6 своей начальной энергии. Определить коэффициент сопротивления, если масса маятника 5 г.
r = ?
t= 50c,m= 5 г = 510 –3кг,Е = Е0– Е = 0,6Е0, илиE/E0= 0,4
Решение.
Колебания маятника в жидкой среде (с трением) описываются уравнением:
, где = r/m. (2)
Полная энергия маятника пропорциональна квадрату амплитуды:
,
здесь k – коэффициент жесткости пружины.
Зависимость полной энергии маятника от времени имеет вид:
.
По условию Е=0,4Е0. Тогда
.
Учитывая (2), имеем:
,
откуда
r9,1610 –5 кгс –1.
Пример 7.3.
Груз массой m = 10 кг, подвешенный к концу пружины, движется в жидкости. Коэффициент жесткости пружины с = 10 Н/см. Сила сопротивления движению R пропорциональна первой степени скорости груза: R = V, где = 1,6 H с/см. Найти закон движения груза, если в начальный момент груз был смещен из положения статического равновесия вниз на 4 см, и ему была сообщена вниз начальная скорость V0 = 4 см/с.
х = х(t)
FТР=rV, m=10 кг, k=10 Н/cм=10 3 Н/м, r=1,6 Н/см=1,6103 Н/м,
х0=4 см=410–2 м, V0=4 cм/с=410–2 м/c.
Решение
|
Движение груза описывается уравнением (7.22)
, (1)
где ,=r/2m.
Подставив числовые значения, находим, что 0=10 рад/с, =8 рад/с; таким образом, <, и в задаче рассматривается случай малого сопротивления (см. (7.4)).
Закон движения груза имеет вид:
, (2)
частота колебаний равна .
Для определения постоянных А0 и воспользуемся начальными условиями:
, (3)
Выразим из (3) А0 и подставим в (4). Имеем:
(5)
Формула (5) позволяет получить выражение для :
.
Таким образом, искомое уравнение движения маятника имеет следующий вид:
.
Используя найденные ранее 0=10 рад/с, =8 рад/с и начальные значения х0 и V0 находим: =0,59 рад и =6 рад/с.
Итак, груз совершает затухающие колебания по закону:
10–2 м. (6)