- •Лекционный блок
- •Глава 1. Кинематика
- •1.1. Основные понятия
- •1.2. Скорость и ускорение
- •1.3. Равномерное и равнопеременное движение
- •1.4. Кинематика движения по окружности
- •Взаимосвязь угловых и линейных характеристик при движении по окружности
- •1.6. Нормальное, тангенциальное и полное ускорения
- •1.7. Кинематика произвольного криволинейного движения
- •1.8. Кинематика колебательного движения
- •1.8.1. Сложение колебаний одного направления
- •1.8.2. Биения
- •1.8.3. Сложение взаимно перпендикулярных колебаний
- •1.9. Кинематика волнового движения
- •1.9.1. Уравнение плоской волны
- •1.9.2. Общие характеристики волны
- •1.9.3. Распространение, отражение и преломление волн
- •1.9.4. Продольные и поперечные волны
- •1.9.5. Интерференция волн
- •1.9.6. Стоячие волны
- •1.9.7. Эффект Доплера
- •Глава 2. Динамика
- •2.1. Первый закон Ньютона. Инерциальные системы отсчета. Принцип относительности
- •2.1.1. Классический закон сложения скоростей
- •2.2. Второй закон Ньютона
- •2.3. Силы в механике
- •2.3.1. Сила всемирного тяготения
- •2.3.2. Сила тяжести
- •2.3.3. Механическая связь. Реакция связи
- •2.3.4. Сила трения.
- •2.3.6. Сила упругости. Закон Гука
- •2.4. Третий закон Ньютона
- •Материальной точки (тела)
- •2.5.1. Импульс материальной точки
- •2.5.2. Импульс механической системы
- •Динамика движения материальной точки по окружности
- •2.7. Динамика вращательного движения относительно неподвижной оси
- •2.7.1. Момент инерции твердого тела
- •Задачи к главе 2 для самостоятельного решения
- •Глава 3. Статика
- •Глава 4. Работа силы. Мощность
- •4.1. Консервативные и неконсервативные силы в механике
- •4.1.1. Работа силы тяжести
- •4.1.2. Работа силы всемирного тяготения
- •4.1.3. Работа силы упругости
- •Глава 5. Энергия
- •5.1. Потенциальная энергия
- •5.2. Потенциальная энергия и сила поля
- •5.3. Кинетическая энергия поступательного движения
- •5.4. Кинетическая энергия вращательного движения
- •5.5. Полная механическая энергия тела (системы)
- •Глава 6. Законы сохранения
- •6.1. Закон сохранения импульса
- •6.2. Закон сохранения момента импульса
- •6.3. Закон сохранения механической энергии
- •6.3.1. Механическая энергия материальной точки
- •6.3.2. Механическая энергия материальной точки (тела) под воздействием произвольных сил
- •6.3.3. Механическая энергия системы
- •6.3.4. Упругое столкновение
- •Глава 7. Динамика малых колебаний
- •7.1. Пружинный маятник
- •7.2. Физический маятник
- •7.3. Математический маятник
- •7.4. Затухающие колебания
- •Влияние величины сопротивления на характер колебательного движения
- •7.6. Вынужденные колебания
- •7.7. Резонанс
- •Глава 8. Движение в неинерциальной системе отсчета
- •Кинематика движения в неинерциальной системе отсчета
- •8.2. Динамика движения в неинерциальной системе отсчета
- •Глава 9. Элементы гидро- и аэродинамики
- •9.1. Основные понятия
- •9.2. Уравнение Бернулли
- •9.3. Формула Торричелли
- •9.4. Горизонтальный поток жидкости
- •9.5. Подъемная сила
- •9.6. Течение вязкой жидкости
- •9.6.1. Установившаяся скорость
- •9.7. Гидростатика
- •9.7.1. Закон Паскаля. Сообщающиеся сосуды
- •9.7.2. Закон Архимеда.
- •Глава 10. Релятивистская механика
- •10.1. Кинематика специальной теории относительности
- •10.1.1. Интервал
- •10.1.2. Преобразования Лоренца
- •10.1.3. Относительность одновременности
- •10.1.4. Относительность длины
- •10.1.5. Относительность длительности событий
- •10.1.6. Релятивистское преобразование скоростей
- •10.1.7. Релятивистское преобразование ускорений
- •10.1.8. Релятивистский эффект Доплера
- •10.2. Динамика специальной теории относительности
- •10.2.1. Релятивистский импульс
- •10.2.2. Основное уравнение динамики сто
- •10.2.3. Релятивистское выражение для энергии
- •10.2.4. Взаимосвязь массы и энергии
- •10.2.5. Связь между энергией и импульсом тела
- •Соотношения (10.46) и (10.52) показывают, что энергия тела и его импульс зависят от системы отсчета, принятой в данном конкретном случае. Покажем, что величина
- •Примеры решения задач
- •Примеры решения задач по кинематике криволинейного движения
- •Примерная схема решения задач по кинематике колебаний
- •Задачи к главе I для самостоятельного решения
- •Задачи к главе 2 для самостоятельного решения
- •Задачи к главе 3 для самостоятельного решения
- •Задачи к главе 6 для самостоятельного решения
- •Задачи к главе семь для самостоятельного решения
- •Задачи к главе 9 для самостоятельного решения
- •Задачи к главе 10 для самостоятельного решения
10.2. Динамика специальной теории относительности
10.2.1. Релятивистский импульс
Классическое выражение для импульса частицы массой m
.
не инвариантно относительно преобразований Лоренца. Учитывая, что при малых скоростях собственное время частицы d(время по часам, движущегося вместе с частицей) близко ко времениdt, измеренному по часам в неподвижной системе отчета, т. е..
Запишем выражение для импульса (10.37) следующим образом:
,
где dr – вектор перемещения частицы.
Проверим инвариантность определения (10.37) по отношению к преобразованиям Лоренца. Рассмотрим процесс абсолютно упругого столкновения частиц с массами m1 и m2 в системах К и К, предполагая, что закон сохранения импульса справедлив в системе отсчета К. Запишем уравнение закона сохранения импульса:
,
здесь правая часть равенства представляет собой полный импульс системы частиц до столкновения, левая – после столкновения.
Проецируя соотношение (10.38) на оси x, y, z. Получаем:
Перейдем к системе К, имея в виду что собственное время d – инвариантно:
Проекции перемещений dr10 и dr20 в направлении оси x испытают лоренцево сокращение, в направлении осей y и z не изменятся:
.
Разделим первое равенство системы (10.39) на . Учитывая соотношения (10.40) и (10.41), получим:
Возвращаясь к векторной записи, имеем:
.
Таким образом, выражение для импульса (10.37) оказывается инвариантным относительно преобразований Лоренца, и, соответственно, закон сохранения импульса в СТО выполняется.
Так как собственное время частицы связано с временем t в системе К, относительно которой наблюдается движение тела, то для импульса в системе К получим:
.
Очевидно, что при V<<c соотношение (10.43) переходит в выражение для классического импульса P=mV. Иногда формулу (10.43) трактуют иначе: импульс, как в классической механике Ньютона, определяются выражением P=mV, но массу тела считают не инвариантной величиной, а зависящей от скорости:
.
Масса mr, определяемая соотношением (10.44) называется релятивистской массой; инвариантной массой является m0 – масса покоя. Таким образом, релятивистский импульс принято записывать так:
.
10.2.2. Основное уравнение динамики сто
Основное уравнение динамики тела с массой m – уравнение второго закона Ньютона:
.
Если для импульса частицы использовать релятивистское выражение (10.45), то подстановка его в (1.46) дает выражение, инвариантное относительно преобразований Лоренца:
.
Уравнение (10.47) называют основным уравнением динамики СТО.
10.2.3. Релятивистское выражение для энергии
Умножим обе части (10.47) на перемещение частицы dr=Vdt:
.
Правая часть (10.48) равна элементарной работе dA силы F на перемещении dr. По закону сохранения энергии эта работа идет на увеличение полной энергии частицы:
Fds = dE.
следовательно:
.
Таким образом, приходим к соотношению:
.
Интегрируя обе части (10.48), получим:
.
Соотношение (10.49) оказывается инвариантным по отношению к преобразованиям Лоренца, если постоянная интегрирования равна нулю.
Итак:
.
При V=0 соотношение (10.50) принимает вид:
,
где использовано обозначение E0 для неподвижного тела. Эту энергию называют энергией покоя или собственной энергией тела. Энергия покоя – это внутренняя энергия, не связанная с перемещением тела в пространстве как целого и/или его положением во внешнем потенциальном поле. В нее входит потенциальная энергия взаимодействия частиц тела между собой и кинетическая энергия движения этих частиц около общего центра масс.
Кинетическую энергию тела определяют как разность полной релятивистской энергии (10.50) и энергии покоя (10.51):
.
При малых скоростях (0), можно, используяприближенную формулу
,
где х=2 привести соотношение (10.53) к обычному видуклассической механики Ньютона:
Сравнивая (10.50) с выражением для импульса (10.43), получим:
.