- •Лекционный блок
- •Глава 1. Кинематика
- •1.1. Основные понятия
- •1.2. Скорость и ускорение
- •1.3. Равномерное и равнопеременное движение
- •1.4. Кинематика движения по окружности
- •Взаимосвязь угловых и линейных характеристик при движении по окружности
- •1.6. Нормальное, тангенциальное и полное ускорения
- •1.7. Кинематика произвольного криволинейного движения
- •1.8. Кинематика колебательного движения
- •1.8.1. Сложение колебаний одного направления
- •1.8.2. Биения
- •1.8.3. Сложение взаимно перпендикулярных колебаний
- •1.9. Кинематика волнового движения
- •1.9.1. Уравнение плоской волны
- •1.9.2. Общие характеристики волны
- •1.9.3. Распространение, отражение и преломление волн
- •1.9.4. Продольные и поперечные волны
- •1.9.5. Интерференция волн
- •1.9.6. Стоячие волны
- •1.9.7. Эффект Доплера
- •Глава 2. Динамика
- •2.1. Первый закон Ньютона. Инерциальные системы отсчета. Принцип относительности
- •2.1.1. Классический закон сложения скоростей
- •2.2. Второй закон Ньютона
- •2.3. Силы в механике
- •2.3.1. Сила всемирного тяготения
- •2.3.2. Сила тяжести
- •2.3.3. Механическая связь. Реакция связи
- •2.3.4. Сила трения.
- •2.3.6. Сила упругости. Закон Гука
- •2.4. Третий закон Ньютона
- •Материальной точки (тела)
- •2.5.1. Импульс материальной точки
- •2.5.2. Импульс механической системы
- •Динамика движения материальной точки по окружности
- •2.7. Динамика вращательного движения относительно неподвижной оси
- •2.7.1. Момент инерции твердого тела
- •Задачи к главе 2 для самостоятельного решения
- •Глава 3. Статика
- •Глава 4. Работа силы. Мощность
- •4.1. Консервативные и неконсервативные силы в механике
- •4.1.1. Работа силы тяжести
- •4.1.2. Работа силы всемирного тяготения
- •4.1.3. Работа силы упругости
- •Глава 5. Энергия
- •5.1. Потенциальная энергия
- •5.2. Потенциальная энергия и сила поля
- •5.3. Кинетическая энергия поступательного движения
- •5.4. Кинетическая энергия вращательного движения
- •5.5. Полная механическая энергия тела (системы)
- •Глава 6. Законы сохранения
- •6.1. Закон сохранения импульса
- •6.2. Закон сохранения момента импульса
- •6.3. Закон сохранения механической энергии
- •6.3.1. Механическая энергия материальной точки
- •6.3.2. Механическая энергия материальной точки (тела) под воздействием произвольных сил
- •6.3.3. Механическая энергия системы
- •6.3.4. Упругое столкновение
- •Глава 7. Динамика малых колебаний
- •7.1. Пружинный маятник
- •7.2. Физический маятник
- •7.3. Математический маятник
- •7.4. Затухающие колебания
- •Влияние величины сопротивления на характер колебательного движения
- •7.6. Вынужденные колебания
- •7.7. Резонанс
- •Глава 8. Движение в неинерциальной системе отсчета
- •Кинематика движения в неинерциальной системе отсчета
- •8.2. Динамика движения в неинерциальной системе отсчета
- •Глава 9. Элементы гидро- и аэродинамики
- •9.1. Основные понятия
- •9.2. Уравнение Бернулли
- •9.3. Формула Торричелли
- •9.4. Горизонтальный поток жидкости
- •9.5. Подъемная сила
- •9.6. Течение вязкой жидкости
- •9.6.1. Установившаяся скорость
- •9.7. Гидростатика
- •9.7.1. Закон Паскаля. Сообщающиеся сосуды
- •9.7.2. Закон Архимеда.
- •Глава 10. Релятивистская механика
- •10.1. Кинематика специальной теории относительности
- •10.1.1. Интервал
- •10.1.2. Преобразования Лоренца
- •10.1.3. Относительность одновременности
- •10.1.4. Относительность длины
- •10.1.5. Относительность длительности событий
- •10.1.6. Релятивистское преобразование скоростей
- •10.1.7. Релятивистское преобразование ускорений
- •10.1.8. Релятивистский эффект Доплера
- •10.2. Динамика специальной теории относительности
- •10.2.1. Релятивистский импульс
- •10.2.2. Основное уравнение динамики сто
- •10.2.3. Релятивистское выражение для энергии
- •10.2.4. Взаимосвязь массы и энергии
- •10.2.5. Связь между энергией и импульсом тела
- •Соотношения (10.46) и (10.52) показывают, что энергия тела и его импульс зависят от системы отсчета, принятой в данном конкретном случае. Покажем, что величина
- •Примеры решения задач
- •Примеры решения задач по кинематике криволинейного движения
- •Примерная схема решения задач по кинематике колебаний
- •Задачи к главе I для самостоятельного решения
- •Задачи к главе 2 для самостоятельного решения
- •Задачи к главе 3 для самостоятельного решения
- •Задачи к главе 6 для самостоятельного решения
- •Задачи к главе семь для самостоятельного решения
- •Задачи к главе 9 для самостоятельного решения
- •Задачи к главе 10 для самостоятельного решения
Задачи к главе 3 для самостоятельного решения
3.1. Однородный стержень длиной 1,0 м и массой 5,0 кг подвешен горизонтально на двух параллельных веревках одинаковой длины. К стержню прикреплен груз массой 10 кг на расстоянии 0,25 м от одного из его концов. Определить натяжения веревок. (49 Н; 98 Н)
3.2. Через блок, прикрепленный к динамометру, переброшен канатик. Один конец канатика закреплен так, что образует угол =60 градусов с вертикалью (рис. 1) . К другому концу подвешен груз массойm=5,0 кг. Определить показания динамометра.
Рис. 1 |
Рис.2 |
3.3. На горизонтальной плоскости лежит груз массой m=10 кг, к которому прикреплены веревки, перекинутые через блоки (рис. 2). К концам веревок подвешены грузыm1иm2. Определить наибольшее значение массы грузаm1, при котором система будет еще находиться в равновесии, еслиm2=5,0 кг,1=45 градусов,2=30 градусов, а коэффициент трения груза о горизонтальную плоскость=0,50. Массами блоков и веревок и трением в блоках пренебречь.
3.4. Однородный стержень массой m=2,0 кг подвешен на двух нитях одинаковой длины, равнойa=50 см (рис. 3). Определить длину стержня, если натяжение нитейF=30H.
Рис.3 |
Рис.4 |
Рис.5 |
3.5. Стержень АВ массой m1=5,0 кг шарнирно прикреплен нижним концом к вертикальной стенке (рис. 4). К верхнему концу стержня, который привязан к стенке веревкой СВ, подвешен груз массойm2=3,0 кг. Определить натяжение веревки СВ, если ее длина в два раза меньше длины стержня АВ.
21 Н
3.6. На наклонной плоскости с углом наклона 35 градусов стоит однородный прямой цилиндр радиусом 10 см. Чему равна наибольшая высота цилиндра, при которой он еще не опрокинется?
3.7. Однородная горизонтальная балка длиной 1,5 м и массой 50 кг закреплена в стене толщиной 50 см так, что опирается на нее в точках А и В (рис. 5). К свободному концу балки подвешен груз массой 100 кг. Определить силы реакций в опорах А и В.
FA=3,7 кН;FB=2,2 кН
3.8. Однородный шар массой 2 кг прикреплен к вертикальной стене с помощью нити (рис. 6). С какой силой шар давит на стену, если нить образует с ней угол =30 градусов? Трение не учитывать.
F=FTtg=11 Н
Рис.6 |
Рис. 7 |
Рис. 8 |
3.9. При каком наименьшем значении коэффициента трения между стеной и шаром (рис.6) точка А, в которой закреплена нить, и центр шара будут находиться на одной вертикали?
μ=1
3.10. Лестница АВ опирается концом А на вертикальную гладкую стену, а концом В- на пол (рис.7). Коэффициент трения лестницы о пол =0,3. Чему равно наибольшее значение угла, образованного лестницей с вертикальной стеной, при котором лестница будет еще находиться в равновесии?
tgφ=2μ;φ=31˚
3.11. На грузовом автомобиле установлен подъемный кран (рис.8). Масса автомобиля вместе с краном 3×103 кг. Расстояние между осями передних и задних колес 3,5 м. Какой максимальный груз может поднять этот кран, если задняя ось и точка, в которой подвешен груз, находятся на расстояниях 1,5 и 6 м от вертикальной плоскости, проходящей через масс автомобиля с краном?
1,5·103кг
3.12. Найти координаты центра масс системы, состоящей из 4 шариков массами m2=200,m3=300,m4=400 иm1=100 г, которые расположены в вершинах и центре равностороннего треугольника со стороной 20 см. Координатные оси направить так, как указано на рисунке 9.
XC=0,12 м;YC=0,058 м
Рис.9 |
Рис.10 |
Рис.11 |
3.13. Определить положение центра масс стержня, состоящего из двух частей одинаковой длины и одинакового поперечного сечения, одна из которых свинцовая, а вторая железная, если его общая длина 0,50 м.
Центр масс смещен в сторону свинцовой части на
расстояние 0,25 м от геометрического центра стержня
3.14. В однородном диске диаметром 60 см вырезано круглое отверстие диаметром 20 см, центр которого находится на расстоянии 8,0 см от центра диска (рис.10). Определить положение центра масс диска.
Центр масс смещен на 0,01 м от центра диска
3.15. Брусок толщиной hлежит на неподвижном цилиндре, радиус которогоR(рис.11). При каком соотношении междуhиRбрусок будет находиться в положении устойчивого равновесия? Считать, что трение между бруском и цилиндром достаточно велико.
h<2R
3.16. Масса колеса равна 100 кг, радиус 0,5 м. Какую минимальную силу можно приложить к колесу, чтобы перекатить его через балку высотой 0,10 м? При каком минимальном коэффициенте трения между колесом и выступом это можно сделать?
294 Н, МИН=0,375.
3.17. Однородный стержень подвешен за концы на двух пружинах, у которых коэффициенты упругости равны k1иk2. В нерастянутом состоянии длина пружин одинаковая, масса единицы длины стержняq. Под каким углом к горизонту будет висеть стержень при равновесии? Где нужно прикрепить вторую пружину, чтобы стержень висел горизонтально? Длина стержня ℓ.
, на расстоянии от середины стержня
3.18. Под каким минимальным углом к горизонту нужно приложить силу к верхнему ребру прямоугольного ящика длиной lи высотойh, чтобы он перемещался, не переворачиваясь? Коэффициент трения равенf. Какова должна быть величина этой силы, если масса ящика равнаm?
,
3.19. В открытый с обеих сторон полый цилиндр радиусом R, стоящий торцом на горизонтальной плоскости, положили два одинаковых шара радиусомr>R/2 и массойm. При какой минимальной массе М цилиндра шары его не опрокинут? Поверхности шаров и цилиндра считать гладкими, стенки цилиндра тонкими.
Пример 6.1.
Два шарика массами m1 и m2 движутся навстречу друг другу по идеально гладкой поверхности со скоростями V1 и V2. Определите скорость U шариков после абсолютно неупругого удара.
U=?
m1, V1, m2, V2
Решение
На шарики действуют сила тяжести и сила реакции опоры, однако результирующая их равна 0, т. е. можно применить закон сохранения импульса:
PІ = РІІ (1)
здесь PІ = p1 + р2 – импульс системы до взаимодействия (p1= m1V1, p2 = m2V2), РІІ – импульс системы после взаимодействия, РІІ = (m1 + m2)U.
Выберем ось X вдоль направления движения первого шарика и запишем (1) в проекциях на ось X:
m1V1 - m2V2 = (m1 + m2)U,
откуда следует:
U=(m1V1- m2V2)/(m1+m2).
Пример 6.2.
На высоте Н = 80 м снаряд, летящий горизонтально со скоростью V0= 100м/с, разрывается на два равных осколка. Первый осколок черезt1= 2с падает в эпицентр взрыва. Определить дальность полета второго осколкаL.
L=?
H=80 м, V0=100 м/c, t1=2c
Решение
Запишем уравнения кинематики для обоих осколков снаряда, учитывая (см. рис.) равнопеременный характер движения:
. (1)
Эти уравнения в проекциях на оси координат имеют вид:
|
Из чертежа видно, что S1Y=S2Y=h, S2X=L. Поскольку первый осколок упал непосредственно под эпицентром взрыва, то S1X=V01Xt1=0. На этом основании можно записать, что V01X=0. С учетом сказанного перепишем систему (2) следующим образом:
и
.
Из четвертого уравнения системы выразим скорость первого осколка после разрыва
(4)
Из последнего уравнения системы (3) выразим время полета второго осколка t2:
.
Заметим, что время полета не может быть отрицательным, поэтому условию задачи удовлетворяет только один корень:
(5)
Подставив время t2 в шестое уравнение системы (3) найдем дальность L:
(6)
Для определения проекции скорости V02X воспользуемся законом сохранения импульса. Если рассматривать два состояния системы, в первом из которых система находится за мгновение до разрыва, а во втором – мгновение после разрыва, то при этом t0 и импульс силы тяжести, действующий на систему мал, и ее импульс сохраняется. Можно записать:
, (7)
здесь m1=m2=m/2 – массы первого и второго осколков. Проецируя уравнение (7) на оси координат, получим систему уравнений:
Из первого уравнения следует, что V02X=2V0. Подставляя найденное выражение в уравнение (6), получим для L
,
где (как следует из второго уравнения системы (8)) V02Y= - V01Y, определенному соотношением (4).
Окончательно имеем:
.
Расчеты дают L=1600 м.
Пример 6.3.
Электропоезд, имеющий массу М, двигаясь под уклон из состояния покоя, за небольшой промежуток времени t приобрел скорость V. Угол наклона дороги по отношению к горизонту равен , коэффициент трения равен . Найти работу силы тяги. Сопротивлением воздуха пренебречь.
Решение
AF=? M t V0=0 V |
А. Решение этой задачи можно провести, используя определение работы:
(1)
Величины FT и L найдем из системы кинематических уравнений
и уравнения движения электропоезда:
.
Запишем уравнения системы в проекциях на оси координат:
Решая систему, получим: для ускорения a=V/t, для пройденного пути L=Vt/2, для силы трения FTP=N=Mgcos. Сила тяги равна
.
Подставляя в формулу (1), окончательно получим:
.
В. Решение этой задачи можно провести, используя закон изменения механической энергии. При движении поезда его энергия изменяется так, что Е=АВНЕШ.
Энергия поезда Е1 в начальном состоянии равна mgh1, в конечном состоянии Е2=mgh2+mV2/2. Таким образом:
. (1)
Работа внешних сил складывается из работы силы тяги и работы силы трения
, (2)
здесь L – пройденный при разгоне путь, FT и FTP численные значения силы тяги и трения.
Для определения неизвестных величин запишем систему уравнений
В проекции на оси координат она принимает вид
Из формулы (2) следует, что
,
откуда
(4)
Решая систему (3), найдем, что: a=V/t, L=Vt/2, h=h2-h1=-Lsin, FTP=N=mgcos.
Подставляя найденные выражения в (4), имеем окончательно для АТ:
.