- •1 Аксиоматика множеств действительных чисел
- •Действительные числа
- •Изображение вещественных чисел бесконечными десятичными дробями
- •Изоморфизм
- •Мощность множества
- •2 Ограниченные и неограниченные множества
- •Ограниченные множества
- •Верхняя и нижняя грань
- •Теорема Архимеда
- •Метод математической индукции
- •3 Предел числовой последовательности
- •Числовые последовательности
- •Свойства бесконечно малых числовых последовательностей
- •Связь бесконечно больших и бесконечно малых последовательностей
- •Предел числовой последовательности
- •4 Сходящиеся последовательности
- •Свойства сходящихся числовых последовательностей
- •Предельный переход и неравенства
- •Теорема о двух милиционерах
- •5 Монотонные последовательности
- •Определение
- •Теорема Вейерштрасса
- •Число Эйлера
- •Система стягивающихся сегментов
- •6 Частичные пределы последовательности
- •Подпоследовательности
- •Частичные пределы
- •Критерий сходимости числовой последовательности
- •7 Критерий Коши
- •Фундаментальная последовательность
- •Критерий Коши
- •Телескопический признак сходимости
- •Покрытие множеств
- •Предельные точки множеств
- •9 Предел функции
- •Определения
- •Предел функции в точке по Коши
- •Предел функции в точке по Гейне
- •Эквивалентность формулировок
- •Односторонние пределы
- •10 Теоремы, связанные с понятием предела функции
- •Арифметические операции с пределами
- •Предел композиции функций
- •Предельный переход и неравенства
- •11 Критерий Коши существования предела функции
- •Критерий Коши
- •Асимптотическое сравнение функций
- •Свойства отношения эквивалентности
- •Замечательные пределы
- •Первый замечательный предел
- •Второй замечательный предел
- •Таблица эквивалентностей
- •12 Непрерывность функции
- •Понятие непрерывности
- •Свойства непрерывных функций
- •Арифметические операции над непрерывными функциями
- •Непрерывность композиции функций
- •Классификация точек разрыва
- •Точки разрыва монотонной функции
- •13 Локальные и глобальные свойства непрерывных функций
- •Локальные свойства
- •Локальная ограниченность функции, имеющей конечный предел
- •Сохранение знака непрерывной в точке функции
- •Глобальные свойства
- •Прохождение непрерывной функции через 0 при смене знаков
- •Прохождение непрерывной функции через любое промежуточное значение
- •Критерий непрерывности монотонной функции
- •14 Теоремы Вейерштрасса
- •Первая теорема Вейерштрасса
- •Вторая теорема Вейерштрасса
- •Производная функции
- •Понятие производной
- •Односторонние производные
- •Геометрическая интерпретация производной
- •Дифференцируемость функции
- •16 Теоремы о дифференцируемости функций I
- •Правила дифференцирования
- •Функции, заданные параметрически
- •17 Теоремы о дифференцируемых функциях II
- •18 Теоремы о дифференцируемых функциях III
- •19 Производные высших порядков
- •Определение
- •Формула Лейбница
- •Инвариантность формы дифференциала
- •Инвариантность первого дифференциала
- •Нарушение инвариантности для дифференциалов высших порядков
- •Дифференцирование функции, заданной параметрически
- •20 Равномерная непрерывность
- •Равномерная непрерывность
- •Модуль непрерывности и колебание функции на отрезке
- •21 Раскрытие неопределенностей
- •Первое правило Лопиталя
- •Второе правило Лопиталя
- •Применение на практике
- •22 Формула Тейлора
- •Постановка задачи
- •Формула Тейлора с остаточным членом в форме Пеано и Лагранжа
- •Единственность разложения
- •Разложение по формуле Маклорена
- •23 Исследование функций методами дифференциального исчисления I
- •Условия монотонности функций
- •Условия точек экстремума
- •Асимптота графика функции
- •Выпуклость функции и точки перегиба
- •Геометрическая интерпретация выпуклости
- •Точки перегиба
- •25 Функции нескольких переменных
- •Определения
- •Классификация точек
- •Открытые и замкнутые множества
- •Окрестность точки
- •Предел функции
- •Функции двух переменных
- •Непрерывность
- •Частные производные ФНП и ее дифференциал
- •Необходимые условия дифференцируемости
- •Достаточное условие дифференцируемости
- •27 Дифференцируемость сложной функции нескольких переменных
- •Дифференцируемость сложной функции
- •Инвариантность формы первого дифференциала и правила дифференцирования
- •28 Частные производные и дифференциалы высших порядков
- •Смешанные производные
- •Второй дифференциал ФНП
- •29 Геометрический смысл частных производных и полного дифференциала
- •Частная производная первого порядка
- •Касательная плоскость
- •Производная по направлению
- •Градиент
- •30 Неявные функции
- •Понятие неявной функции
- •Теорема о существовании и дифференцируемости неявной функции
- •Теорема о разрешимости системы неявных функций
- •31 Безусловный экстремум функции нескольких переменных I
- •32 Безусловный экстремум функции нескольких переменных II
- •Необходимое условие локального экстремума в терминах второй производной
- •Критерий Сильвестра
- •Достаточное условие локального экстремума для функции двух переменных
- •Формула Тейлора и замена переменных для ФНП
- •Формула Тейлора в многомерном случае
- •Замена переменных в дифференциальных уравнениях
- •33-34 Условный локальный экстремум
- •Метод исключения для нахождения точек условного экстремума
- •Метод неопределенных множителей Лагранжа
- •Достаточные условия существования условного экстремума по методу Лагранжа
- •35 Первообразная функция и неопределенный интеграл I
- •Основные определения
- •Свойства неопределенного интеграла
- •Методы интегрирования
- •36 Первообразная функция и неопределенный интеграл II
- •Разложение многочлена на множители
- •Комплексные числа
- •Разложение многочлена на множители
- •Интегрирование рациональных дробей
- •37 Первообразная функция и неопределенный интеграл III
- •Некоторые тригонометрические выражения
- •Квадратичные иррациональности
- •38 Определенный интеграл Римана I
- •Разбиение отрезка
- •Свойства измельчения
- •Определенный интеграл
- •Необходимое условие интегрируемости
- •Критерий интегрируемости функции по Риману
- •39 Определенный интеграл Римана II
- •Интегральные суммы Дарбу
- •Достаточные признаки интегрируемости
- •Свойства интегрируемых функций
- •Безымянное свойство
- •Аддитивность
- •Линейность интеграла
- •Интегрируемость произведения
- •Неотрицательность определенного интеграла
- •Интегрируемость модуля
- •Ну и еще два свойства
- •40 Определенный интеграл Римана III
- •Теоремы о среднем
- •Первая теорема о среднем
- •Вторая теорема о среднем
- •Связь между определенным и неопределенным интегралами
- •Основная формула интегрального исчисления
- •Замена переменной в определенном интеграле
- •Интегрирование по частям
- •41 Несобственные интегралы
- •Несобственные интегралы I рода
- •Несобственные интегралы II рода
- •Сходимость в смысле главного значения
- •Критерий Коши сходимости несобственных интегралов I рода
- •42 Признаки сравнения несобственных интегралов
- •Простейшие признаки сравнения
- •Абсолютная и условная сходимость
- •Признак Дирихле
- •Признак Абеля
- •43 Приложения интегрального исчисления к вычислению площадей
- •Многоугольные фигуры
- •Свойства площади
- •Квадрируемость фигуры
- •Критерии квадрируемости
- •Криволинейная трапеция
- •Параметрически заданная кривая
- •Площадь фигуры в полярной системе координат
- •Понятие кривой на плоскости и в пространстве
- •Длина дуги кривой
- •Объем тела вращения
- •Дифференцирование под знаком интеграла
- •Теория
- •Примеры
- •Вопросы для самопроверки перед коллоквиумом
- •45 Численные методы
- •Метод бисекции
- •Нахождение всех корней полинома
- •Метод Ньютона
- •Метод золотого сечения
- •Градиентный спуск
- •Приближенное вычисление определенных интегралов
- •Метод прямоугольников
- •Метод трапеций
- •Метод Симсона
- •Различные равенства и неравенства
- •Тригонометрические тождества
- •Классика
- •Гиперболические функции
- •Предел числовой последовательности
- •Функции
- •Функции нескольких переменных
- •Таблица производных
- •Ряды Маклорена
- •Таблица неопределенных интегралов
- •Методы интегрирования
- •Интегрирование рациональных функций
- •Метод неопределенных коэффициентов
- •Метод Остроградского
- •Рационализация интегралов
- •Обобщенная формула интегрирования по частям
- •Более нестандартные примеры
- •Определенные и несобственные интегралы
Последний предел не существует, поскольку: |
|
|
|
||||
= 2 |
|
( ) |
−−−→ |
0, |
|||
|
|
|
|
|
|
→∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
−−−→ |
|
|||
= |
|
+ |
|
( ) |
|
|
1. |
|
|
|
→∞ |
||||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Но, как легко показать, предел до «лопитирования» существует:
|
|
|
|
1 − |
sin |
|||
|
− sin |
|
|
|
|
|
||
lim |
= |
lim |
|
= 1. |
||||
|
|
|
|
|
||||
→+∞ + sin |
|
→+∞ |
1 + |
|
sin |
|||
|
|
|
|
|
|
|
Часть 22
Формула Тейлора
1Постановка задачи
Предположим, что имеется некоторая функция ( ) и надо исследовать ее поведение в некоторой точке 0 или ее окрестности. Сама функция может быть при этом достаточно сложной,
и поэтому непосредственное вычисление lim ( ) (как пример того, что мы хотим узнать о
→ 0
функции в 0) окажется крайне трудоемким. Идея в том, чтобы найти такой многочлен ( ),
что ( ) |
|
0 |
( − 0), а затем исследовать его. Работать с многочленами практически всегда |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
→ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
намного проще. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ 1 + 2 2 + · · · + . (0) = 0, а |
|||||||||||||||||||||||||
|
Предположим пока, что 0 = 0. Тогда ( ) = 0 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
′ |
( ) = |
|
|
+ 2 |
+ |
· · · |
+ |
−1, из чего следует, что |
|
= ′ (0). По аналогии можно получить, |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
( ) |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
′ (0) |
|
′′(0) |
2 |
|
( ) |
(0) |
|
|
|
|||||
что 2 = |
′′(0) |
|
|
|
|
|
(0) |
. Т.е. получаем, что ( ) = (0)+ |
|
+· · ·+ |
|
|
. |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
,). . . , = |
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
2 ( |
|
|
! |
|
1! |
2! |
|
! |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
Пусть |
( 0), тогда справедлива формула: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′( 0) |
|
|
′′( 0) |
( − 0)2 + · · · + |
( )( 0) |
( − 0) + ( , ). |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
( ) = ( 0) + |
|
|
( − 0) + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
1! |
2! |
|
|
! |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
Эта формула называется формулой Тейлора и обычно записывается в виде: |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( )( 0) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( ) = |
|
|
|
( − 0) + |
( , ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
остаточный член |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
многочлен Тейлора
Прежде чем подробнее изучить остаточный член, докажем следующую лемму.
Лемма 22.1. Пусть ( )( 0) и ′( ) на некоторой U( 0). Тогда ( ( , ))′ = −1( ′, ).
Доказательство.
( , ) = ( )
|
( )( 0) |
|
|
|||
∑ |
( − 0) |
|||||
( |
− |
1)! |
||||
( ( , ))′ = ′( ) − |
|
|||||
=1 |
|
|
|
|
|
−
−1
|
( )( 0) |
|
|
|
|||
∑ |
|
|
|
||||
|
|
( − 0) , |
|
||||
! |
|
|
|||||
=0 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
−1 |
( +1)( 0) |
|
|||
= ′( ) − |
∑ |
|
|
( − 0) = −1( ′, ), |
|||
! |
|||||||
=0 |
|||||||
|
|
|
|
|
62
т.к. ( +1)( 0) = ( ′)( )( 0). Следует также обратить внимание на то, что дифференцирование( , ) происходит по , поэтому все члены суммы, кроме ( − 0) , — константы. [:|||||:]
2Формула Тейлора с остаточным членом в форме Пеано и Лагранжа
Теорема 22.2 (Форма Пеано (локальная форма остаточного члена)). Пусть ( )( 0) и
( −1)( ) в некоторой окрестности U( 0). Тогда справедлива формула Тейлора, причем
( , ) = ¯o(( − 0) ), → 0.
Доказательство. Докажем с помощью метода математической индукции. При = 1, ( ) =( 0)+ ′( 0)( − 0)+¯o( − 0), что верно, т.к. ( ) дифференцируема в точке 0. Предположим теперь, что теорема верна для произвольной функции при = −1, и докажем ее при = .
Заметим сначала, что ( , 0) = 0 (следует из обычной формулы Тейлора). Тогда ( , ) =( , ) − ( , 0) = ( ( , ))′( − 0), где (min{ , 0}, max{ , 0}) по теореме Лагранжа. По лемме 22.1 получаем, что ( ( , ))′( − 0) = −1( ′, )( − 0). По предположению для произвольной функции , у которой есть -ая производная в 0 и ( − 1)-ая в окрестности 0, можно выполнить индукционный переход для ′, т.к. для −1 у ′( ) существуют ( − 1)-ая
производная в 0 и ( −2)-ая в окрестности 0. Тогда −1( ′, )( − 0) = ¯o(( − 0) −1))( − 0) = [| − 0| < | − 0| ¯o(( − 0) −1) = ¯o(( − 0) −1)] = ¯o(( − 0) −1)( − 0) = ¯o(( − 0) ). [:|||||:]
Поскольку в формулировке теоремы явно полагается, что → 0, то данная теорема не может применяться для интервалов.
Теорема 22.3 (Форма Лагранжа). Пусть N {0} и ( )( ), причем ( )( ) C[ 0, ]. Кроме того, ( +1)( ) на ( 0, ). Тогда справедлива формула Тейлора, причем ( , ) =
( +1)( )
( +1)! ( − 0) +1, где ( 0, ).
Доказательство. Снова воспользуемся методом математической индукции. При = 0, ( ) =
( |
)+ ′( )( |
− |
|
) — формула Лагранжа. Предположим теперь, что для произвольной функции |
||||||||||||||||||||
0 |
|
|
0 |
|
|
|
( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
справедливо, |
что −1( , ) = |
( ) |
( − 0) . При = имеем: |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
! |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
( , ) |
|
= |
|
|
|
( , ) − ( , 0) |
|
по ф. Коши = |
|
|
( ( , ))′ |
|
= по лемме 22.1 |
|
|||||||||
|
( − 0) +1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
( − 0) +1 − ( 0 |
− 0) +1 |
|
|
( + 1)( − 0) |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
−1( ′, ) |
|
|
|
( ′( ))( ) |
|
( +1)( ) |
|
( +1)( ) |
+1 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
= |
( + 1)( − 0) |
= |
( + 1) ! |
= |
( + 1)! |
|
( , ) = |
|
( + 1)! |
( − 0) |
|
. |
[:|||||:]
Заметим, что иногда удобно представлять это как 0 + Θ( − 0), где Θ (0, 1). В формулировке и доказательстве данной теоремы предполагается, что 0 6 . Однако и формулировка, и доказательство практически не меняются при 0 > .
3Единственность разложения
Теорема 22.4. Пусть в некоторой окрестности U( 0) выполнено: ( ) = 0 + 1 + · · · +
+ ¯o( ) и ( ) = 0 + 1 + · · · + + ¯o( ). Тогда 0 = 0, 1 = 1, . . . , = .
63
Доказательство. Рассмотрим выражение ( 0 − 0) + ( 1 − 1) + · · · + ( − ) = ¯o( ).
Положим → 0, тогда 0 = 0 − 0 = o(0)¯ = 0. Значит, написанное выражение приобретает вид |
|
( 1 − 1) + · · · + ( − ) = ¯o( ). Разделим его на и снова получим, что 1 |
= 1 − 1 = 0. |
Продолжая указанный процесс, получаем, что 0 = 1 = 2 = · · · = = 0. |
[:|||||:] |
4Разложение по формуле Маклорена
При 0 = 0 формула Тейлора с остаточным членом в форме Пеано называется формулой Маклорена. Выведем 5 основных разложений по формуле Маклорена:
1. ( ) = . Поскольку ( )(0) = 1: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
= 1 + + |
|
+ · · · + |
|
|
|
+ ¯o( ). |
|
|
||||||||||||||||||
|
2! |
! |
|
|
||||||||||||||||||||||||
2. ( ) = sin . Вспомним, что |
) ( )(0) = sin |
( |
|
|
) = |
{(−1) , |
|
|||||||||||||||||||||
( )( ) = sin |
( + 2 |
2 |
если = 2 + 1. |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0, |
|
|
|
если = 2 , |
|||
Тогда получаем следующее разложение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
3 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
2 −1 |
|
|
|||||||||||||
sin = − |
|
|
+ |
|
|
|
− · · · + (−1) −1 |
|
|
|
|
+ ¯o( 2 ). |
||||||||||||||||
3! |
|
5! |
|
(2 |
− |
1)! |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3. ( ) = cos . Снова вспомним, что |
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
) = |
{(−1) |
|
|
||||||||||||||
( )( ) = cos |
( + 2 |
) ( )(0) = cos |
2 |
, |
если = 2 . |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0, |
|
|
|
если = 2 + 1, |
||
Тогда: |
|
|
|
2 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
cos = 1 − |
|
|
+ |
|
− · · · + (−1) |
|
+ ¯o( 2 +1). |
||||||||||||||||||||
|
2 |
4! |
(2 )! |
4. ( ) = ln( + 1). Снова опираясь на ранее полученные результаты,
( )( ) = (−1) −1 ( − 1)! ( )(0) = (−1) −1( − 1)!. (1 + )
Тогда учитывая, что (0) = 0: |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
3 |
− · · · + (−1) −1 |
|
|
ln( + 1) = − |
|
+ |
|
|
+ ¯o( ). |
|
2 |
3 |
|
5.( ) = (1 + ) , где R.
( )( ) = ( − 1) . . . ( − + 1)(1 + ) − ( )(0) = ( − 1) . . . ( − + 1).
Значит, |
|
|
|
|
|
|
|
|
(1 + ) = 1 + + |
( − 1) |
2 |
+ |
· · · |
+ |
( − 1) . . . ( − + 1) |
+ ¯o( ). |
|
2! |
! |
|||||||
|
|
|
|
|
64