- •1 Аксиоматика множеств действительных чисел
- •Действительные числа
- •Изображение вещественных чисел бесконечными десятичными дробями
- •Изоморфизм
- •Мощность множества
- •2 Ограниченные и неограниченные множества
- •Ограниченные множества
- •Верхняя и нижняя грань
- •Теорема Архимеда
- •Метод математической индукции
- •3 Предел числовой последовательности
- •Числовые последовательности
- •Свойства бесконечно малых числовых последовательностей
- •Связь бесконечно больших и бесконечно малых последовательностей
- •Предел числовой последовательности
- •4 Сходящиеся последовательности
- •Свойства сходящихся числовых последовательностей
- •Предельный переход и неравенства
- •Теорема о двух милиционерах
- •5 Монотонные последовательности
- •Определение
- •Теорема Вейерштрасса
- •Число Эйлера
- •Система стягивающихся сегментов
- •6 Частичные пределы последовательности
- •Подпоследовательности
- •Частичные пределы
- •Критерий сходимости числовой последовательности
- •7 Критерий Коши
- •Фундаментальная последовательность
- •Критерий Коши
- •Телескопический признак сходимости
- •Покрытие множеств
- •Предельные точки множеств
- •9 Предел функции
- •Определения
- •Предел функции в точке по Коши
- •Предел функции в точке по Гейне
- •Эквивалентность формулировок
- •Односторонние пределы
- •10 Теоремы, связанные с понятием предела функции
- •Арифметические операции с пределами
- •Предел композиции функций
- •Предельный переход и неравенства
- •11 Критерий Коши существования предела функции
- •Критерий Коши
- •Асимптотическое сравнение функций
- •Свойства отношения эквивалентности
- •Замечательные пределы
- •Первый замечательный предел
- •Второй замечательный предел
- •Таблица эквивалентностей
- •12 Непрерывность функции
- •Понятие непрерывности
- •Свойства непрерывных функций
- •Арифметические операции над непрерывными функциями
- •Непрерывность композиции функций
- •Классификация точек разрыва
- •Точки разрыва монотонной функции
- •13 Локальные и глобальные свойства непрерывных функций
- •Локальные свойства
- •Локальная ограниченность функции, имеющей конечный предел
- •Сохранение знака непрерывной в точке функции
- •Глобальные свойства
- •Прохождение непрерывной функции через 0 при смене знаков
- •Прохождение непрерывной функции через любое промежуточное значение
- •Критерий непрерывности монотонной функции
- •14 Теоремы Вейерштрасса
- •Первая теорема Вейерштрасса
- •Вторая теорема Вейерштрасса
- •Производная функции
- •Понятие производной
- •Односторонние производные
- •Геометрическая интерпретация производной
- •Дифференцируемость функции
- •16 Теоремы о дифференцируемости функций I
- •Правила дифференцирования
- •Функции, заданные параметрически
- •17 Теоремы о дифференцируемых функциях II
- •18 Теоремы о дифференцируемых функциях III
- •19 Производные высших порядков
- •Определение
- •Формула Лейбница
- •Инвариантность формы дифференциала
- •Инвариантность первого дифференциала
- •Нарушение инвариантности для дифференциалов высших порядков
- •Дифференцирование функции, заданной параметрически
- •20 Равномерная непрерывность
- •Равномерная непрерывность
- •Модуль непрерывности и колебание функции на отрезке
- •21 Раскрытие неопределенностей
- •Первое правило Лопиталя
- •Второе правило Лопиталя
- •Применение на практике
- •22 Формула Тейлора
- •Постановка задачи
- •Формула Тейлора с остаточным членом в форме Пеано и Лагранжа
- •Единственность разложения
- •Разложение по формуле Маклорена
- •23 Исследование функций методами дифференциального исчисления I
- •Условия монотонности функций
- •Условия точек экстремума
- •Асимптота графика функции
- •Выпуклость функции и точки перегиба
- •Геометрическая интерпретация выпуклости
- •Точки перегиба
- •25 Функции нескольких переменных
- •Определения
- •Классификация точек
- •Открытые и замкнутые множества
- •Окрестность точки
- •Предел функции
- •Функции двух переменных
- •Непрерывность
- •Частные производные ФНП и ее дифференциал
- •Необходимые условия дифференцируемости
- •Достаточное условие дифференцируемости
- •27 Дифференцируемость сложной функции нескольких переменных
- •Дифференцируемость сложной функции
- •Инвариантность формы первого дифференциала и правила дифференцирования
- •28 Частные производные и дифференциалы высших порядков
- •Смешанные производные
- •Второй дифференциал ФНП
- •29 Геометрический смысл частных производных и полного дифференциала
- •Частная производная первого порядка
- •Касательная плоскость
- •Производная по направлению
- •Градиент
- •30 Неявные функции
- •Понятие неявной функции
- •Теорема о существовании и дифференцируемости неявной функции
- •Теорема о разрешимости системы неявных функций
- •31 Безусловный экстремум функции нескольких переменных I
- •32 Безусловный экстремум функции нескольких переменных II
- •Необходимое условие локального экстремума в терминах второй производной
- •Критерий Сильвестра
- •Достаточное условие локального экстремума для функции двух переменных
- •Формула Тейлора и замена переменных для ФНП
- •Формула Тейлора в многомерном случае
- •Замена переменных в дифференциальных уравнениях
- •33-34 Условный локальный экстремум
- •Метод исключения для нахождения точек условного экстремума
- •Метод неопределенных множителей Лагранжа
- •Достаточные условия существования условного экстремума по методу Лагранжа
- •35 Первообразная функция и неопределенный интеграл I
- •Основные определения
- •Свойства неопределенного интеграла
- •Методы интегрирования
- •36 Первообразная функция и неопределенный интеграл II
- •Разложение многочлена на множители
- •Комплексные числа
- •Разложение многочлена на множители
- •Интегрирование рациональных дробей
- •37 Первообразная функция и неопределенный интеграл III
- •Некоторые тригонометрические выражения
- •Квадратичные иррациональности
- •38 Определенный интеграл Римана I
- •Разбиение отрезка
- •Свойства измельчения
- •Определенный интеграл
- •Необходимое условие интегрируемости
- •Критерий интегрируемости функции по Риману
- •39 Определенный интеграл Римана II
- •Интегральные суммы Дарбу
- •Достаточные признаки интегрируемости
- •Свойства интегрируемых функций
- •Безымянное свойство
- •Аддитивность
- •Линейность интеграла
- •Интегрируемость произведения
- •Неотрицательность определенного интеграла
- •Интегрируемость модуля
- •Ну и еще два свойства
- •40 Определенный интеграл Римана III
- •Теоремы о среднем
- •Первая теорема о среднем
- •Вторая теорема о среднем
- •Связь между определенным и неопределенным интегралами
- •Основная формула интегрального исчисления
- •Замена переменной в определенном интеграле
- •Интегрирование по частям
- •41 Несобственные интегралы
- •Несобственные интегралы I рода
- •Несобственные интегралы II рода
- •Сходимость в смысле главного значения
- •Критерий Коши сходимости несобственных интегралов I рода
- •42 Признаки сравнения несобственных интегралов
- •Простейшие признаки сравнения
- •Абсолютная и условная сходимость
- •Признак Дирихле
- •Признак Абеля
- •43 Приложения интегрального исчисления к вычислению площадей
- •Многоугольные фигуры
- •Свойства площади
- •Квадрируемость фигуры
- •Критерии квадрируемости
- •Криволинейная трапеция
- •Параметрически заданная кривая
- •Площадь фигуры в полярной системе координат
- •Понятие кривой на плоскости и в пространстве
- •Длина дуги кривой
- •Объем тела вращения
- •Дифференцирование под знаком интеграла
- •Теория
- •Примеры
- •Вопросы для самопроверки перед коллоквиумом
- •45 Численные методы
- •Метод бисекции
- •Нахождение всех корней полинома
- •Метод Ньютона
- •Метод золотого сечения
- •Градиентный спуск
- •Приближенное вычисление определенных интегралов
- •Метод прямоугольников
- •Метод трапеций
- •Метод Симсона
- •Различные равенства и неравенства
- •Тригонометрические тождества
- •Классика
- •Гиперболические функции
- •Предел числовой последовательности
- •Функции
- •Функции нескольких переменных
- •Таблица производных
- •Ряды Маклорена
- •Таблица неопределенных интегралов
- •Методы интегрирования
- •Интегрирование рациональных функций
- •Метод неопределенных коэффициентов
- •Метод Остроградского
- •Рационализация интегралов
- •Обобщенная формула интегрирования по частям
- •Более нестандартные примеры
- •Определенные и несобственные интегралы
Смысл этого признака в том, что если мы домножим подынтегральную функцию на что-то, похожее на константу, то интеграл этого произведения по-прежнему будет сходиться.
Прежде чем пойти дальше, стоит взглянуть на следующий пример. Исследуем на сходимость интеграл от функции
|
|
|
|
|
|
( ) = { |
12 , |
|
R Q. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
, |
|
|
|
Q, |
||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Для |
|
+∞ |
|
> 0 |
+∞ |
+∞ |
2 |
|
|
|
||||
|
|
∫ |
| ( )| = |
∫ |
|
|
|
|||||||
|
любого |
|
интеграл |
|
|
|
|
|
сходится. Тогда по следствию 42.6 должен |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
сходится и |
∫ |
( ) . Однако это не так. Дело в |
том, что данная функция не интегрируема на |
|||||||||||
|
|
|
+∞ |
|
||||||||||
любом конечном отрезке [ , ]. А значит, определить |
∫ |
( ) вообще нельзя. Поэтому важно |
помнить, как именно определяется несобственный интеграл, чтобы не допустить ошибки.
Часть 43
Приложения интегрального исчисления к вычислению площадей
1Многоугольные фигуры
Будем называть многоугольной фигурой объединение конечного числа многоугольников. Понятие многоугольной фигуры, таким образом, допускает несвязность этой фигуры (например, два отдельных многоугольника). Плоской фигурой будем называть ограниченное множество точек на плоскости (т.е. все эти точки можно поместить внутрь какого-то круга).
Обозначим площадь многоугольной фигуры как ( ). Мы будем считать по определению, что ( ) > 0.
Многоугольные фигуры и называются равными, если существует взаимно однозначное отображение, сохраняющее расстояние между точками, переводящее в . Иными словами, эти две фигуры совпадают при наложении друг на друга.
1.1Свойства площади
1.Инвариантность. Равные фигуры имеют равные площади.
2.Аддитивность. Если многоугольные фигуры и не имеют общих внутренних точек, то ( ) = ( ) + ( ).
3.Существование единицы. Площадь квадрата со стороной единичной длины равна единице площади.
2Квадрируемость фигуры
Рассмотрим — произвольную плоскую фигуру. Пусть — произвольная многоугольная фигура, лежащая внутри , а — некоторая многоугольная фигура, содержащая в себе .
129
Тогда выполняется
( ) 6 ( ) 6 ( ).
Множество { ( )} ограничено сверху (например, любой ( )), значит sup{ ( )} = .
Эту величину назовем нижней площадью. Аналогично, множество { ( )} ограничено снизу
(например, нулем), а значит inf { ( )} = . Эту величину назовем верхней площадью.
Проще говоря, мы оцениваем площадь данной фигуры с помощью описанной и вписанной многоугольных фигур, площади которых мы легко можем находить.
Плоская фигура называется квадрируемой (имеющей площадь), если = = . За площадь мы и примем это . Площадь плоской фигуры удовлетворяет тем же свойствам, что и площадь многоугольной фигуры. Однако с некоторыми выводами стоит быть осторожнее. Например, можно обобщить свойство аддитивности на конечное число фигур. Если 1, . . . , — квадрируемые фигуры, не имеющие общих внутренних точек, то
|
( =1 ) |
= |
=1 ( ). |
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
Но, вообще говоря, это свойство не выполняется для счетного числа фигур. Но перед тем как привести контрпример, введем еще одно понятие. Будем говорить, что имеет нулевую площадь, если может быть вписано в многоугольную фигуру сколь угодно малой площади.
Теперь рассмотрим множество = [0,1]×[0,1] — все точки, имеющие рациональные координаты в единичном квадрате. Поскольку у каждой точки нулевая площадь, то = 0. С другой стороны, в любой окрестности любой точки этого квадрата есть точки с рациональными координатами, а значит, чтобы их все покрыть, нужно взять весь квадрат целиком. Т.е. = 1. А значит, не является квадрируемой.
3Критерии квадрируемости
Здесь читателю предлагается вспомнить понятие границы множества (стр. 71).
Теорема 43.1 (Критерий I). квадрируема т.и.т.т., когда ее граница имеет нулевую площадь.
Теорема 43.2 (Критерий II). квадрируема т.и.т.т., когда существуют последователь-
ности квадрируемых фигур { }, { }, такие |
что |
и , |
и |
lim ( ) = |
lim ( ). |
|
|
|
→∞ |
→∞ |
|
|
|
|
4Криволинейная трапеция
Познакомимся теперь с важным классом квадрируемых фигур. Рассмотрим непрерывную на отрезке [ , ] функцию ( ), такую что [ , ]
( ) > 0. Тогда криволинейной трапецией называется фигура = {( , ) R2 | 6 6 , 0 6 6
( )}. Пример такой фигуры проиллюстрирован на рисунке справа.
130
Теорема 43.3. Криволинейная трапеция является квадрируемой фигурой с площадью
( ) = ∫ |
|
( ) . |
Доказательство. Для начала отметим, что раз ( ) непрерывна на [ , ], то она и интегрируема на нем. Рассмотрим теперь = { } =0 — произвольное разбиение отрезка [ , ].
Пусть |
= inf |
|
( ), а = sup |
( ). Теперь определим следующие фигуры: |
||||||||||
|
|
[ −1, ] |
|
[ −1, ] |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[ −1, ] × [0, ], |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[ −1, ] × [0, ]. |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
=1 |
|
|
|
|
|
|
Таким образом, |
* |
лежит внутри этой трапеции, а * покрывает ее. По определению этих |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
фигур ( |
) |
6 |
( ) |
6 |
|
|
заметим, что ( |
) = |
∑ |
|
|
— не что иное, |
||
( *). Но теперь |
|
|
||||||||||||
* |
|
|
|
|
|
|
* |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=1 |
|
|
|
как нижняя сумма Дарбу, а ( *) = |
|
|
— верхняя сумма Дарбу. Но тогда, вспоминая |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
=1 |
|
|
|
|
|
|
|
один из критериев интегрируемости |
по Риману (стр. 112), получаем то, что и требовалось |
|||||||||||||
∑ |
|
|
|
|
|
|
||||||||
доказать. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[:|||||:] |
Следствие 43.4. Если функция ( ) является отрицательной, то ее площадь, лежащая под осью абсцисс, берется с противоположным знаком.
∫
Следствие 43.5. Если = {( , ) | 6 6 , 1( ) 6 6 2( )}, то ( ) = ( 2( )− 1( )) .
Наконец, рассмотрим фигуру = {( , ) | 6 6 , 0 6 6 ( )}. Ее площадь считается
|
|
аналогично, только теперь мы берем интеграл по : ( ) = ∫ |
( ) . |
5Параметрически заданная кривая
Рассмотрим теперь фигуру, заданную функцией { |
= ( ) |
[ 0, ], а ( ), ( ) — |
= ( ) , где |
||
непрерывно дифференцируемые на [ 0, ] функции. |
|
|
131
Назовем положительным обходом такой обход кривой, при котором рассматриваемая область остается слева (на рисунках ниже показан именно этот порядок). Порядок обхода очень важен для корректного перехода от представленных выше простых формул к параметрическим.
Но пока рассмотрим незамкнутую кривую. В этом случае можно считать площадь фигуры, «двигаясь» как по , так и по .
Можно записать |
|
|
= ′( ) |
= ( ) |
= ( 0), |
= ′( ) |
= ( 0) |
= ( ). |
Тогда получаем две практически эквивалентные формулы:
|
|
( ) = − ∫ |
( ) ′( ) , |
0 |
|
|
|
∫ |
|
( ) = ( ) ′( ) .
0
Если же замкнута (проиллюстрировано ниже), то
( ) = 2 |
|
( ( ) ′( ) − ( ) ′( )) = 2 |
|
( ( ))2 |
( ( )). |
|
∫0 |
∫0 |
|||||
1 |
|
1 |
|
|
|
( ) |
Впрочем, все три формулы можно применять как для замкнутых, так и для незамкнутых кривых. Несмотря на то, что последняя формула является простой композицией первых двух, применять ее иногда удобнее. Например, для кривой, заданной как ( ) = cos , ( ) = sin .
132