- •1 Аксиоматика множеств действительных чисел
- •Действительные числа
- •Изображение вещественных чисел бесконечными десятичными дробями
- •Изоморфизм
- •Мощность множества
- •2 Ограниченные и неограниченные множества
- •Ограниченные множества
- •Верхняя и нижняя грань
- •Теорема Архимеда
- •Метод математической индукции
- •3 Предел числовой последовательности
- •Числовые последовательности
- •Свойства бесконечно малых числовых последовательностей
- •Связь бесконечно больших и бесконечно малых последовательностей
- •Предел числовой последовательности
- •4 Сходящиеся последовательности
- •Свойства сходящихся числовых последовательностей
- •Предельный переход и неравенства
- •Теорема о двух милиционерах
- •5 Монотонные последовательности
- •Определение
- •Теорема Вейерштрасса
- •Число Эйлера
- •Система стягивающихся сегментов
- •6 Частичные пределы последовательности
- •Подпоследовательности
- •Частичные пределы
- •Критерий сходимости числовой последовательности
- •7 Критерий Коши
- •Фундаментальная последовательность
- •Критерий Коши
- •Телескопический признак сходимости
- •Покрытие множеств
- •Предельные точки множеств
- •9 Предел функции
- •Определения
- •Предел функции в точке по Коши
- •Предел функции в точке по Гейне
- •Эквивалентность формулировок
- •Односторонние пределы
- •10 Теоремы, связанные с понятием предела функции
- •Арифметические операции с пределами
- •Предел композиции функций
- •Предельный переход и неравенства
- •11 Критерий Коши существования предела функции
- •Критерий Коши
- •Асимптотическое сравнение функций
- •Свойства отношения эквивалентности
- •Замечательные пределы
- •Первый замечательный предел
- •Второй замечательный предел
- •Таблица эквивалентностей
- •12 Непрерывность функции
- •Понятие непрерывности
- •Свойства непрерывных функций
- •Арифметические операции над непрерывными функциями
- •Непрерывность композиции функций
- •Классификация точек разрыва
- •Точки разрыва монотонной функции
- •13 Локальные и глобальные свойства непрерывных функций
- •Локальные свойства
- •Локальная ограниченность функции, имеющей конечный предел
- •Сохранение знака непрерывной в точке функции
- •Глобальные свойства
- •Прохождение непрерывной функции через 0 при смене знаков
- •Прохождение непрерывной функции через любое промежуточное значение
- •Критерий непрерывности монотонной функции
- •14 Теоремы Вейерштрасса
- •Первая теорема Вейерштрасса
- •Вторая теорема Вейерштрасса
- •Производная функции
- •Понятие производной
- •Односторонние производные
- •Геометрическая интерпретация производной
- •Дифференцируемость функции
- •16 Теоремы о дифференцируемости функций I
- •Правила дифференцирования
- •Функции, заданные параметрически
- •17 Теоремы о дифференцируемых функциях II
- •18 Теоремы о дифференцируемых функциях III
- •19 Производные высших порядков
- •Определение
- •Формула Лейбница
- •Инвариантность формы дифференциала
- •Инвариантность первого дифференциала
- •Нарушение инвариантности для дифференциалов высших порядков
- •Дифференцирование функции, заданной параметрически
- •20 Равномерная непрерывность
- •Равномерная непрерывность
- •Модуль непрерывности и колебание функции на отрезке
- •21 Раскрытие неопределенностей
- •Первое правило Лопиталя
- •Второе правило Лопиталя
- •Применение на практике
- •22 Формула Тейлора
- •Постановка задачи
- •Формула Тейлора с остаточным членом в форме Пеано и Лагранжа
- •Единственность разложения
- •Разложение по формуле Маклорена
- •23 Исследование функций методами дифференциального исчисления I
- •Условия монотонности функций
- •Условия точек экстремума
- •Асимптота графика функции
- •Выпуклость функции и точки перегиба
- •Геометрическая интерпретация выпуклости
- •Точки перегиба
- •25 Функции нескольких переменных
- •Определения
- •Классификация точек
- •Открытые и замкнутые множества
- •Окрестность точки
- •Предел функции
- •Функции двух переменных
- •Непрерывность
- •Частные производные ФНП и ее дифференциал
- •Необходимые условия дифференцируемости
- •Достаточное условие дифференцируемости
- •27 Дифференцируемость сложной функции нескольких переменных
- •Дифференцируемость сложной функции
- •Инвариантность формы первого дифференциала и правила дифференцирования
- •28 Частные производные и дифференциалы высших порядков
- •Смешанные производные
- •Второй дифференциал ФНП
- •29 Геометрический смысл частных производных и полного дифференциала
- •Частная производная первого порядка
- •Касательная плоскость
- •Производная по направлению
- •Градиент
- •30 Неявные функции
- •Понятие неявной функции
- •Теорема о существовании и дифференцируемости неявной функции
- •Теорема о разрешимости системы неявных функций
- •31 Безусловный экстремум функции нескольких переменных I
- •32 Безусловный экстремум функции нескольких переменных II
- •Необходимое условие локального экстремума в терминах второй производной
- •Критерий Сильвестра
- •Достаточное условие локального экстремума для функции двух переменных
- •Формула Тейлора и замена переменных для ФНП
- •Формула Тейлора в многомерном случае
- •Замена переменных в дифференциальных уравнениях
- •33-34 Условный локальный экстремум
- •Метод исключения для нахождения точек условного экстремума
- •Метод неопределенных множителей Лагранжа
- •Достаточные условия существования условного экстремума по методу Лагранжа
- •35 Первообразная функция и неопределенный интеграл I
- •Основные определения
- •Свойства неопределенного интеграла
- •Методы интегрирования
- •36 Первообразная функция и неопределенный интеграл II
- •Разложение многочлена на множители
- •Комплексные числа
- •Разложение многочлена на множители
- •Интегрирование рациональных дробей
- •37 Первообразная функция и неопределенный интеграл III
- •Некоторые тригонометрические выражения
- •Квадратичные иррациональности
- •38 Определенный интеграл Римана I
- •Разбиение отрезка
- •Свойства измельчения
- •Определенный интеграл
- •Необходимое условие интегрируемости
- •Критерий интегрируемости функции по Риману
- •39 Определенный интеграл Римана II
- •Интегральные суммы Дарбу
- •Достаточные признаки интегрируемости
- •Свойства интегрируемых функций
- •Безымянное свойство
- •Аддитивность
- •Линейность интеграла
- •Интегрируемость произведения
- •Неотрицательность определенного интеграла
- •Интегрируемость модуля
- •Ну и еще два свойства
- •40 Определенный интеграл Римана III
- •Теоремы о среднем
- •Первая теорема о среднем
- •Вторая теорема о среднем
- •Связь между определенным и неопределенным интегралами
- •Основная формула интегрального исчисления
- •Замена переменной в определенном интеграле
- •Интегрирование по частям
- •41 Несобственные интегралы
- •Несобственные интегралы I рода
- •Несобственные интегралы II рода
- •Сходимость в смысле главного значения
- •Критерий Коши сходимости несобственных интегралов I рода
- •42 Признаки сравнения несобственных интегралов
- •Простейшие признаки сравнения
- •Абсолютная и условная сходимость
- •Признак Дирихле
- •Признак Абеля
- •43 Приложения интегрального исчисления к вычислению площадей
- •Многоугольные фигуры
- •Свойства площади
- •Квадрируемость фигуры
- •Критерии квадрируемости
- •Криволинейная трапеция
- •Параметрически заданная кривая
- •Площадь фигуры в полярной системе координат
- •Понятие кривой на плоскости и в пространстве
- •Длина дуги кривой
- •Объем тела вращения
- •Дифференцирование под знаком интеграла
- •Теория
- •Примеры
- •Вопросы для самопроверки перед коллоквиумом
- •45 Численные методы
- •Метод бисекции
- •Нахождение всех корней полинома
- •Метод Ньютона
- •Метод золотого сечения
- •Градиентный спуск
- •Приближенное вычисление определенных интегралов
- •Метод прямоугольников
- •Метод трапеций
- •Метод Симсона
- •Различные равенства и неравенства
- •Тригонометрические тождества
- •Классика
- •Гиперболические функции
- •Предел числовой последовательности
- •Функции
- •Функции нескольких переменных
- •Таблица производных
- •Ряды Маклорена
- •Таблица неопределенных интегралов
- •Методы интегрирования
- •Интегрирование рациональных функций
- •Метод неопределенных коэффициентов
- •Метод Остроградского
- •Рационализация интегралов
- •Обобщенная формула интегрирования по частям
- •Более нестандартные примеры
- •Определенные и несобственные интегралы
3Достаточное условие дифференцируемости
Теорема 26.4. Пусть функция ( , ) определена в некоторой окрестности U( 0) и ∂∂ , ∂∂ , непрерывные в точке 0. Тогда ( , ) дифференцируема в точке 0.
Доказательство. Поскольку ∂∂ , ∂∂ непрерывны в 0, то они определены в некоторой U( 0). Будем считать, что , такие, что ( 0 + , 0 + ) U( 0).
= ( 0+Δ , 0+Δ )− ( 0, 0) = ( ( 0+Δ , 0+Δ )− ( 0, 0+Δ ))+( ( 0, 0+Δ )− ( 0, 0)).
Ив левой, и в правой скобке имеем функции, фактически зависящие от одного переменного. Тогда применим теорему Лагранжа (здесь 0 < Θ1, Θ2 < 1):
|
|
|
|
|
∂ |
( 0 + Θ1 , 0 + ) · |
|
|
∂ |
|
|
) · |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
= |
|
|
+ |
|
( 0, 0 + Θ2 |
. |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
∂ |
∂ |
|
|
|
||||||||||||||||||
∂ |
непрерывна в точке 0 |
по условию, т.е. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
∂ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ |
|
|
|
|
|
→0 |
∂ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
∂ |
( 0 + Θ1 |
, 0 + |
) = |
lim |
|
∂ |
( 0 |
+ Θ1 |
, 0 |
+ ) |
+ 1(Δ , |
). |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
→ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Значит, |
∂ |
|
( 0 + Θ1 |
, 0 + |
) = |
∂ |
( 0, 0) + 1(Δ , |
). Аналогично, |
∂ |
|
( 0, 0 + Θ2 |
) = |
|||||||||||||
|
∂ |
|
∂ |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
∂ |
( 0, 0) + 2(Δ , ), где 1, 2 → 0 |
при → 0. В итоге, |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
∂ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ |
|
|
|
|
|
|
|
∂ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
= |
|
( 0) · |
+ 1 + |
|
( 0) · |
+ 2 |
. |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
∂ |
∂ |
|
|
|
|
|
А это не что иное, как определение полного приращения 2. Значит, ( , ) дифференцируема в точке 0. [:|||||:]
Часть 27
Дифференцируемость сложной функции нескольких переменных
1Дифференцируемость сложной функции
Теорема 27.1. Пусть функции ( ), ( ) дифференцируемы в 0, 0 = ( 0), 0 = ( 0). Предположим, что = ( , ) дифференцируема в точке ( 0, 0). Тогда ( ( ), ( )) дифференци-
руема в 0, причем
= ∂∂ · + ∂∂ · .
Доказательство. ( ), ( ) дифференцируемы в 0, значит они определены в некоторой окрестности U( 0) и непрерывны в 0. ( , ) дифференцируема в ( 0, 0), значит ( , ) определена в некоторой окрестности U( 0, 0). Тогда существует сложная функция ( ( ), ( )) в U( 0). Вспомним, что
= |
∂ |
· |
+ |
∂ |
|
· |
+ (Δ , |
) , |
|
|
|
|
|
|
|||
∂ |
∂ |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
= |
∂ · |
+ |
∂ · |
± (Δ , |
)√ |
|
|
|
|
|
|
(1) |
||||
( |
) |
+ ( |
) |
. |
|||||||||||||
|
|
∂ |
|
|
|
∂ |
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
78
( ), ( ) непрерывны в 0 |
|
−−−→0 |
0, |
|
−−−→0 |
0, из чего следует, что → 0 −−−→0 |
0. |
|||||||
√ |
|
|
|
→ |
|
|
|
|
→ |
|
|
→ |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
−−−→ |
|
∞ |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
( |
) |
|
( |
|
) |
|
→ |
√ |
( ′( ))2 + ( ′( ))2 < . |
|
|||
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
0 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Последний переход справедлив, т.к. ( ) и ( ) определены в окрестности 0. Тогда, перейдя к пределу в (1) при → 0, получаем:
= ∂∂ · + ∂∂ · .
[:|||||:]
Несмотря на то, что мы доказали эту теорему для случая 2-ух переменных, она таким же образом формулируется и доказывается для случая многих переменных. Мы предполагаем, что= ( 1, . . . , ), = ( 1, . . . , ). Тогда = 1, справедливо:
∂ |
|
|
∂ |
|
∂ |
||
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
∂ |
= |
∂ |
· ∂ . |
||||
=1 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
2Инвариантность формы первого дифференциала и правила дифференцирования
Пусть выполняются все условия теоремы 27.1. Тогда если и — независимые переменные, то, как мы уже знаем, = ∂∂ + ∂∂ . Пусть теперь и в свою очередь зависят от . По определению дифференциала = · . В данном случае — это отдельный символ, поэтому, разумеется, нельзя сокращать ! Воспользуемся теперь результатами предыдущей теоремы:
= = |
(∂ · |
|
+ ∂ · |
) |
= |
∂ · |
|
|
· |
+ ∂ · |
|
|
· |
= ∂ + |
∂ . |
|||||||||||||||
|
|
|
∂ |
|
|
∂ |
|
|
∂ |
|
|
|
∂ |
|
|
|
|
∂ |
∂ |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Части, выделенные рамкой, по определению равны и . Как видно, получили то же самое, что и в случае, когда и независимы. Аналогично случаю одного переменного, это свойство для функций нескольких переменных называется инвариантностью формы первого дифференциала. Из этой же аналогии очевидно, что инвариантность формы дифференциала второго и высших порядков не выполняется.
Инвариантность формы первого дифференциала позволяет доказать следующие правила дифференцирования:
1.Если = , то ( ) = .
2.( ± ) = ± .
3.( ) = + .
4.( ) = − .
2
Доказательство.
1. = ( ) = . Тогда = ∂∂ = .
2. = ( , ) = ± . Снова = ∂∂ ± ∂∂ = ± .
79