- •1 Аксиоматика множеств действительных чисел
- •Действительные числа
- •Изображение вещественных чисел бесконечными десятичными дробями
- •Изоморфизм
- •Мощность множества
- •2 Ограниченные и неограниченные множества
- •Ограниченные множества
- •Верхняя и нижняя грань
- •Теорема Архимеда
- •Метод математической индукции
- •3 Предел числовой последовательности
- •Числовые последовательности
- •Свойства бесконечно малых числовых последовательностей
- •Связь бесконечно больших и бесконечно малых последовательностей
- •Предел числовой последовательности
- •4 Сходящиеся последовательности
- •Свойства сходящихся числовых последовательностей
- •Предельный переход и неравенства
- •Теорема о двух милиционерах
- •5 Монотонные последовательности
- •Определение
- •Теорема Вейерштрасса
- •Число Эйлера
- •Система стягивающихся сегментов
- •6 Частичные пределы последовательности
- •Подпоследовательности
- •Частичные пределы
- •Критерий сходимости числовой последовательности
- •7 Критерий Коши
- •Фундаментальная последовательность
- •Критерий Коши
- •Телескопический признак сходимости
- •Покрытие множеств
- •Предельные точки множеств
- •9 Предел функции
- •Определения
- •Предел функции в точке по Коши
- •Предел функции в точке по Гейне
- •Эквивалентность формулировок
- •Односторонние пределы
- •10 Теоремы, связанные с понятием предела функции
- •Арифметические операции с пределами
- •Предел композиции функций
- •Предельный переход и неравенства
- •11 Критерий Коши существования предела функции
- •Критерий Коши
- •Асимптотическое сравнение функций
- •Свойства отношения эквивалентности
- •Замечательные пределы
- •Первый замечательный предел
- •Второй замечательный предел
- •Таблица эквивалентностей
- •12 Непрерывность функции
- •Понятие непрерывности
- •Свойства непрерывных функций
- •Арифметические операции над непрерывными функциями
- •Непрерывность композиции функций
- •Классификация точек разрыва
- •Точки разрыва монотонной функции
- •13 Локальные и глобальные свойства непрерывных функций
- •Локальные свойства
- •Локальная ограниченность функции, имеющей конечный предел
- •Сохранение знака непрерывной в точке функции
- •Глобальные свойства
- •Прохождение непрерывной функции через 0 при смене знаков
- •Прохождение непрерывной функции через любое промежуточное значение
- •Критерий непрерывности монотонной функции
- •14 Теоремы Вейерштрасса
- •Первая теорема Вейерштрасса
- •Вторая теорема Вейерштрасса
- •Производная функции
- •Понятие производной
- •Односторонние производные
- •Геометрическая интерпретация производной
- •Дифференцируемость функции
- •16 Теоремы о дифференцируемости функций I
- •Правила дифференцирования
- •Функции, заданные параметрически
- •17 Теоремы о дифференцируемых функциях II
- •18 Теоремы о дифференцируемых функциях III
- •19 Производные высших порядков
- •Определение
- •Формула Лейбница
- •Инвариантность формы дифференциала
- •Инвариантность первого дифференциала
- •Нарушение инвариантности для дифференциалов высших порядков
- •Дифференцирование функции, заданной параметрически
- •20 Равномерная непрерывность
- •Равномерная непрерывность
- •Модуль непрерывности и колебание функции на отрезке
- •21 Раскрытие неопределенностей
- •Первое правило Лопиталя
- •Второе правило Лопиталя
- •Применение на практике
- •22 Формула Тейлора
- •Постановка задачи
- •Формула Тейлора с остаточным членом в форме Пеано и Лагранжа
- •Единственность разложения
- •Разложение по формуле Маклорена
- •23 Исследование функций методами дифференциального исчисления I
- •Условия монотонности функций
- •Условия точек экстремума
- •Асимптота графика функции
- •Выпуклость функции и точки перегиба
- •Геометрическая интерпретация выпуклости
- •Точки перегиба
- •25 Функции нескольких переменных
- •Определения
- •Классификация точек
- •Открытые и замкнутые множества
- •Окрестность точки
- •Предел функции
- •Функции двух переменных
- •Непрерывность
- •Частные производные ФНП и ее дифференциал
- •Необходимые условия дифференцируемости
- •Достаточное условие дифференцируемости
- •27 Дифференцируемость сложной функции нескольких переменных
- •Дифференцируемость сложной функции
- •Инвариантность формы первого дифференциала и правила дифференцирования
- •28 Частные производные и дифференциалы высших порядков
- •Смешанные производные
- •Второй дифференциал ФНП
- •29 Геометрический смысл частных производных и полного дифференциала
- •Частная производная первого порядка
- •Касательная плоскость
- •Производная по направлению
- •Градиент
- •30 Неявные функции
- •Понятие неявной функции
- •Теорема о существовании и дифференцируемости неявной функции
- •Теорема о разрешимости системы неявных функций
- •31 Безусловный экстремум функции нескольких переменных I
- •32 Безусловный экстремум функции нескольких переменных II
- •Необходимое условие локального экстремума в терминах второй производной
- •Критерий Сильвестра
- •Достаточное условие локального экстремума для функции двух переменных
- •Формула Тейлора и замена переменных для ФНП
- •Формула Тейлора в многомерном случае
- •Замена переменных в дифференциальных уравнениях
- •33-34 Условный локальный экстремум
- •Метод исключения для нахождения точек условного экстремума
- •Метод неопределенных множителей Лагранжа
- •Достаточные условия существования условного экстремума по методу Лагранжа
- •35 Первообразная функция и неопределенный интеграл I
- •Основные определения
- •Свойства неопределенного интеграла
- •Методы интегрирования
- •36 Первообразная функция и неопределенный интеграл II
- •Разложение многочлена на множители
- •Комплексные числа
- •Разложение многочлена на множители
- •Интегрирование рациональных дробей
- •37 Первообразная функция и неопределенный интеграл III
- •Некоторые тригонометрические выражения
- •Квадратичные иррациональности
- •38 Определенный интеграл Римана I
- •Разбиение отрезка
- •Свойства измельчения
- •Определенный интеграл
- •Необходимое условие интегрируемости
- •Критерий интегрируемости функции по Риману
- •39 Определенный интеграл Римана II
- •Интегральные суммы Дарбу
- •Достаточные признаки интегрируемости
- •Свойства интегрируемых функций
- •Безымянное свойство
- •Аддитивность
- •Линейность интеграла
- •Интегрируемость произведения
- •Неотрицательность определенного интеграла
- •Интегрируемость модуля
- •Ну и еще два свойства
- •40 Определенный интеграл Римана III
- •Теоремы о среднем
- •Первая теорема о среднем
- •Вторая теорема о среднем
- •Связь между определенным и неопределенным интегралами
- •Основная формула интегрального исчисления
- •Замена переменной в определенном интеграле
- •Интегрирование по частям
- •41 Несобственные интегралы
- •Несобственные интегралы I рода
- •Несобственные интегралы II рода
- •Сходимость в смысле главного значения
- •Критерий Коши сходимости несобственных интегралов I рода
- •42 Признаки сравнения несобственных интегралов
- •Простейшие признаки сравнения
- •Абсолютная и условная сходимость
- •Признак Дирихле
- •Признак Абеля
- •43 Приложения интегрального исчисления к вычислению площадей
- •Многоугольные фигуры
- •Свойства площади
- •Квадрируемость фигуры
- •Критерии квадрируемости
- •Криволинейная трапеция
- •Параметрически заданная кривая
- •Площадь фигуры в полярной системе координат
- •Понятие кривой на плоскости и в пространстве
- •Длина дуги кривой
- •Объем тела вращения
- •Дифференцирование под знаком интеграла
- •Теория
- •Примеры
- •Вопросы для самопроверки перед коллоквиумом
- •45 Численные методы
- •Метод бисекции
- •Нахождение всех корней полинома
- •Метод Ньютона
- •Метод золотого сечения
- •Градиентный спуск
- •Приближенное вычисление определенных интегралов
- •Метод прямоугольников
- •Метод трапеций
- •Метод Симсона
- •Различные равенства и неравенства
- •Тригонометрические тождества
- •Классика
- •Гиперболические функции
- •Предел числовой последовательности
- •Функции
- •Функции нескольких переменных
- •Таблица производных
- •Ряды Маклорена
- •Таблица неопределенных интегралов
- •Методы интегрирования
- •Интегрирование рациональных функций
- •Метод неопределенных коэффициентов
- •Метод Остроградского
- •Рационализация интегралов
- •Обобщенная формула интегрирования по частям
- •Более нестандартные примеры
- •Определенные и несобственные интегралы
Тем самым мы ввели понятие второго полного дифференциала. Обобщим полученный результат. Рассмотрим вектор ¯ = ( 1, . . . , ), где N {0}. Обозначим | | = 1 + 2 +
· · · + , ! = 1! 2! . . . ! и
= |
∂| | |
|
|
. |
|
∂ 1 1 . . . ∂ |
Тогда полный дифференциал -ого порядка определяется как
|
|∑| |
|
|
|
= |
|
! |
(¯) , где = 1 1 |
. . . . |
|
! |
|||
|
= |
|
|
Например, в частном случае для функции двух переменных при = 2 имеем:
2 |
∂2 |
|
2 |
|
∂2 |
|
|
∂2 |
|
2. |
||
= |
|
|
+ 2 |
|
|
+ |
|
|
||||
∂ 2 |
∂ ∂ |
∂ 2 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
Теперь предположим, что аргументы функции ( 1, . . . , ) в свою очередь являются два раза дифференцируемыми функциями некоторых независимых переменных 1, . . . , . Тогда:
2 = ( )
=
= =1 { ( |
∂ ) |
+ |
∂ ( )} = |
= |
|
|
∂ |
|
∂ |
|
|
∑ |
|
|
|
|
= =1 { |
=1 |
∂ |
(∂ ) |
|
} = |
+ =1 |
{∂ ( )} = . |
||||
|
|
∂ |
|
∂ |
|
|
|
|
∂ |
|
|
∑ |
∑ |
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
По определению второго дифференциала функции |
выполняется |
|
|
|
( ) 1= 1 = 2 .2= 2
...
=
Учитывая это, формула второго дифференциала приобретает вид:
|
|
∂2 |
|
∂ |
|
∑ |
∑ |
|
∑ |
|
|
2 = |
|
|
+ |
|
2 . |
=1 =1 |
∂ ∂ |
=1 |
∂ |
||
|
|
|
Часть 29
Геометрический смысл частных производных и полного дифференциала
1Частная производная первого порядка
Теперь будем рассматривать функцию ( , ): U ( 0, 0) →R. Множество = {( , , )
R3 | , U ( 0, 0), = ( , )} — график функции = ( , ) в R3.
|
∂ ( |
) |
|
( 0 |
, ) |
|
|
|
По определению |
0 |
|
= |
|
|
= 0 |
. Геометрическая интерпретация частной производ- |
|
∂ |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ной по состоит в том, что значение |
этой производной в точке 0 — угловой коэффициент |
83
наклона касательной в точке 0, т.е. угол между касательной и ее проекцией на . Аналогичный смысл несет в себе и частная производная по остальным переменным. На рисунке ниже продемонстрирован геометрический смысл частной производной по переменной в точке
( 0, 0).
2Касательная плоскость
Вспомним, что = ( , ) дифференцируема в точке 0 т.и.т.т., когда − 0 = ( − 0) +
( − 0) + ¯o( ), т.е.
= 0 + ( − 0) + ( − 0) +¯o( ).
касательная плоскость
Касательной плоскостью к графику функции ( , ) называется плоскость, разность аппликаты которой с ( , ) представляет из себя бесконечно малую величину более высокого
порядка, чем при → 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Как мы знаем, = ( , ) − 0 |
= |
+ |
+ ¯o( ). Тогда по данному определению |
|||||||||
выполняется, что | − 0| = o(¯ ), |
→ 0. |
|
|
|
|
|
|
∂ |
|
|||||
|
|
Единственность касательной плоскости следует из единственности определения |
= |
|
|
+ |
||||||||
|
∂ |
∂ |
||||||||||||
|
+ o(¯ ) и единственности частных производных (что следует из единственности предела). |
|||||||||||||
|
∂ |
|||||||||||||
Мы можем записать |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
∂ ( 0) |
|
∂ ( 0) |
|
|
|
|
|
||||
|
|
− 0 = |
|
|
( − 0) + |
|
|
|
( − 0) = , |
|
|
|
|
|
|
|
∂ |
|
|
∂ |
|
|
|
|
− 0 = .
84
3Производная по направлению
Зафиксируем некоторую точку 0 = ( 0, 0, 0) и будем работать с функцией ( , , ):
U0( 0, 0, 0) →R. Проведем из точки 0 вектор ¯, на котором на расстоянии от 0 отметим точку ( , , ), причем вектор ¯ зададим как ¯ = (cos , cos , cos ), где , , — углы, которые составляет вектор ¯ с осями координат. Данные косинусы углов принято называть
направляющими косинусами.
Заметим, что cos2 + cos2 + cos2 = 1. Действительно, пусть вектор ¯ = ( 1, 2, 3). Тогда по определению косинусов:
cos = |
|
|
1 |
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
||
cos = |
√ 1 |
+ 2 |
2 |
+ |
3 |
, |
|
|
2 |
2 |
|
2 |
|
||
cos = |
√ |
|
|
|
|
|
|
1 |
+ 3 |
2 |
+ |
3 . |
|||
|
2 |
2 |
|
2 |
|
√
21 + 22 + 23
Из чего получаем, что вектор ¯ — единичный. Рассмотрим теперь вектор 0 . Имеем:
0 = ( cos , cos , cos ),
0 = ( − 0, − 0, − 0).
Таким образом, = 0 + cos , = 0 + cos , = 0 + cos = 0 + ¯. Иными словами, ( , , ) = ( ( ), ( ), ( )) — сложная функция переменной .
Производной функции ( 0 + ¯) по направлению ¯ называется
∂ |
= lim |
( 0 + ¯) − ( 0) |
. |
∂ |
|
||
→0 |
|
85