- •1 Аксиоматика множеств действительных чисел
- •Действительные числа
- •Изображение вещественных чисел бесконечными десятичными дробями
- •Изоморфизм
- •Мощность множества
- •2 Ограниченные и неограниченные множества
- •Ограниченные множества
- •Верхняя и нижняя грань
- •Теорема Архимеда
- •Метод математической индукции
- •3 Предел числовой последовательности
- •Числовые последовательности
- •Свойства бесконечно малых числовых последовательностей
- •Связь бесконечно больших и бесконечно малых последовательностей
- •Предел числовой последовательности
- •4 Сходящиеся последовательности
- •Свойства сходящихся числовых последовательностей
- •Предельный переход и неравенства
- •Теорема о двух милиционерах
- •5 Монотонные последовательности
- •Определение
- •Теорема Вейерштрасса
- •Число Эйлера
- •Система стягивающихся сегментов
- •6 Частичные пределы последовательности
- •Подпоследовательности
- •Частичные пределы
- •Критерий сходимости числовой последовательности
- •7 Критерий Коши
- •Фундаментальная последовательность
- •Критерий Коши
- •Телескопический признак сходимости
- •Покрытие множеств
- •Предельные точки множеств
- •9 Предел функции
- •Определения
- •Предел функции в точке по Коши
- •Предел функции в точке по Гейне
- •Эквивалентность формулировок
- •Односторонние пределы
- •10 Теоремы, связанные с понятием предела функции
- •Арифметические операции с пределами
- •Предел композиции функций
- •Предельный переход и неравенства
- •11 Критерий Коши существования предела функции
- •Критерий Коши
- •Асимптотическое сравнение функций
- •Свойства отношения эквивалентности
- •Замечательные пределы
- •Первый замечательный предел
- •Второй замечательный предел
- •Таблица эквивалентностей
- •12 Непрерывность функции
- •Понятие непрерывности
- •Свойства непрерывных функций
- •Арифметические операции над непрерывными функциями
- •Непрерывность композиции функций
- •Классификация точек разрыва
- •Точки разрыва монотонной функции
- •13 Локальные и глобальные свойства непрерывных функций
- •Локальные свойства
- •Локальная ограниченность функции, имеющей конечный предел
- •Сохранение знака непрерывной в точке функции
- •Глобальные свойства
- •Прохождение непрерывной функции через 0 при смене знаков
- •Прохождение непрерывной функции через любое промежуточное значение
- •Критерий непрерывности монотонной функции
- •14 Теоремы Вейерштрасса
- •Первая теорема Вейерштрасса
- •Вторая теорема Вейерштрасса
- •Производная функции
- •Понятие производной
- •Односторонние производные
- •Геометрическая интерпретация производной
- •Дифференцируемость функции
- •16 Теоремы о дифференцируемости функций I
- •Правила дифференцирования
- •Функции, заданные параметрически
- •17 Теоремы о дифференцируемых функциях II
- •18 Теоремы о дифференцируемых функциях III
- •19 Производные высших порядков
- •Определение
- •Формула Лейбница
- •Инвариантность формы дифференциала
- •Инвариантность первого дифференциала
- •Нарушение инвариантности для дифференциалов высших порядков
- •Дифференцирование функции, заданной параметрически
- •20 Равномерная непрерывность
- •Равномерная непрерывность
- •Модуль непрерывности и колебание функции на отрезке
- •21 Раскрытие неопределенностей
- •Первое правило Лопиталя
- •Второе правило Лопиталя
- •Применение на практике
- •22 Формула Тейлора
- •Постановка задачи
- •Формула Тейлора с остаточным членом в форме Пеано и Лагранжа
- •Единственность разложения
- •Разложение по формуле Маклорена
- •23 Исследование функций методами дифференциального исчисления I
- •Условия монотонности функций
- •Условия точек экстремума
- •Асимптота графика функции
- •Выпуклость функции и точки перегиба
- •Геометрическая интерпретация выпуклости
- •Точки перегиба
- •25 Функции нескольких переменных
- •Определения
- •Классификация точек
- •Открытые и замкнутые множества
- •Окрестность точки
- •Предел функции
- •Функции двух переменных
- •Непрерывность
- •Частные производные ФНП и ее дифференциал
- •Необходимые условия дифференцируемости
- •Достаточное условие дифференцируемости
- •27 Дифференцируемость сложной функции нескольких переменных
- •Дифференцируемость сложной функции
- •Инвариантность формы первого дифференциала и правила дифференцирования
- •28 Частные производные и дифференциалы высших порядков
- •Смешанные производные
- •Второй дифференциал ФНП
- •29 Геометрический смысл частных производных и полного дифференциала
- •Частная производная первого порядка
- •Касательная плоскость
- •Производная по направлению
- •Градиент
- •30 Неявные функции
- •Понятие неявной функции
- •Теорема о существовании и дифференцируемости неявной функции
- •Теорема о разрешимости системы неявных функций
- •31 Безусловный экстремум функции нескольких переменных I
- •32 Безусловный экстремум функции нескольких переменных II
- •Необходимое условие локального экстремума в терминах второй производной
- •Критерий Сильвестра
- •Достаточное условие локального экстремума для функции двух переменных
- •Формула Тейлора и замена переменных для ФНП
- •Формула Тейлора в многомерном случае
- •Замена переменных в дифференциальных уравнениях
- •33-34 Условный локальный экстремум
- •Метод исключения для нахождения точек условного экстремума
- •Метод неопределенных множителей Лагранжа
- •Достаточные условия существования условного экстремума по методу Лагранжа
- •35 Первообразная функция и неопределенный интеграл I
- •Основные определения
- •Свойства неопределенного интеграла
- •Методы интегрирования
- •36 Первообразная функция и неопределенный интеграл II
- •Разложение многочлена на множители
- •Комплексные числа
- •Разложение многочлена на множители
- •Интегрирование рациональных дробей
- •37 Первообразная функция и неопределенный интеграл III
- •Некоторые тригонометрические выражения
- •Квадратичные иррациональности
- •38 Определенный интеграл Римана I
- •Разбиение отрезка
- •Свойства измельчения
- •Определенный интеграл
- •Необходимое условие интегрируемости
- •Критерий интегрируемости функции по Риману
- •39 Определенный интеграл Римана II
- •Интегральные суммы Дарбу
- •Достаточные признаки интегрируемости
- •Свойства интегрируемых функций
- •Безымянное свойство
- •Аддитивность
- •Линейность интеграла
- •Интегрируемость произведения
- •Неотрицательность определенного интеграла
- •Интегрируемость модуля
- •Ну и еще два свойства
- •40 Определенный интеграл Римана III
- •Теоремы о среднем
- •Первая теорема о среднем
- •Вторая теорема о среднем
- •Связь между определенным и неопределенным интегралами
- •Основная формула интегрального исчисления
- •Замена переменной в определенном интеграле
- •Интегрирование по частям
- •41 Несобственные интегралы
- •Несобственные интегралы I рода
- •Несобственные интегралы II рода
- •Сходимость в смысле главного значения
- •Критерий Коши сходимости несобственных интегралов I рода
- •42 Признаки сравнения несобственных интегралов
- •Простейшие признаки сравнения
- •Абсолютная и условная сходимость
- •Признак Дирихле
- •Признак Абеля
- •43 Приложения интегрального исчисления к вычислению площадей
- •Многоугольные фигуры
- •Свойства площади
- •Квадрируемость фигуры
- •Критерии квадрируемости
- •Криволинейная трапеция
- •Параметрически заданная кривая
- •Площадь фигуры в полярной системе координат
- •Понятие кривой на плоскости и в пространстве
- •Длина дуги кривой
- •Объем тела вращения
- •Дифференцирование под знаком интеграла
- •Теория
- •Примеры
- •Вопросы для самопроверки перед коллоквиумом
- •45 Численные методы
- •Метод бисекции
- •Нахождение всех корней полинома
- •Метод Ньютона
- •Метод золотого сечения
- •Градиентный спуск
- •Приближенное вычисление определенных интегралов
- •Метод прямоугольников
- •Метод трапеций
- •Метод Симсона
- •Различные равенства и неравенства
- •Тригонометрические тождества
- •Классика
- •Гиперболические функции
- •Предел числовой последовательности
- •Функции
- •Функции нескольких переменных
- •Таблица производных
- •Ряды Маклорена
- •Таблица неопределенных интегралов
- •Методы интегрирования
- •Интегрирование рациональных функций
- •Метод неопределенных коэффициентов
- •Метод Остроградского
- •Рационализация интегралов
- •Обобщенная формула интегрирования по частям
- •Более нестандартные примеры
- •Определенные и несобственные интегралы
Дифференцирование под знаком интеграла
В этой главе мы познакомимся с необычным методом вычисления интегралов. Его упоминает в своей автобиографии Ричард Фейнман. Хотя применять этот метод для взятия более-менее простых интегралов не стоит (это как палить из пушки по воробьям), он может помочь при вычислении сложных (или вообще не берущихся другими методами) интегралов. Особенно, если подынтегральная функция содержит экспоненту, логарифм, арккосинус и прочие «неудобные» функции.
Фейнман рассказывает, что данный метод практически не упоминался в MIT, когда он учился там (и вообще, университеты мало акцентировали внимание на нем). Сам Фейнман прочел о нем в какой-то книге. Тут стоит отметить, что он настолько наловчился пользоваться этим методом, что зачастую и не прибегал к другим, несмотря на то, что это требует определенного мастерства и опыта.
Теория
Дифференцирование под знаком интеграла применимо только для вычисления определенных и несобственных интегралов. Метод опирается на две следующие теоремы, которые здесь приводятся без доказательства.
Теорема (*). Пусть функция ( , ) определена и непрерывна на прямоугольнике [ , ]×[ , ], на котором также определена и непрерывна первая частная производная ′( , ). Тогда справедливо равенство
|
|
′( , ) . |
∫ |
( , ) = ∫ |
|
|
|
|
Для случая несобственных интегралов нужно ввести вспомогательное определение. Пусть( , ) непрерывна по на [0, +∞). Тогда если
+∞
∫
( ) R[0, +∞), ( ) →: [ , ], > 0 | ( , )| 6 ( ),
0
+∞
∫
то интеграл ( , ) равномерно сходится на [ , ], а функция ( ) называется домини-
0
рующей на [ , ].
Теорема (**). Пусть функция ( , ) |
вместе с ее частной производной ′( , ) определены |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
+∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и непрерывны на [ , ] |
[0, + |
|
). Тогда если |
∫0 |
′ |
( , ) равномерно сходится на [ , ], то |
|||
справедливо равенство× |
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
( , ) = ∫ |
′( , ) . |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
137
Похожая теорема формулируется и для несобственных интегралов II рода, но здесь не приводится.
Примеры
Начнем с определенного интеграла
1
∫
0
Введем параметр и функцию от :
∫
( ) = ln(1 + ) .
0
Заметим, что искомый интеграл равен (1). Теперь, пользуясь теоремой 3, продифференцируем
1 |
(1 + )(1 + 2). |
′( ) = ∫0 |
|
|
|
Обратите внимание, что дифференцирование идет именно по параметру . Получившийся интеграл легко берется разложением в сумму рациональных дробей, в результате чего получится
′( ) = (− |
2 2 |
+ 2 |
|
|
|
|
) |
|
0 = − 1 + 2 |
+ 2 + 2 2 |
+ 4 |
· 1 + 2 . |
|||||||||
|
|
2 ln(1 + ) + 2 arctg( ) + ln( 2 + 1) |
1 |
|
ln(1 + ) |
|
ln 2 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Теперь нужно вернуться к ( ). Для этого |
|
проинтегрируем |
по левую и правую части |
||||||||||||||||||
равенства: |
( ) = − ∫ |
1 + 2 + |
2 |
|
arctg + |
8 ln(1 + 2) + . |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
ln(1 + ) |
ln 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Константа , выходящая после взятия неопределенного интеграла очень важна. Вообще говоря, многие трудности при применении метода связаны с ее нахождением (не говоря о введении подходящего параметра). Иногда приходится придумывать другую параметризацию, потому что не удается отыскать константу (что будет продемонстрировано в следующем примере).
Вспомним теперь, что по теореме 40.5
|
|
∫ |
1 + 2 |
= ∫0 |
|
|
, |
|||
|
|
|
1 + 2 |
|
||||||
|
|
|
ln(1 + ) |
|
|
ln(1 + ) |
||||
( ) = − ∫0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
arctg + |
8 ln(1 + 2) + . |
|||||
|
1 + 2 + |
|||||||||
|
|
ln(1 + ) |
|
ln 2 |
|
|
|
Заметим, что указанное равенство должно выполняться для всех , удовлетворяющих условию теоремы (*), в частности при = 0, получаем:
(0) = ,
0 = .
138
Таким образом, константу мы нашли. Теперь осталось найти (1), т.е. ответ на задачу
(1) = − (1) + ln22 · 4 + ln8 2, 2 (1) = ln4 2,
1
∫
ln(1 + ) = ln8 2.
0
Теперь рассмотрим чуть более хитрый пример:
+∞
∫ −
sin при > 0.
0
Этот несобственный интеграл сходится при всех > 0, а значит можно применить теорему (**). Несмотря на то, что параметр в подынтегральной функции присутствует, использовать его неудобно, т.к. не получится выразить в конце константу . Вместо этого введем еще один параметр:
+∞ |
− |
|
|
( ) = ∫0 |
sin . |
||
|
При = 1 имеем искомый интеграл. Теперь продифференцируем, а получившиеся интеграл возьмем с помощью формулы интегрирования по частям для несобственных интегралов:
+∞ |
|
|
|
+∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
′( ) = ∫0 |
− cos = ∫0 |
− (sin ) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= →+∞ |
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
· |
|
|
+∞ |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
||||||||||
|
1 |
|
lim |
( − sin ) |
|
|
− ·0 sin |
|
|
0 + |
|
|
− sin |
|
= |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
∞ |
|
|
|
|
0 |
|
|
+ |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
= − 2 |
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
−1 + ∫ |
∞ |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
− (cos ) = − 2 |
− cos . |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
||
Тогда получаем, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
(1 + |
2 |
) ′( ) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′( ) = |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 + 2 |
|
|
|
|
Интегрируя последнее равенство
( ) = arctg + .
Вот для этого и нужен был параметр . Теперь мы можем подставить = 0 и легко найти
:
(0) = ,
0 = .
139