- •1 Аксиоматика множеств действительных чисел
- •Действительные числа
- •Изображение вещественных чисел бесконечными десятичными дробями
- •Изоморфизм
- •Мощность множества
- •2 Ограниченные и неограниченные множества
- •Ограниченные множества
- •Верхняя и нижняя грань
- •Теорема Архимеда
- •Метод математической индукции
- •3 Предел числовой последовательности
- •Числовые последовательности
- •Свойства бесконечно малых числовых последовательностей
- •Связь бесконечно больших и бесконечно малых последовательностей
- •Предел числовой последовательности
- •4 Сходящиеся последовательности
- •Свойства сходящихся числовых последовательностей
- •Предельный переход и неравенства
- •Теорема о двух милиционерах
- •5 Монотонные последовательности
- •Определение
- •Теорема Вейерштрасса
- •Число Эйлера
- •Система стягивающихся сегментов
- •6 Частичные пределы последовательности
- •Подпоследовательности
- •Частичные пределы
- •Критерий сходимости числовой последовательности
- •7 Критерий Коши
- •Фундаментальная последовательность
- •Критерий Коши
- •Телескопический признак сходимости
- •Покрытие множеств
- •Предельные точки множеств
- •9 Предел функции
- •Определения
- •Предел функции в точке по Коши
- •Предел функции в точке по Гейне
- •Эквивалентность формулировок
- •Односторонние пределы
- •10 Теоремы, связанные с понятием предела функции
- •Арифметические операции с пределами
- •Предел композиции функций
- •Предельный переход и неравенства
- •11 Критерий Коши существования предела функции
- •Критерий Коши
- •Асимптотическое сравнение функций
- •Свойства отношения эквивалентности
- •Замечательные пределы
- •Первый замечательный предел
- •Второй замечательный предел
- •Таблица эквивалентностей
- •12 Непрерывность функции
- •Понятие непрерывности
- •Свойства непрерывных функций
- •Арифметические операции над непрерывными функциями
- •Непрерывность композиции функций
- •Классификация точек разрыва
- •Точки разрыва монотонной функции
- •13 Локальные и глобальные свойства непрерывных функций
- •Локальные свойства
- •Локальная ограниченность функции, имеющей конечный предел
- •Сохранение знака непрерывной в точке функции
- •Глобальные свойства
- •Прохождение непрерывной функции через 0 при смене знаков
- •Прохождение непрерывной функции через любое промежуточное значение
- •Критерий непрерывности монотонной функции
- •14 Теоремы Вейерштрасса
- •Первая теорема Вейерштрасса
- •Вторая теорема Вейерштрасса
- •Производная функции
- •Понятие производной
- •Односторонние производные
- •Геометрическая интерпретация производной
- •Дифференцируемость функции
- •16 Теоремы о дифференцируемости функций I
- •Правила дифференцирования
- •Функции, заданные параметрически
- •17 Теоремы о дифференцируемых функциях II
- •18 Теоремы о дифференцируемых функциях III
- •19 Производные высших порядков
- •Определение
- •Формула Лейбница
- •Инвариантность формы дифференциала
- •Инвариантность первого дифференциала
- •Нарушение инвариантности для дифференциалов высших порядков
- •Дифференцирование функции, заданной параметрически
- •20 Равномерная непрерывность
- •Равномерная непрерывность
- •Модуль непрерывности и колебание функции на отрезке
- •21 Раскрытие неопределенностей
- •Первое правило Лопиталя
- •Второе правило Лопиталя
- •Применение на практике
- •22 Формула Тейлора
- •Постановка задачи
- •Формула Тейлора с остаточным членом в форме Пеано и Лагранжа
- •Единственность разложения
- •Разложение по формуле Маклорена
- •23 Исследование функций методами дифференциального исчисления I
- •Условия монотонности функций
- •Условия точек экстремума
- •Асимптота графика функции
- •Выпуклость функции и точки перегиба
- •Геометрическая интерпретация выпуклости
- •Точки перегиба
- •25 Функции нескольких переменных
- •Определения
- •Классификация точек
- •Открытые и замкнутые множества
- •Окрестность точки
- •Предел функции
- •Функции двух переменных
- •Непрерывность
- •Частные производные ФНП и ее дифференциал
- •Необходимые условия дифференцируемости
- •Достаточное условие дифференцируемости
- •27 Дифференцируемость сложной функции нескольких переменных
- •Дифференцируемость сложной функции
- •Инвариантность формы первого дифференциала и правила дифференцирования
- •28 Частные производные и дифференциалы высших порядков
- •Смешанные производные
- •Второй дифференциал ФНП
- •29 Геометрический смысл частных производных и полного дифференциала
- •Частная производная первого порядка
- •Касательная плоскость
- •Производная по направлению
- •Градиент
- •30 Неявные функции
- •Понятие неявной функции
- •Теорема о существовании и дифференцируемости неявной функции
- •Теорема о разрешимости системы неявных функций
- •31 Безусловный экстремум функции нескольких переменных I
- •32 Безусловный экстремум функции нескольких переменных II
- •Необходимое условие локального экстремума в терминах второй производной
- •Критерий Сильвестра
- •Достаточное условие локального экстремума для функции двух переменных
- •Формула Тейлора и замена переменных для ФНП
- •Формула Тейлора в многомерном случае
- •Замена переменных в дифференциальных уравнениях
- •33-34 Условный локальный экстремум
- •Метод исключения для нахождения точек условного экстремума
- •Метод неопределенных множителей Лагранжа
- •Достаточные условия существования условного экстремума по методу Лагранжа
- •35 Первообразная функция и неопределенный интеграл I
- •Основные определения
- •Свойства неопределенного интеграла
- •Методы интегрирования
- •36 Первообразная функция и неопределенный интеграл II
- •Разложение многочлена на множители
- •Комплексные числа
- •Разложение многочлена на множители
- •Интегрирование рациональных дробей
- •37 Первообразная функция и неопределенный интеграл III
- •Некоторые тригонометрические выражения
- •Квадратичные иррациональности
- •38 Определенный интеграл Римана I
- •Разбиение отрезка
- •Свойства измельчения
- •Определенный интеграл
- •Необходимое условие интегрируемости
- •Критерий интегрируемости функции по Риману
- •39 Определенный интеграл Римана II
- •Интегральные суммы Дарбу
- •Достаточные признаки интегрируемости
- •Свойства интегрируемых функций
- •Безымянное свойство
- •Аддитивность
- •Линейность интеграла
- •Интегрируемость произведения
- •Неотрицательность определенного интеграла
- •Интегрируемость модуля
- •Ну и еще два свойства
- •40 Определенный интеграл Римана III
- •Теоремы о среднем
- •Первая теорема о среднем
- •Вторая теорема о среднем
- •Связь между определенным и неопределенным интегралами
- •Основная формула интегрального исчисления
- •Замена переменной в определенном интеграле
- •Интегрирование по частям
- •41 Несобственные интегралы
- •Несобственные интегралы I рода
- •Несобственные интегралы II рода
- •Сходимость в смысле главного значения
- •Критерий Коши сходимости несобственных интегралов I рода
- •42 Признаки сравнения несобственных интегралов
- •Простейшие признаки сравнения
- •Абсолютная и условная сходимость
- •Признак Дирихле
- •Признак Абеля
- •43 Приложения интегрального исчисления к вычислению площадей
- •Многоугольные фигуры
- •Свойства площади
- •Квадрируемость фигуры
- •Критерии квадрируемости
- •Криволинейная трапеция
- •Параметрически заданная кривая
- •Площадь фигуры в полярной системе координат
- •Понятие кривой на плоскости и в пространстве
- •Длина дуги кривой
- •Объем тела вращения
- •Дифференцирование под знаком интеграла
- •Теория
- •Примеры
- •Вопросы для самопроверки перед коллоквиумом
- •45 Численные методы
- •Метод бисекции
- •Нахождение всех корней полинома
- •Метод Ньютона
- •Метод золотого сечения
- •Градиентный спуск
- •Приближенное вычисление определенных интегралов
- •Метод прямоугольников
- •Метод трапеций
- •Метод Симсона
- •Различные равенства и неравенства
- •Тригонометрические тождества
- •Классика
- •Гиперболические функции
- •Предел числовой последовательности
- •Функции
- •Функции нескольких переменных
- •Таблица производных
- •Ряды Маклорена
- •Таблица неопределенных интегралов
- •Методы интегрирования
- •Интегрирование рациональных функций
- •Метод неопределенных коэффициентов
- •Метод Остроградского
- •Рационализация интегралов
- •Обобщенная формула интегрирования по частям
- •Более нестандартные примеры
- •Определенные и несобственные интегралы
Доказательство. Запишем ( ) ′( ) = ( ( ) ( ))′ − ′( ) ( ), где 6 6 . Теперь проинтегрируем это равенство:
|
|
|
|
|
∫ |
( ) ′( ) = ∫ |
( ( ) ( ))′ − ∫ |
′( ) ( ) = ( ) ( )| − ∫ |
′( ) ( ) . |
[:|||||:]
Часть 41
Несобственные интегралы
До этого момента мы рассматривали функции, интегрируемые на конечном отрезке [ , ]. Более того, необходимым условием интегрируемости являлась ограниченность функции на данном отрезке. Сейчас же мы несколько расширим понятие интеграла, рассмотрев случаи бесконечного отрезка интегрирования и неограниченных функций.
1Несобственные интегралы I рода
Пусть функция ( ) определена на [ , +∞) и интегрируема по Риману (в собственном смысле, т.е. в том смысле, как мы это понимали раньше) на отрезке [ , ] для любого . Тогда предел
→+∞ |
|
|
∫ |
(1) |
|
lim |
( ) |
называется несобственным интегралом I рода от функции по лучу [ , +∞) и обозначается
+∞
∫
как ( ) .
Если предел (1) существует, то несобственный интеграл называется сходящимся (обознача-
+∞
∫
ется как ( ) →), а функция ( ) называется интегрируемой в несобственном смысле по
[ , +∞). Если же предел (1) не существует или равен ∞, то данный несобственный интеграл
+∞
называется расходящимся (что записывается как |
+∫∞ ( ) 9). |
|
|
|
||||||
Теперь обобщим это определение на случай |
( ) . Это можно сделать следующим |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
|
образом: |
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
+∞ |
0 |
|
+∞ |
′→ ∞ |
0 |
|
|
′→+ ∞ |
|
|
∫ |
∫ |
( ) + |
∫ |
∫ |
|
→ ∞ ∫ |
∫ |
|||
( ) = |
|
( ) = |
lim |
( ) + |
lim |
( ) = |
lim |
( ) . |
||
−∞ |
−∞ |
|
|
+ |
|
|
+ |
|
+ |
|
|
0 |
− ′ |
|
0 |
|
→ ∞− ′ |
Очень важно, что используется именно двойной предел, т.е. не полагается = ′. Отличия между этими двумя способами определения будут проиллюстрированы ниже.
121
2Несобственные интегралы II рода
Предположим, что функция не ограничена в точке , т.е. > 0 |
( ) |
> 0 : |
||
( − , ) | ( )| > . Предположим также, что |
определена на [ , ) |
и интегрируема в |
||
собственном смысле на [ , − ] для любого > 0. Тогда предел |
|
|
||
→0+0 |
− |
|
|
|
∫ |
|
|
(1) |
|
lim |
( ) |
|
|
называется несобственным интегралом II рода от ( ) по [ , ]. Используется уже привычное
∫
обозначение: ( ) .
Если предел (1) существует, то данный несобственный интеграл называется сходящимся, а если не существует или равен ∞, то расходящимся. Для указания этих фактов используются те же обозначения, что и для несобственных интегралов I рода. Рассмотрим пару примеров.
1
∫ 1 . Очевидно, что эта функция не интегрируема в собственном смысле на данном
√
0
отрезке, т.к. функция не ограничена в 0. Тогда рассмотрим несобственный интеграл II рода:
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
1 |
|
|
|
∫ |
1 |
|
|
|
2√ |
|
1 . |
|||
|
|
lim |
|
|
lim |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
√ |
|
= |
→0+0 |
√ |
|
= |
→0+0 |
|
|
|
= 2 |
||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1
∫ . Здесь похожий случай, но несобственный интеграл получается расходящимся:
0
1 |
|
|
|
1 |
|
|
∫ |
|
= →0+0 ln |
|
= +∞ |
|
|
|
|
|
||||
0 |
|
lim |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
Предположим теперь, что ( ) не ограничена в точке ( , ). Мы по-прежнему хотим проинтегрировать ее на отрезке [ , ]. Соответствующий несобственный интеграл можно определить тем же образом, каким мы определяли несобственный интеграл I рода для всей числовой прямой. Иными словами, разбиением на 2 части:
|
′→ 0+0 |
|
− |
|
|
|
∫ |
|
∫ |
∫ |
|
. |
|
( ) = |
lim |
( ) + |
( ) |
|||
|
→ |
|
+ ′ |
|
||
|
0+0 |
|
|
|
|
|
Точка , в которой функция не ограничена, называется особой. Если у несобственного интеграла есть несколько особых точек, то исследование сходимости проводится в каждой из точек, причем интеграл считается сходящимся, если он сходится в каждой из этих точек.
3Сходимость в смысле главного значения
Рассмотрим следующий несобственный интеграл I рода:
+∞ |
|
|
|
∫ |
− ′→+∞ |
|
− |
−∞ |
→ ∞ |
′. |
|
sin = |
lim cos |
|
|
|
+ |
|
|
122
Данный предел не существует. Теперь же попробуем взять обычный одинарный предел (о чем говорилось в определении несобственного интеграла):
+∞ |
|
= − →+∞ cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
∫ |
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
−∞ |
|
|
lim |
|
|
− |
= 0, |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+∞ |
|
|
т.к. cos — четная функция. Будем говорить, что несобственный интеграл |
|
∫ |
|
|
|||||||||||
|
( ) сходит- |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
|
|
ся в смысле главного значения, если существует конечный предел lim |
|
+∫ |
|
|
|||||||||||
|
( ) . Чтобы |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
→+∞− |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
обозначать сходимость в смысле главного значения используется запись . |
( ) . |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−∞ |
|
не |
Теперь рассмотрим несобственные интегралы II рода. Предположим, |
что функция |
|
|||||||||||||
|
∫ |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ограничена в точке ( , ). Тогда под несобственным интегралом . ∫ |
( ) понимается |
||||||||||||||
→0+0 |
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
∫ |
( ) + |
∫ |
( ) |
|
. |
|
|
|
|
|
|||||
lim |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Например,
1
∫
−1
1
∫
.
−1
|
′→ 0+0 |
( |
| |
|
| |
|
− |
|
|
| |
|
|
| |
) |
|
|
|||||
|
= |
→ |
|
|
ln |
|
− ′ |
+ ln |
|
|
|
1 |
— не существует, |
||||||||
lim |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
0+0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= →0+0 |
(ln | |
| |
|
−1 + ln | |
|
| |
|
) |
= →0+0 |
− |
ln ) = 0. |
|||||||||
|
|||||||||||||||||||||
|
|
lim |
|
|
|
|
− |
|
|
1 |
|
lim (ln |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Нетрудно убедиться, что если несобственный интеграл сходится, то он сходится и в смысле главного значения. Обратное же, вообще говоря, неверно.
Наконец, рассмотрим переход от несобственного интеграла II рода к несобственному интегралу I рода. Предположим, что не ограничена в точке . Тогда
∫
|
|
= |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
= +∞ |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
( ) |
|
|
|||||||
( ) = |
− |
|
|
|
. |
|||||||||||
|
|
|
2 |
|||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|||||
|
|
= |
|
|
|
= |
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
||
|
− |
|
2 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, с этого момента мы будем рассматривать только несобственные интегралы I рода, т.к. в случае необходимости сделать нужный переход не составит труда.
4Критерий Коши сходимости несобственных интегралов I рода
Теорема 41.1. |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
( ) |
|
1 |
( ) |
|
||
+∞ ( ) |
→ |
> 0 |
0 > : |
|
1, 2 > 0 |
|
( ) |
2 |
= |
< . |
|||||
∫ |
|
|
|
∫ |
|
− ∫ |
|
|
∫ |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
123